一种智能机器人玩具的制作方法
【专利摘要】一种智能机器人玩具，涉及智能玩具技术领域，其结构包括头部和手臂，手臂包括均与控制器电连接的第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，在控制器的控制下，使得第一部件能够带动整个手臂做伸缩运动，第二部件能够带动第三部件和第四部件做转动运动，第三部件能够带动第四部件做转动运动，而第四部件本身也能够做转动运动，这样就使得手臂能够实现多种肢体动作，进而使智能机器人玩具的肢体动作丰富多样，增强机器人的趣味性和观赏性，且由于本实用新型的机器人玩具仅通过几个舵机即可控制多个部件实现多种肢体动作，这使得机器人玩具结构更为简单，设计成本更低。
【专利说明】
一种智能机器人玩具
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能玩具技术领域，具体涉及一种智能机器人玩具。
【背景技术】
[0002]智能玩具是一种将IT技术和传统的玩具整合在一起的新型玩具，智能玩具不仅能够起到传统玩具的陪伴和玩耍功能，最主要的是能够给孩子带来启蒙教育和智力的开发，因此，智能玩具是未来玩具发展的趋势。
[0003]常见的智能玩具有机器人、智能车和机器动物等，由于机器人能够模仿人的肢体动作，广受孩童的喜爱。但是现有的机器人玩具一般只能够实现几个简单的肢体动作，肢体动作较少且比较单一，大大降低了孩童玩耍机器人的兴趣。当然，为提高机器人的趣味性和欣赏性，人们也设计了能够跳舞的机器人玩具，这种机器人玩具虽然能够实现多种肢体动作，但是结构较为复杂，且设计成本较高，不属于大众消费品，因而市场范围有局限性。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种肢体动作丰富，且结构简单的智能机器人玩具。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0006]提供一种智能机器人玩具，包括头部和与头部连接的手臂，手臂包括从根部到末端依次活动连接的第一部件、第二部件、第三部件和第四部件，第一部件通过第一舵机相对于头部做伸缩运动，第二部件通过第二舵机相对于第一部件做转动运动，第三部件通过第三舵机相对于第二部件做转动运动，第四节通过第四舵机相对于第三部件做转动运动，第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机均与智能机器人玩具的控制器电连接。
[0007]其中，所述第一部件设有直齿条，所述第一舵机设有与直齿条啮合的齿轮，第一舵机通过驱动齿轮转动进而带动第一部件做左右方向的伸缩运动。
[0008]其中，所述第一舵机设于所述头部。
[0009]其中，所述第二舵机设于所述第一部件，第二舵机的输出轴与第二部件固定连接，第二舵机的输出轴转动进而带动第二部件做前后方向的转动运动。
[0010]其中，所述第三舵机设于所述第三部件，第三舵机的输出轴与第二部件固定连接，第三舵机的输出轴转动进而带动第三部件做左右方向的转动运动。
[0011]其中，所述第四舵机设于所述第四部件，所述第四舵机的输出轴设有带呈环形排布的齿牙的第一转动件，所述第三部件设有与其固定连接的带有齿轮的第一轴杆，第一轴杆的齿轮与第一转动件的齿牙啮合，第四舵机驱动第一转动件转动进而带动第四部件做左右方向的转动运动。
[0012]其中，所述智能机器人玩具还包括与所述第四部件连接的手掌和与手掌连接的手指，手指通过第五舵机相对于手掌做转动运动，第五舵机与控制器电连接。
[0013]其中，所述第五舵机设于所述手掌，所述第五舵机的输出轴设有带环形排布的齿牙的第二转动件，所述手指设有与其固定连接的带有齿轮的第二轴杆，第二轴杆的齿轮与第二转动件的齿牙啮合，第五舵机驱动第二转动件转动进而驱动第二轴杆转动，第二轴杆带动手指做转动运动。
[0014]其中，所述智能机器人玩具还包括与头部转动连接的腿部，腿部通过第六舵机相对于头部做转动运动，第六舵机与控制器电连接。
[0015]其中，所述腿部设有与其固定连接且带有呈弧形排布的齿牙的传动件，所述第六舵机设有齿轮，齿轮通过与传动件的齿牙啮合带动传动件做前后方向的转动运动。
[0016]其中，所述传动件设有弧形的限位凹槽，传动件的齿牙设于限位凹槽的内弧形壁，第六舵机的齿轮内置于限位凹槽且与传动件的齿牙啮合。
[0017]其中，所述腿部包括用于移动的支承脚，支承脚的底面设有滚轮，支承脚还设有与所述控制器电连接的第七舵机，第七舵机驱动滚轮转动进而使智能机器人玩具移动。
