技术总结
本实用新型涉及一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳，底座壳设置有内腔，内腔的顶端固定有电动机，电动机连接有锥形齿轮A，锥形齿轮A连接有转轴A，转轴A的顶端与电动机的输出轴相连，转轴A的外周身的中部设置有环形槽；底座壳的两端设置有轮腔，轮腔内设置有行走轮，行走轮连接有转轴B，转轴B的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B；底座壳的底部设置有内壳，锥形齿轮A与锥形齿轮B均设置在内壳的内部；内壳的一侧设置有扣壳，扣壳通过螺栓固定在底座壳上；本实用新型具有安全可靠、安装方便、结构合理的优点。
技术研发人员：李怀彬;陈志锋;谢亮
受保护的技术使用者：郑州领航机器人有限公司
文档号码：201720236723
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2017.10.10