专利名称：一种智能玩具机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，具体地说，涉及一种能自主进动作的智能玩具 机器人。
背景技术：
目前，在玩具领域里有各种各样的新型智能玩具，例如电动机器人玩具等， 但目前的电动玩具一般只能进行简单的固定动作或简单的遥控动作，只能接受 外部的控制来进行简单动作，而不能自主进行动作，智能型不高，工作体系单 一，娱乐性不强，使用不久就会使人失去兴趣。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能自主进行动作，具 有较强娱乐性，并能自主开关灯的智能玩具机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案
一种智能玩具机器人，包括机器人壳体l，设置在机器人壳体l底部、由 左右驱动轮和带动左右驱动轮转动的左右驱动轮电机所组成的行走装置2，设 置在壳体l底部的电源板、电池组，设置在壳体l两侧的安装有驱动轮电机及 其通过齿轮带动其活动的活动手臂3，其特征在于所述机器人壳体l内部还设
置有起主控作用的单片机4，所述活动手臂3还设有光电感应器31，所述行走 装置2、活动手臂3通过各自的驱动电路与单片机4相连接。
所述单片机4包括中央处理器(CPU) 41,设置于所述机器人壳体1头顶 部的触动传感器42，用于发出音乐或语音信号的声音单元43，用于存储数据 的存储器44，用于从外部设备接收数据的通信接口45，所述触动传感器42、 声音单元43、存储器44、通信接口 45分别通过系统总线46与CPU41相连接。 所述通信接口 44可在所述CPU的控制下从外部设备接收数据并保存在所述存 储器中，按下触动传感器42，所述CPU即从所述存储器44中读取相应的音乐 数据并控制所述声音单元43播放出来。设置于活动手臂3的光电感应器31可感应光线的强弱，并将获得的光线 强弱信号转化为一个信号值，传递给单片机4，单片机4将获得的信号值进行 比较和判断，然后发出控制指令来控制智能机器人的行为，智能机器人的行走 装置2可在单片机4的控制下自由行走，活动手臂3可在单片机4的控制下活 动，如提重物、触摸墙壁上开关实现开关灯等。
本实用新型的智能玩具机器人可在单片机的控制下自主行动，也可播放 音乐或说故事，具有很强的娱乐性。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型单片机4的结构示意图。
图中标记l一机器人壳体，2 —行走装置，3 —活动手臂，31 —光电感应 器，4一单片机，41一中央处理器(CPU)， 42 —触动传感器，43 —声音单元， 存储器一44,通信接口一45， 46 —系统总线。
具体实施方式
下面结合具体实施例及说明书附图对本实用新型作进一步的详细描述。 实施例
如图所示，本实用新型的智能玩具机器人，包括机器人壳体1，设置在机 器人壳体1底部、由左右驱动轮和带动左右驱动轮转动的左右驱动轮电机所组 成的行走装置2，设置在壳体l底部的电源板、电池组，设置在壳体l两侧的 安装有驱动轮电机及其通过齿轮带动其活动的活动手臂3，其特征在于所述机 器人壳体1内部还设置有起主控作用的单片机4，所述活动手臂3还设有光电 感应器31，所述行走装置2、活动手臂3通过各自的驱动电路与单片机4相连 接。本实用新型的行走装置2、活动手臂3以及单片机4由设置在壳体1底部 的电源板中的电池组提供电源。
所述单片机4包括中央处理器(CPU) 41，设置于所述机器人壳体1头顶 部的触动传感器42，用于发出音乐或语音信号的声音单元43，用于存储数据 的存储器44，用于从外部设备接收数据的通信接口 45，所述通信接口 45为USB 数据接口。所述触动传感器42、声音单元43、存储器44、通信接口45分别通 过系统总线46与CPU41相连接。所述通信接口 45可在所述CPU的控制下从外部设备接收数据并保存在所述存储器中，按下触动传感器42，所述CPU即从所 述存储器44中读取相应的音乐数据并控制所述声音单元43播放出来。通过从 外部下载不同的音乐或语音数据，即可播放不同的音乐或故事。
设置于活动手臂3的光电感应器31可感应光线的强弱，并将获得的光线 强弱信号转化为一个信号值，传递给单片机4，单片机4将获得的信号值进行 比较和判断，然后发出控制指令来控制智能机器人的行为，智能机器人的行走 装置2可在单片机4的控制下自由行走，活动手臂3可在单片机4的控制下活 动，如提重物、触摸墙壁上开关实现开关灯等。
权利要求1、一种智能玩具机器人，包括机器人壳体(1)，设置在机器人壳体(1)底部、由左右驱动轮和带动左右驱动轮转动的左右驱动轮电机所组成的行走装置(2)，设置在壳体(1)底部的电源板、电池组，设置在壳体(1)两侧的安装有驱动轮电机及其通过齿轮带动其活动的活动手臂(3)，其特征在于所述机器人壳体(1)内部还设置有起主控作用的单片机(4)，所述活动手臂(3)还设有光电感应器(31)，所述行走装置(2)、活动手臂(3)通过各自的驱动电路与单片机(4)相连接。
2、 根据权利要求1所述的智能玩具机器人，其特征在于所述单片机(4)包括 CPU (41)，设置于所述机器人壳体(1)头顶部的触动传感器(42)，用于发出 音乐或语音信号的声音单元(43)，用于存储数据的存储器(44)，用于从外部 设备接收数据的通信接口 (45)，所述触动传感器(42)、声音单元(43)、存 储器(44)、通信接口 (45)分别通过系统总线(46)与CPU (41)相连接。
专利摘要本实用新型提供了一种智能玩具机器人，包括机器人壳体(1)，设置在机器人壳体(1)底部、由左右驱动轮和带动左右驱动轮转动的左右驱动轮电机所组成的行走装置(2)，设置在壳体(1)底部的电源板、电池组，设置在壳体(1)两侧的安装有驱动轮电机及其通过齿轮带动其活动的活动手臂(3)，其特征在于所述机器人壳体(1)内部还设置有起主控作用的单片机(4)，所述活动手臂(3)还设有光电感应器(31)，所述行走装置(2)、活动手臂(3)通过各自的驱动电路与单片机(4)相连接。本实用新型的智能玩具机器人可在单片机的控制下自主行动，也可播放音乐或说故事，具有很强的娱乐性。
文档编号A63H29/00GK201147633SQ200720082689
公开日2008年11月12日 申请日期2007年12月25日 优先权日2007年12月25日
发明者范姝亚 申请人:范姝亚