[0018]其中，所述智能机器人玩具设有用于语音互动的语音模块和用于信息传递的通讯模块，所述语音模块和所述通讯模块均与控制器电连接。
[0019]其中，所述智能机器人还设有用于获取表情的摄像模块，该摄像模块与所述控制器电连接。
[0020]其中，所述智能机器人设有用于播放视频和图片的微投影模块，该微投影模块与所述控制器电连接。
[0021]其中，所述头部的前面设有用于显示智能机器人玩具的眼神和表情的显示屏。
[0022]其中，所述头部的顶部设有用于控制语音静默的感应开关和向所述头部两侧延伸出的飞翼，该感应开关与所述控制器电连接。
[0023]本实用新型的有益效果:
[0024]本实用新型的一种智能机器人玩具，通过设置均与控制器电连接的第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，使得第一部件能够带动整个手臂做伸缩运动，第二部件能够带动第三部件和第四部件做转动运动，第三部件能够带动第四部件做转动运动，而第四部件本身也能够做转动运动，这样在各舵机的驱动下，各个部件不仅能够单独运动，并且各个部件之间可以产生联动，这样就使得手臂能够完成和实现多种肢体动作，进而使智能机器人玩具的肢体动作更为丰富化和多样化，增强机器人玩具的趣味性和观赏性，并且由于本实用新型的机器人玩具仅通过多个舵机即可控制多个部件完成多种肢体动作，这样就使机器人玩具的结构较为简单，设计成本较低。
【附图说明】
[0025]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0026]图1为本实用新型的一种智能机器人玩具的结构示意图。
[0027]图2为本实用新型的一种智能机器人玩具隐藏头部局部壳体和手臂局部壳体的结构示意图。
[0028]图3为本实用新型的一种智能机器人玩具隐藏头部局部壳体和腿部局部壳体的结构示意图。
[0029]图1至图3中包括有:
[0030]1-头部、11-显示屏、12-感应开关、13-飞翼；
[0031]2-手臂、21-第一部件、211-直齿条、22-第二部件、23-第三部件、231-第一轴杆、24-第四部件、25-手掌、26-手指、261-第二轴杆；
[0032]3-腿部、31 -传动件、311 -限位凹槽、32-支承脚、321 -滚轮；
[0033]4-第一舵机；
[0034]5-第二舵机；
[0035]6-第三舵机；
[0036]7-第四舵机、71-第一转动件；
[0037]8-第五舵机、81-第二转动件；
[0038]9-第六舵机；
[0039]10-第七舵机。
【具体实施方式】
[0040]结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
[0041]本实用新型的一种智能机器人玩具的【具体实施方式】，如图1所示(该图显示的是机器人玩具的前视角)，其结构包括头部1、手臂2和腿部3，手臂2和腿部3均与头部I连接。头部I的前面设有用于显示机器人玩具的眼神和表情的显示屏11，头部I的顶部设有感应开关12和向头部I两侧延伸出的飞翼13，通过触摸感应开关12可使机器人玩具语音关闭或者语言开启，头部I两侧的飞翼13使本实施例的机器人玩具的“飞侠”造型更为形象和生动。
[0042]如图1和图2所示(图2显示的是机器人玩具的后视角)，手臂2包括依次活动连接的第一部件21、第二部件22、第三部件23和第四部件24，第一部件21通过第一舵机4相对于头部I做左右方向的伸缩运动，第二部件22通过第二舵机5相对于第一部件21做前后方向的转动运动，第三部件23通过第三舵机6相对于第二部件22做左右方向的转动运动，第四部件24通过第四舵机7相对于第三部件23做左右方向的转动运动，并且第一舵机4、第二舵机5、第三舵机6和第四舵机7均与智能机器人玩具的控制器电连接，控制器能够使各个部件的运动及各个部件之间的联动更加智能化。在控制器的控制下，第一部件21能够带动整个手臂2做左右方向的伸缩运动，第二部件22能够带动第三部件23和第四部件24做前后方向的转动，第三部件23能够带动第四部件24做左右方向的转动，而同时第四部件24本身也能够做左右方向的转动，在各舵机的驱动下，各个部件不仅能够单独运动，并且各个部件之间可以产生联动，这样就使得手臂2能够完成和实现多种肢体动作，进而使智能机器人玩具的肢体动作更为丰富化和多样化，增强机器人玩具的趣味性和观赏性，并且由于本实用新型的机器人玩具仅通过多个舵机即可控制多个部件完成多种肢体动作，这样就使机器人玩具的结构较为简单，设计成本较低。
[0043]如图2所示，第一部件21设有直齿条211，第一舵机4设有与直齿条211啮合的齿轮，第一舵机4设于头部I内。第一舵机4驱动齿轮转动，齿轮通过直齿条211带动第一部件21左右直线运动，进而完成第一部件21的伸缩动作。
