一种智能放线机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能放线机器人，可在平坦地上自动行走，且具有自动放线、长度测量和裁剪功能。本实用新型的基座底部安装有驱动马达，所述驱动马达可驱动行走轮，尤其是在平坦地上智能放线机器人可自动行走。在支撑板上安装有牵引线缆的自动放线装置，可实现自动放线功能，自动放线装置的前端开有出线口，出线口内安装有长度测量装置，自动放线装置上安装有裁剪装置。在线缆被自动放线装置自动牵引拉出放线时，出线口内的长度测量装置可对放出的线缆进行长度扫描测量，当放出需要的长度时，裁剪装置可进行裁剪线缆，整个过程实现智能自动化操作，大大提高作业效率。
【专利说明】
一种智能放线机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种放线设备，尤其是一种智能放线机器人。
【背景技术】
[0002]在电力施工过程中，施工放线需要几个人一起操作，且放线的工作量较大，对操作人员的身体素质要求较高。目前的放线设备采用的是电缆放线车，多采用人力助推式的放线车，对于放线地点经常变换的情况，该放线车在搬运的过程十分费力，导致放线工作较低。还有配合机动车移动式的放线车，该种放线车的体格较大，在一些狭小的空间机动车不能驶进，还需要人力进行搬移。
[0003]目前的放线设备结构相对简单，不具备对放线量的测量功能，对于小型家装行业在放线的长度有一定的限制，放线长度不能短，也不能过长，过长造成浪费，二且过长的电缆在穿线管里滞留，给水电工代来困扰。同时放线设备上没有配置裁剪装置，需要单独的人工裁剪，给操作上带来麻烦。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种智能放线机器人，可在平坦地上自动行走，且具有自动放线、长度测量和裁剪功能。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种智能放线机器人，包括有带有行走轮的基座，基座的底部安装有驱动行走轮的驱动马达，基座上设有支撑板，支撑板之间连接有可转动的滚筒转轴，滚筒转轴上缠绕有线缆;所述支撑板上安装有自动牵引线缆的自动放线装置，自动放线装置的出线口上安装有长度测量装置，以及自动放线装置上的裁剪装置。
[0006]进一步的有，所述自动放线装置包括有安装在支撑板上的放线支架，所述出线口为放线支架的前端，放线支架上设有支撑块，支撑块上铰接有一对驱动线缆的滚子，滚子的一端连接有驱动电机。
[0007]进一步的有，所述裁剪装置包括有安装在自动放线装置上的裁剪支架，所述裁剪支架上安装有裁剪马达，裁剪马达经曲轴连接有活动裁剪刀片，活动裁剪刀片铰接在裁剪支架前端伸出的小柱上，所裁剪支架上设有与活动裁剪刀片相配合的固定裁剪刀片。
[0008]进一步的有，所述长度测量装置为激光扫描测量装置。
[0009]进一步的有，所述支撑板的一侧安装有工具盒。
[0010]进一步的有，所述基座底部在驱动马达的四周安装有摄像头。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型的有益效果
[0012]本实用新型的基座底部安装有驱动马达，所述驱动马达可驱动行走轮，尤其是在平坦地上智能放线机器人可自动行走。在支撑板上安装有牵引线缆的自动放线装置，可实现自动放线功能，自动放线装置的前端开有出线口，出线口内安装有长度测量装置，自动放线装置上安装有裁剪装置。在线缆被自动放线装置自动牵引拉出放线时，出线口内的长度测量装置可对放出的线缆进行长度扫描测量，当放出需要的长度时，裁剪装置可进行裁剪
线缆，整个过程实现智能自动化操作，大大提高作业效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构不意图；
[0014]图2是本实用新型的拆分结构示意图；
[0015]图3是本实用新型的基座底部倾斜的结构不意图；
[0016]其中:1.基座、2.行走轮、3.驱动马达、4.支撑板、5.滚筒转轴、6.线缆、7.出线口、
8.长度测量装置、9.放线支架、10.支撑块、11.滚子、12.驱动电机、13.裁剪支架、14.裁剪马达、15.曲轴、16.裁剪刀片、17小柱、18.固定、19.工具盒、20.摄像头。
【具体实施方式】
[0017]结合附图对本实用新型作进一步的阐述。
