一种机器人的驱动装置的制作方法

文档序号:11204062
一种机器人的驱动装置的制造方法

本实用新型涉及一种驱动装置,属于模机器人技术领域,具体涉及一种机器人的驱动装置。



背景技术:

近年来,随着科技的不断进步,机器人得到广泛的普及,尤其是扫地机器人;然而目前的扫地机器人的驱动装置结构较为复杂,通常是扫地机器人的左右两侧行走轮分别对应单独的驱动电机,而且驱动电机与行走轮的驱动形式也较为复杂,这位扫地机器人的驱动装置的机加工以及组装增加了工作负荷,降低了扫地机器人的生产效率和装配效率,而且提高了其使用过程中的损坏率。



技术实现要素:

本实用新型为克服现有技术的不足而提供一种安全可靠、安装方便、结构合理的机器人的驱动装置。

本实用新型的技术方案是:一种机器人的驱动装置,它包括机器人的底座壳,所述的底座壳设置有内腔,所述的内腔的顶端固定有电动机,所述的电动机连接有锥形齿轮A,所述的锥形齿轮A连接有转轴A,所述的转轴A的顶端与电动机的输出轴相连,转轴A的外周身的中部设置有环形槽;底座壳的两端设置有轮腔,所述的轮腔内设置有行走轮,所述的行走轮连接有转轴B,所述的转轴B的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B;底座壳的底部设置有内壳,锥形齿轮A与锥形齿轮B均设置在所述的内壳的内部;内壳的一侧设置有扣壳,所述的扣壳通过螺栓固定在底座壳上。

所述的电动机为伺服电机。

所述的转轴B的顶端通过平键或者花键与电动机的输出轴端相连。

所述的转轴B贯穿底座壳以及内壳,并且转轴B贯穿底座壳以及内壳处均设置有轴承。

所述的内壳与所述的扣壳的顶部均设置有半圆形凹槽,内壳与扣壳扣接后,所述的半圆形凹槽嵌入转轴A上的环形槽内。

本实用新型的有益效果是:本实用新型采用一个电动机驱动两个行走轮的方式,从而简化了其生产和组装程序,从而增加了生产效率;本实用新型在工作时,电动机的运行驱动与其输出轴端通过平键或者花键相连的转轴A转动,转轴A的转动带动与其相连的锥形齿轮A转动,锥形齿轮A的转动带动与其相啮合的锥形齿轮B转动,锥形齿轮B的转动带动与其相连的转轴B转动,进而驱动两个行走轮转动,从而驱动扫地机器人在地面的行走;本实用新型的内壳与扣壳相配合,将转轴B进行纵向固定,从而实现了锥形齿轮A的纵向固定,使其运行更加平稳;本实用新型具有安全可靠、安装方便、结构合理的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人的驱动装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人的驱动装置的局部结构示意图。

其中:1、底座壳 2、内腔 3、电动机 4、锥形齿轮A 5、转轴A 6、环形槽 7、轮腔 8、行走轮 9、转轴B 10、锥形齿轮B 11、内壳 12、扣壳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-2所示,一种机器人的驱动装置,它包括机器人的底座壳1,所述的底座壳1设置有内腔2,所述的内腔2的顶端固定有电动机3,所述的电动机3连接有锥形齿轮A4,所述的锥形齿轮A4连接有转轴A5,所述的转轴A5的顶端与电动机3的输出轴相连,转轴A5的外周身的中部设置有环形槽6;底座壳1的两端设置有轮腔7,所述的轮腔7内设置有行走轮8,所述的行走轮8连接有转轴B9,所述的转轴B9的中部设置有与锥形齿轮A4相啮合的锥形齿轮B10;底座壳1的底部设置有内壳11,锥形齿轮A4与锥形齿轮B10均设置在所述的内壳11的内部;内壳1的一侧设置有扣壳12,所述的扣壳12通过螺栓固定在底座壳1上。

本实用新型采用一个电动机驱动两个行走轮的方式,从而简化了其生产和组装程序,从而增加了生产效率;本实用新型在工作时,电动机的运行驱动与其输出轴端通过平键或者花键相连的转轴A转动,转轴A的转动带动与其相连的锥形齿轮A转动,锥形齿轮A的转动带动与其相啮合的锥形齿轮B转动,锥形齿轮B的转动带动与其相连的转轴B转动,进而驱动两个行走轮转动,从而驱动扫地机器人在地面的行走;本实用新型的内壳与扣壳相配合,将转轴B进行纵向固定,从而实现了锥形齿轮A的纵向固定,使其运行更加平稳;本实用新型具有安全可靠、安装方便、结构合理的优点。

实施例2

如图1-2所示,一种机器人的驱动装置,它包括机器人的底座壳1,所述的底座壳1设置有内腔2,所述的内腔2的顶端固定有电动机3,所述的电动机3连接有锥形齿轮A4,所述的锥形齿轮A4连接有转轴A5,所述的转轴A5的顶端与电动机3的输出轴相连,转轴A5的外周身的中部设置有环形槽6;底座壳1的两端设置有轮腔7,所述的轮腔7内设置有行走轮8,所述的行走轮8连接有转轴B9,所述的转轴B9的中部设置有与锥形齿轮A4相啮合的锥形齿轮B10;底座壳1的底部设置有内壳11,锥形齿轮A4与锥形齿轮B10均设置在所述的内壳11的内部;内壳1的一侧设置有扣壳12,所述的扣壳12通过螺栓固定在底座壳1上;所述的电动机3为伺服电机;所述的转轴B9的顶端通过平键或者花键与电动机3的输出轴端相连;所述的转轴B9贯穿底座壳1以及内壳11,并且转轴B9贯穿底座壳1以及内壳11处均设置有轴承;所述的内壳11与所述的扣壳12的顶部均设置有半圆形凹槽,内壳11与扣壳11扣接后,所述的半圆形凹槽嵌入转轴A5上的环形槽内。

本实用新型采用一个电动机驱动两个行走轮的方式,从而简化了其生产和组装程序,从而增加了生产效率;本实用新型在工作时,电动机的运行驱动与其输出轴端通过平键或者花键相连的转轴A转动,转轴A的转动带动与其相连的锥形齿轮A转动,锥形齿轮A的转动带动与其相啮合的锥形齿轮B转动,锥形齿轮B的转动带动与其相连的转轴B转动,进而驱动两个行走轮转动,从而驱动扫地机器人在地面的行走;本实用新型的内壳与扣壳相配合,将转轴B进行纵向固定,从而实现了锥形齿轮A的纵向固定,使其运行更加平稳;本实用新型具有安全可靠、安装方便、结构合理的优点。

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