[0044]第一部件21固定有所述的第二舵机5，第二舵机5的输出轴与第二部件22固定连接，第二舵机5的输出轴转动，可带动第二部件22做前后方向的转动，第二部件22向前、向后均可转动90度。
[0045]第二部件22与第三部件23转动连接，第三舵机6设于第三部件23，第三舵机6的输出轴与第二部件22固定连接。第三舵机6的输出轴转动，由于第三舵机6的输出轴是固定的，第三舵机6的机体将相对第三舵机6的输出轴转动，进而带动第三部件23做左右方向的转动，第三部件23可向外转动90度，向内转动30度。
[0046]第三部件23与第四部件24转动连接，第三部件23设有与第三部件23固定连接的带有齿轮的第一轴杆231，第四舵机7设于第四部件24，第四舵机7的输出轴设有带有呈环形排布的齿牙的第一转动件71，第一轴杆231的齿轮与第一转动件71的齿牙啮合。第四舵机7驱动第一转动件71转动时，由于第一轴杆231是固定的，第四舵机7将相对第一轴杆231左右转动，进而第四舵机7带动第四部件24做左右方向的转动，第四部件24向内、向外均可转动90度。
[0047]如图1和2所示，智能机器人玩具还包括与第四部件24连接的手掌25和与手掌25连接的手指26，手指26通过第五舵机8相对于手掌25做转动运动，第五舵机8也与控制器电连接。
[0048]具体的，第五舵机8设于手掌25，第五舵机8的输出轴设有带环形排布的齿牙的第二转动件81，手指26设有与其固定连接的带有齿轮的第二轴杆261，第二轴杆261的齿轮与第二转动件81的齿牙啮合。第五舵机8驱动第二转动件81转动，进而驱动第二轴杆261转动，第二轴杆261带动手指26做向内的转动，使得手指26可以弯曲，待手指26需伸直时，第五舵机8反方向转动即可。
[0049]手臂2上的各个部件结合手指26，可进一步丰富本实用新型机器人玩具的肢体动作。
[0050]如图3所示(图3显示的是机器人玩具的后视角)，智能机器人玩具的腿部3通过第六舵机9相对于头部I做前后方向的转动运动，第六舵机9与控制器电连接。具体的，腿部3的上端设有传动件31，腿部3通过传动件31与头部I转动连接，传动件31设有弧形的限位凹槽311，呈弧形排布的齿牙设于限位凹槽311的内弧形壁，内弧形壁为限位凹槽311靠近传动件31与头部I转动配合的轴孔的壁，外弧形壁为限位凹槽311远离所述轴孔的壁，第六舵机9的齿轮内置于限位凹槽311且与传动件31的齿牙啮合。第六舵机9驱动齿轮转动，齿轮通过传动件31的齿牙带动传动件31转动，进而可使腿部3向后转动至90度，使腿部3平行于地面，平行于地面的腿部3与飞翼13结合使本实施例的机器人玩具的“飞侠”造型更为形象和生动。限位凹槽311可对腿部3的转动进行定位和限位，同时限位凹槽311的外弧形壁对第六舵机9的齿轮还起到限位和导向作用，使第六舵机9的齿轮与传动件31的齿牙啮合更为稳定、可
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[0051]如图3所示，腿部3包括用于移动的支承脚32，支承脚32的底面设有滚轮321，支承脚32内设有与控制器电连接的第七舵机10，第七舵机10驱动滚轮321转动进而使智能机器人玩具移动。
[0052]本实施例中，智能机器人玩具还设有用于语音互动的语音模块、用于信息传递的通讯模块、用于获取表情的摄像模块和用于播放视频和图片的微投影模块，语音模块、通讯模块、摄像模块和微投影模块均与控制器电连接。在控制器的控制下，机器人玩具可对语音模块获得的问题上网搜索答案或者从其内部存储器搜索答案进行智能语言解答，并且机器人玩具可基于摄像模块获得的人物的表情来判断人物的情绪，并据此进行智能语音回答和作出相应智能动作。
[0053]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种智能机器人玩具，包括头部和与头部连接的手臂，其特征在于:手臂包括从根部到末端依次活动连接的第一部件、第二部件、第三部件和第四部件，第一部件通过第一舵机相对于头部做伸缩运动，第二部件通过第二舵机相对于第一部件做转动运动，第三部件通过第三舵机相对于第二部件做转动运动，第四节通过第四舵机相对于第三部件做转动运动，第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机均与智能机器人玩具的控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述第一部件设有直齿条，所述第一舵机设有与直齿条啮合的齿轮，第一舵机通过驱动齿轮转动进而带动第一部件做左右方向的伸缩运动。