[0018]如图1、图2和图3所示，一种智能放线机器人，包括有带有行走轮2的基座I，基座I的底部安装有驱动行走轮2的驱动马达3，基座I上设有支撑板4，支撑板4之间连接有可转动的滚筒转轴5，滚筒转轴5上缠绕有线缆6;所述支撑板4上安装有自动牵引线缆的自动放线装置，自动放线装置的出线口7上安装有长度测量装置8，以及自动放线装置上的裁剪装置。
[0019]本实施例的自动放线装置包括有安装在支撑板4上的放线支架9，所述出线口7为放线支架9的前端，放线支架9上设有支撑块10，支撑块10上铰接有一对驱动线缆的滚子11，滚子11的一端连接有驱动电机12。驱动电机12驱动滚子11，线缆6在一对滚子11之间被牵引拉出实现自动放线，线缆6从出线口7出线。其中，位于出线口7内的长度测量装置8为激光扫描测量装置。激光扫描测量装置可准确的测量放出的线缆6的总长度，方便人们准确的进行放线操作。
[0020]本实施例的裁剪装置包括有安装在自动放线装置上的裁剪支架13，所述裁剪支架13上安装有裁剪马达14，裁剪马达14经曲轴15连接有活动裁剪刀片16，活动裁剪刀片16铰接在裁剪支架13前端伸出的小柱17上，所裁剪支架13上设有与活动裁剪刀片16相配合的固定裁剪刀片18。从激光扫描测量装置上可准确的获知已放出的线缆6的总长度，当到需要的线缆6长度时可通过裁剪马达14驱动活动裁剪刀片转动16，所述固定在裁剪支架13上的固定裁剪刀片18和活动裁剪刀片16的刀口为弧形，活动裁剪刀片16转动切割线缆6时，弧形的刀口能防止线缆6松滑，切割的线缆6较为整齐。
[0021]还有，本实用新型的支撑板4的一侧安装有工具盒19，工具盒19内可防止必要的施工工具。
[0022]本实用新型的基座I底部在驱动马达3的四周安装有摄像头20。基座I在驱动马达3的驱动下依靠行走轮2行走的过程，摄像头20获取周围的环境，反馈给控制驱动马达3的单片机，进而有效控制驱动马达3的行走路径。
[0023]本实用新型的基座I底部安装有驱动马达3，所述驱动马达3可驱动行走轮2，尤其是在平坦地上智能放线机器人可自动行走。在支撑板4上安装有牵引线缆的自动放线装置，可实现自动放线功能，自动放线装置的前端开有出线口 7，出线口 7内安装有长度测量装置8，自动放线装置上安装有裁剪装置。在线缆6被自动放线装置自动牵引拉出放线时，出线口 7内的长度测量装置8可对放出的线缆6进行长度扫描测量，当放出需要的长度时，裁剪装置
可进行裁剪线缆，整个过程实现智能自动化操作，大大提高作业效率。
【主权项】
1.一种智能放线机器人，包括有带有行走轮(2)的基座(I)，基座(I)的底部安装有驱动行走轮(2)的驱动马达(3)，基座(I)上设有支撑板(4)，支撑板(4)之间连接有可转动的滚筒转轴(5)，滚筒转轴(5)上缠绕有线缆(6);所述支撑板(4)上安装有自动牵引线缆(6)的自动放线装置，自动放线装置的出线口(7)上安装有长度测量装置(8)，以及自动放线装置上的裁剪装置。2.根据权利要求1所述的一种智能放线机器人，其特征在于，所述自动放线装置包括有安装在支撑板(4)上的放线支架(9)，所述出线口(7)为放线支架(9)的前端，放线支架(9)上设有支撑块(10)，支撑块(10)上铰接有一对驱动线缆(6)的滚子(11)，滚子(11)的一端连接有驱动电机(12)。3.根据权利要求1所述的一种智能放线机器人，其特征在于，所述裁剪装置包括有安装在自动放线装置上的裁剪支架(13)，所述裁剪支架(13)上安装有裁剪马达(14)，裁剪马达(14)经曲轴(15)连接有活动裁剪刀片(16)，活动裁剪刀片(16)铰接在裁剪支架(13)前端伸出的小柱(17)上，所裁剪支架(13)上设有与活动裁剪刀片(16)相配合的固定裁剪刀片(18)。4.根据权利要求1所述的一种智能放线机器人，其特征在于，所述长度测量装置(8)为激光扫描测量装置。5.根据权利要求1所述的一种智能放线机器人，其特征在于，所述支撑板(4)的一侧安装有工具盒(19)。6.根据权利要求1所述的一种智能放线机器人，其特征在于，所述基座(I)底部在驱动马达(3)的四周安装有摄像头(20)。
【文档编号】B65H49/20GK205709141SQ201620713990
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】林武威, 沈俞, 何涛, 李美琴
【申请人】温州大学瓯江学院