1.一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳，其特征在于：所述的底座壳设置有内腔，所述的内腔的顶端固定有电动机，所述的电动机连接有锥形齿轮A，所述的锥形齿轮A连接有转轴A，所述的转轴A的顶端与电动机的输出轴相连，转轴A的外周身的中部设置有环形槽；底座壳的两端设置有轮腔，所述的轮腔内设置有行走轮，所述的行走轮连接有转轴B，所述的转轴B的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B；底座壳的底部设置有内壳，锥形齿轮A与锥形齿轮B均设置在所述的内壳的内部；内壳的一侧设置有扣壳，所述的扣壳通过螺栓固定在底座壳上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述的电动机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述的转轴B的顶端通过平键或者花键与电动机的输出轴端相连。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述的转轴B贯穿底座壳以及内壳，并且转轴B贯穿底座壳以及内壳处均设置有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述的内壳与所述的扣壳的顶部均设置有半圆形凹槽，内壳与扣壳扣接后，所述的半圆形凹槽嵌入转轴A上的环形槽内。