专利名称：智能机器人玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种能进行动作、以及智能化控制的机器人玩具，属于电动类、教育类、智能类的玩具。
背景技术：
目前，在电动玩具中一种是由外壳、机芯、马达、变速器组成的电动玩具；另一种是外壳、机芯、马达、变速器、遥控接收、遥控发射的电动玩具。前者只能是进行固定的动作；后者虽可自主控制动作，由于市场竞争和成本的限制，所表现的动作并不复杂，而且其它功能一无所有。
教育类的玩具中，大多以声音和外观吸引消费者，再加上有教育功能，前期销量不错，由于无游玩功能，小孩学习兴趣程度并不高，并且知识库升级有一定难度，需要到特约点才能升级。用户感觉很不方便。
在目前国内智能类的玩具中，有代表性的如广东银辉智能机器狗、海尔智能狗。动作功能的增加大大提高了小朋友的兴趣，并还可以学到一定的知识。由于无语音对话等功能，且价格昂贵，性价比不高。
发明内容
为了克服目前机器人玩具存在的功能简单等问题，而提供一种能显著提高小朋友学习兴趣、由电脑控制装置进行智能化控制的智能机器人玩具；本实用新型进一步提供的是能与人聊天、会唱歌、跳舞、背诗和认识卡片等多项功能、并可以通过网络进行升级、使小孩在游玩中不断得到新知识的智能机器人玩具。
本发明所采用的方案是它包括有机器人外壳，机芯、马达和变速器；所述的机器人外壳内安装有主要由识别电路板构成的电脑控制装置；在机器人外壳内连接两手和两腿处装有电机变速箱，该电机变速箱通过各自的驱动电路与电脑控制装置相连。
所述的电脑控制装置中的识别电路板主要由带有存储器的中央处理器组成，在机器人外壳的头部安装有与中央处理器相连的话筒；而在机器人外壳的中部安装有喇叭，该喇叭通过一功率放大器与中央处理器相连。
所述的机器人外壳的头部中还安装有摄像头、情绪灯和光线传感器，它们各与中央处理器相连。
所述的机器人外壳中还装置有电源开关和数字接口，该数字接口通过接口芯片与中央处理器所附带的存储器相连。
所述的机器人外壳的手部和脚部均设置有手脚感应器，该感应器与中央处理器相连。
本实用新型属于对现有技术的一种改进，它利用现有技术中较为成熟的人机对话以及电脑控制装置并应用在机器人玩具中，具有结构简单，使用方便，制造成本低，能实现与人聊天、会唱歌、跳舞、背诗和认识卡片等多项使用功能，能显著提高小朋友学习兴趣，并通过网络进行升级的、使小孩在游玩中得到不断新知识等特点。
图1是本实用新型的电路控制方框图图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型的侧示结构示意图。
具体实施方式
、下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍附图中的标号说明如下1、电机变速箱 2、摄像头 3、情绪灯4、话筒 5、光线传感器 6、数字插口 7、电源开关 8、喇叭9、电路板 10、扭腰三角杠杆 11、手部伸缩推动杆 12、手脚感应器13、腿部滑动杆 14、电池盒 15、机器人外壳 16.中央外理器17、存储器 18、接口芯片 19.功率放大器 20.驱动电路。
本实用新型主要包括有机器人外壳15，机芯、马达和变速器；所述的机器人外壳15内安装有主要由识别电路板9构成的电脑控制装置；在机器人外壳15内连接两手和两腿处装有电机变速箱1，该电机变速箱1通过各自的驱动电路20与电脑控制装置相连。
所述的电脑控制装置中的识别电路板9主要由带有存储器17的中央处理器16组成，在机器人外壳15的头部安装有与中央处理器16相连的话筒4；而在机器人外壳15的中部安装有喇叭8，该喇叭8通过一功率放大器19与中央处理器16相连。
所述的机器人外壳15的头部中还安装有摄像头2、情绪灯和光线传感器，它们各与中央处理器相连。摄像头2又称为图像传感器所述的机器人外壳15中还装置有电源开关7和数字接口6，该数字接口6通过接口芯片18与中央处理器16所附带的存储器17相连。
所述的机器人外壳15的手部和脚部均设置有手脚感应器12，该感应器12与中央处理器16相连。
在机器人头部外壳中安装有摄像头2、情绪灯3、话筒4、光线传感器5，它们通过连接线分别与壳体内部的识别电路板9相接。所述的识别电路板9由以下几个部分组成中央外理器16、存储器17、接口芯片18、功率放大器19、电机驱动电路20。在机器人外壳15中有电机变速箱1、数字接口6和喇叭8通过连接线分别与识别电路板9相接，识别电路板9位于壳体内的中上部。机械部分的手或脚通过连接杆与电机变速箱组成机芯。手和脚的传感器12通过连接线与电路板9相接。