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述第一舵机设于所述头部。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述第二舵机设于所述第一部件，第二舵机的输出轴与第二部件固定连接，第二舵机的输出轴转动进而带动第二部件做前后方向的转动运动。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述第三舵机设于所述第三部件，第三舵机的输出轴与第二部件固定连接，第三舵机的输出轴转动进而带动第三部件做左右方向的转动运动。6.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述第四舵机设于所述第四部件，所述第四舵机的输出轴设有带呈环形排布的齿牙的第一转动件，所述第三部件设有与其固定连接的带有齿轮的第一轴杆，第一轴杆的齿轮与第一转动件的齿牙啮合，第四舵机驱动第一转动件转动进而带动第四部件做左右方向的转动运动。7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述智能机器人玩具还包括与所述第四部件连接的手掌和与手掌连接的手指，手指通过第五舵机相对于手掌做转动运动，第五舵机与控制器电连接。8.根据权利要求7所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述第五舵机设于所述手掌，所述第五舵机的输出轴设有带环形排布的齿牙的第二转动件，所述手指设有与其固定连接的带有齿轮的第二轴杆，第二轴杆的齿轮与第二转动件的齿牙啮合，第五舵机驱动第二转动件转动进而驱动第二轴杆转动，第二轴杆带动手指做转动运动。9.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述智能机器人玩具还包括与头部转动连接的腿部，腿部通过第六舵机相对于头部做转动运动，第六舵机与控制器电连接。10.根据权利要求9所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述腿部设有与其固定连接且带有呈弧形排布的齿牙的传动件，所述第六舵机设有齿轮，齿轮通过与传动件的齿牙啮合带动传动件做前后方向的转动运动。11.根据权利要求10所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述传动件设有弧形的限位凹槽，传动件的齿牙设于限位凹槽的内弧形壁，第六舵机的齿轮内置于限位凹槽且与传动件的齿牙啮合。12.根据权利要求9所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述腿部包括用于移动的支承脚，支承脚的底面设有滚轮，支承脚还设有与所述控制器电连接的第七舵机，第七舵机驱动滚轮转动进而使智能机器人玩具移动。13.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述智能机器人玩具设有用于语音互动的语音模块和用于信息传递的通讯模块，所述语音模块和所述通讯模块均与控制器电连接。14.根据权利要求13所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述智能机器人还设有用于获取表情的摄像模块，该摄像模块与所述控制器电连接。15.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述智能机器人设有用于播放视频和图片的微投影模块，该微投影模块与所述控制器电连接。16.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述头部的前面设有用于显示智能机器人玩具的眼神和表情的显示屏。17.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述头部的顶部设有用于控制语音静默的感应开关和向所述头部两侧延伸出的飞翼，该感应开关与所述控制器电连接。
【文档编号】A63H13/04GK205434968SQ201521113986
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】蔡东青
【申请人】广东奥飞动漫文化股份有限公司, 广东奥迪动漫玩具有限公司, 广州奥飞文化传播有限公司