一种机器人的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种驱动装置，属于模机器人技术领域，具体涉及一种机器人的驱动装置。

背景技术：

近年来，随着科技的不断进步，机器人得到广泛的普及，尤其是扫地机器人；然而目前的扫地机器人的驱动装置结构较为复杂，通常是扫地机器人的左右两侧行走轮分别对应单独的驱动电机，而且驱动电机与行走轮的驱动形式也较为复杂，这位扫地机器人的驱动装置的机加工以及组装增加了工作负荷，降低了扫地机器人的生产效率和装配效率，而且提高了其使用过程中的损坏率。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足而提供一种安全可靠、安装方便、结构合理的机器人的驱动装置。

本实用新型的技术方案是：一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳，所述的底座壳设置有内腔，所述的内腔的顶端固定有电动机，所述的电动机连接有锥形齿轮A，所述的锥形齿轮A连接有转轴A，所述的转轴A的顶端与电动机的输出轴相连，转轴A的外周身的中部设置有环形槽；底座壳的两端设置有轮腔，所述的轮腔内设置有行走轮，所述的行走轮连接有转轴B，所述的转轴B的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B；底座壳的底部设置有内壳，锥形齿轮A与锥形齿轮B均设置在所述的内壳的内部；内壳的一侧设置有扣壳，所述的扣壳通过螺栓固定在底座壳上。

所述的电动机为伺服电机。

所述的转轴B的顶端通过平键或者花键与电动机的输出轴端相连。

所述的转轴B贯穿底座壳以及内壳，并且转轴B贯穿底座壳以及内壳处均设置有轴承。

所述的内壳与所述的扣壳的顶部均设置有半圆形凹槽，内壳与扣壳扣接后，所述的半圆形凹槽嵌入转轴A上的环形槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一个电动机驱动两个行走轮的方式，从而简化了其生产和组装程序，从而增加了生产效率；本实用新型在工作时，电动机的运行驱动与其输出轴端通过平键或者花键相连的转轴A转动，转轴A的转动带动与其相连的锥形齿轮A转动，锥形齿轮A的转动带动与其相啮合的锥形齿轮B转动，锥形齿轮B的转动带动与其相连的转轴B转动，进而驱动两个行走轮转动，从而驱动扫地机器人在地面的行走；本实用新型的内壳与扣壳相配合，将转轴B进行纵向固定，从而实现了锥形齿轮A的纵向固定，使其运行更加平稳；本实用新型具有安全可靠、安装方便、结构合理的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人的驱动装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人的驱动装置的局部结构示意图。

其中：1、底座壳 2、内腔 3、电动机 4、锥形齿轮A 5、转轴A 6、环形槽 7、轮腔 8、行走轮 9、转轴B 10、锥形齿轮B 11、内壳 12、扣壳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-2所示，一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳1，所述的底座壳1设置有内腔2，所述的内腔2的顶端固定有电动机3，所述的电动机3连接有锥形齿轮A4，所述的锥形齿轮A4连接有转轴A5，所述的转轴A5的顶端与电动机3的输出轴相连，转轴A5的外周身的中部设置有环形槽6；底座壳1的两端设置有轮腔7，所述的轮腔7内设置有行走轮8，所述的行走轮8连接有转轴B9，所述的转轴B9的中部设置有与锥形齿轮A4相啮合的锥形齿轮B10；底座壳1的底部设置有内壳11，锥形齿轮A4与锥形齿轮B10均设置在所述的内壳11的内部；内壳1的一侧设置有扣壳12，所述的扣壳12通过螺栓固定在底座壳1上。

本实用新型采用一个电动机驱动两个行走轮的方式，从而简化了其生产和组装程序，从而增加了生产效率；本实用新型在工作时，电动机的运行驱动与其输出轴端通过平键或者花键相连的转轴A转动，转轴A的转动带动与其相连的锥形齿轮A转动，锥形齿轮A的转动带动与其相啮合的锥形齿轮B转动，锥形齿轮B的转动带动与其相连的转轴B转动，进而驱动两个行走轮转动，从而驱动扫地机器人在地面的行走；本实用新型的内壳与扣壳相配合，将转轴B进行纵向固定，从而实现了锥形齿轮A的纵向固定，使其运行更加平稳；本实用新型具有安全可靠、安装方便、结构合理的优点。

实施例2

如图1-2所示，一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳1，所述的底座壳1设置有内腔2，所述的内腔2的顶端固定有电动机3，所述的电动机3连接有锥形齿轮A4，所述的锥形齿轮A4连接有转轴A5，所述的转轴A5的顶端与电动机3的输出轴相连，转轴A5的外周身的中部设置有环形槽6；底座壳1的两端设置有轮腔7，所述的轮腔7内设置有行走轮8，所述的行走轮8连接有转轴B9，所述的转轴B9的中部设置有与锥形齿轮A4相啮合的锥形齿轮B10；底座壳1的底部设置有内壳11，锥形齿轮A4与锥形齿轮B10均设置在所述的内壳11的内部；内壳1的一侧设置有扣壳12，所述的扣壳12通过螺栓固定在底座壳1上；所述的电动机3为伺服电机；所述的转轴B9的顶端通过平键或者花键与电动机3的输出轴端相连；所述的转轴B9贯穿底座壳1以及内壳11，并且转轴B9贯穿底座壳1以及内壳11处均设置有轴承；所述的内壳11与所述的扣壳12的顶部均设置有半圆形凹槽，内壳11与扣壳11扣接后，所述的半圆形凹槽嵌入转轴A5上的环形槽内。

本实用新型采用一个电动机驱动两个行走轮的方式，从而简化了其生产和组装程序，从而增加了生产效率；本实用新型在工作时，电动机的运行驱动与其输出轴端通过平键或者花键相连的转轴A转动，转轴A的转动带动与其相连的锥形齿轮A转动，锥形齿轮A的转动带动与其相啮合的锥形齿轮B转动，锥形齿轮B的转动带动与其相连的转轴B转动，进而驱动两个行走轮转动，从而驱动扫地机器人在地面的行走；本实用新型的内壳与扣壳相配合，将转轴B进行纵向固定，从而实现了锥形齿轮A的纵向固定，使其运行更加平稳；本实用新型具有安全可靠、安装方便、结构合理的优点。