本实用新型所述的电机变速箱由6V电动机和变速齿轮付组成；所述的摄像头可选用市售的OV7660型号；所述的情绪灯为一双色发光二极管；所述的光线传感器选用市售的5K光敏电阻；所述的中央外理器，又称CPU，选用型号为SPCE061A的集成电路；配套的存储器选用型号为28F020的芯片；所述的通讯芯片采用的是USB接口的芯片，可使用的型号是ISP1581；所述的功放电路，即声音放大集成电路，可使用的型号为SPY0030A芯片；所述的驱动电路由六只型号为8550、8050的三极管组成，可驱动电机正反转。
本实用新型在使用过程中，按下电源开关13接通电源后，使用人就可向机器人发布动作命令，具体实施方式
如下一、当人与机器人对话时，声音信号通过话筒4换成电信号，经过识别电路板9中的中央处理器16识别处理，存储在存储器17内部语言库中选择出有代表性的回答语句，输出声音的电信号经过功率放大器19推动喇叭8发出声音。需要动作时识别电路9会通过各自的驱动电路20控制电机变速箱1正反转，达到控制脚、手、腰部的动作。
二、在认卡片时，卡片信息经摄像头2转换成电信号，识别电路板9中的中央处理器16的外理，经过功率放大器19使喇叭8发出对应卡片上文字的声音。
三、当用户需更新时，通过电脑的USB口把从公司网站上下载下来的内容传输到机器人的数字接口6，经过数据接口芯片18的转换，把数据写入存储器17。由于卡片内容和对话内容是存储在存储器17上的，于是达到了更新的目的。
四、机器人的手部脚部感应器12碰触到物体时，相当于开关导通的信号通过中央外理器16的控制使机器人停止动作。有情绪表现时中央外理器16控制情绪灯3发出红光或绿光。光线传感器5发出的信号通过中央外理器16的判别使机器人能知道现在处于黑夜或白天。
五、机器人需手部动作时识别电路板9中的中央外理器16会通过各自的驱动电路20控制电机变速箱1正反转，达到控制手部动作的目的。
六、机器人需腿部动作识别电路板9中的中央外理器16会通过各自的驱动电路20控制电机变速箱1正反转，带动腿部滑动杆13，达到控制腿部动作的目的。
七、机器人需腰部动作识别电路板9中的中央外理器16会通过各自的驱动电路20控制电机变速箱1正反转，带动扭腰三角杠杆10，达到控制腰部动作的目的。
权利要求1.一种智能机器人玩具，它包括有机器人外壳，机芯、马达和变速器，其特征在于所述的机器人外壳(15)内安装有主要由识别电路板(9)构成的电脑控制装置；在机器人外壳(15)内连接两手和两腿处装有电机变速箱(1)，该电机变速箱(1)通过各自的驱动电路(20)与电脑控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的智能机器人玩具，其特征在于所述的电脑控制装置中的识别电路板(9)主要由带有存储器(17)的中央处理器(16)组成，在机器人外壳(15)的头部安装有与中央处理器(16)相连的话筒(4)；而在机器人外壳(15)的中部安装有喇叭(8)，该喇叭通过一功率放大器(19)与中央处理器(16)相连。
3.根据权利要求1或2所述的智能机器人玩具，其特征在于所述的机器人外壳(15)的头部中还安装有摄像头(2)、情绪灯(3)和光线传感器(5)，它们各与中央处理器(16)相连。
4.根据权利要求3所述的智能机器人玩具，其特征在于所述的机器人外壳(15)中还装置有电源开关(7)和数字接口(6)，该数字接口(6)通过接口芯片与中央处理器(16)所附带的存储器(17)相连。
5.根据权利要求4所述的智能机器人玩具，其特征在于所述的机器人外壳(15)的手部和脚部均设置有手脚感应器(12)，该感应器(12)与中央处理器(16)相连。
专利摘要一种智能机器人玩具，它包括有机器人外壳，机芯、马达和变速器；所述的机器人外壳内安装有主要由识别电路板构成的电脑控制装置；在机器人外壳内连接两手和两腿处装有电机变速器，该电机变速器通过各自的驱动电路与电脑控制装置相连；所述的电脑控制装置中的识别电路板主要由带有存储器的中央处理器组成，在机器人外壳的头部安装有与中央处理器相连的话筒；而在机器人外壳的中部安装有喇叭，该喇叭通过一功率放大器与中央处理器相连；机器人外壳的头部中还安装有图像传感器、情绪灯和光线传感器，它们各与中央处理器相连；它具有结构简单，使用方便，制造成本低，能实现与人聊天、会唱歌、跳舞、背诗和认识卡片等多项使用功能，能显著提高小朋友学习兴趣，并通过网络进行升级的、使小孩在游玩中不断得到新知识等特点。
文档编号A63H29/00GK2813032SQ200520012758
公开日2006年9月6日 申请日期2005年6月23日 优先权日2005年6月23日
发明者陈忠伟 申请人:陈忠伟