玩具机器人的制作方法
【专利摘要】一种玩具机器人，包括机器人头、机器人身体、控制电路和机器人腿，机器人头安装在机器人身体顶部，控制电路安装在机器人身体内，其特征在于：所述机器人腿包括座体、支撑轮和两个推进机构，所述座体包括连接部和两个腿座，所述连接部的两端分别连接两个腿座，所述机器人身体安装在连接部顶端，所述两个推进机构分别安装在两个腿座内；所述推进机构包括驱动机构、主动轮、从动轮和履带，所述驱动机构与控制电路电连接，所述主动轮安装在驱动机构的输出轴上，履带套在主动轮、从动轮上，所述支撑轮可转动的安装在连接部底面中部的后端。本实用新型能够有效的避免玩具机器人翻倒，从而避免了其内的电子设备损坏。
【专利说明】玩具机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玩具，更具体地说涉及一种玩具机器人。
【背景技术】
[0002]玩具机器人是玩具中一种功能比较丰富的玩具。为了吸引小孩，提高玩具机器人的竞争力，通常玩具机器人都具备运动、发声、发光等功能。
[0003]但是，具备发声、发光等功能的玩具机器人，由于其内部设置了大量电子设备，因此需要尽可能避免碰撞和跌倒，否则其内的电子设备容易损坏，无法正常工作。
[0004]可是目前的玩具机器人，通常是依靠其两条腿或两个安装在腿底端的运动机构来支撑的，玩具机器人的重心较高，仅靠两个支撑点进行支撑并不稳定，一旦两条腿或其底端的运动机构碰到东西或转弯，就容易翻倒，其内的电子设备容易损坏，无法正常工作。
[0005]
【发明内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术玩具机器人的重心较高，不稳定、容易翻倒、其内的电子设备容易损坏的缺点，提供一种玩具机器人，这种玩具机器人能够有效的避免玩具机器人翻倒。采用的技术方案如下:
[0007]—种玩具机器人，包括机器人头、机器人身体、控制电路和机器人腿，机器人头安装在机器人身体顶部，控制电路安装在机器人身体内，其特征在于:所述机器人腿包括座体、支撑轮和两个推进机构，所述座体包括连接部和两个腿座，所述连接部的两端分别连接两个腿座，所述机器人身体安装在连接部顶端，所述两个推进机构分别安装在两个腿座内；所述推进机构包括驱动机构、主动轮、从动轮和履带，所述驱动机构与控制电路电连接，所述主动轮安装在驱动机构的输出轴上，履带套在主动轮、从动轮上，所述支撑轮可转动的安装在连接部底面中部的后端。由于支撑轮和两条履带配合，能够给机器人提供给好的支撑，让机器人在运动时更稳定，不容易翻倒。
[0008]较优的方案，所述履带内表面设有多片定位片，各定位片相互平行并沿着履带内表面的周向均匀分布，所述主动轮的圆周面开有可与履带内表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿着主动轮圆周面的周向均匀分布，所述从动轮的圆周面也开有可与履带内表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿着从动轮圆周面的周向均勻分布。
[0009]较优的方案，所述定位片的形状为等腰梯形，所述卡槽的横截面也呈与定位片的形状相同的等腰梯形。
[0010]另一种方案，所述定位片的形状为矩形，所述第一卡槽的横截面也呈与定位片的形状相同的矩形，第二卡槽的横截面也呈与定位片的形状相同的矩形。
[0011]较优的方案，所述履带外表面设有多片防滑条，各防滑条相互平行并沿着履带外表面的周向均匀分布。
[0012]较优的方案，所述驱动机构为电机。
[0013]另一种方案，所述驱动机构包括电机和减速齿轮箱。
[0014]较优的方案，所述支撑轮为万向轮。
[0015]较优的方案，所述机器人头设有发光装置，所述发光装置与控制电路电连接。
[0016]较优的方案，所述机器人头设有发声装置，所述发声装置与控制电路电连接。
[0017]较优的方案，所述控制电路为遥控电路。
[0018]本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于支撑轮和两条履带推进机构配合，让玩具机器人运动更稳定，因此能够有效的避免玩具机器人翻倒，从而避免了其内的电子设备损坏。
[0019]
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图；
[0021]图2是图1所示实施例1仰视的立体结构示意图；
[0022]图3是图1所示实施例1机器人腿除去腿座部分壳体的内部结构示意图。
[0023]图4是图1所示实施例1的仰视图；
[0024]图5是图1所示实施例1的电路原理方框图；
[0025]图6是本实用新型实施例3的电路原理方框图。
[0026]
【具体实施方式】
[0027]实施例1
[0028]如图1-5所示，本实施例中的玩具机器人，包括机器人头1、机器人身体2、控制电路和机器人腿，机器人头I安装在机器人身体2顶部，控制电路安装在机器人身体2内。
[0029]所述机器人腿包括座体3、支撑轮4和两个推进机构，所述座体3包括连接部301和两个腿座302，所述连接部301的两端分别连接两个腿座302，所述机器人身体2安装在连接部301顶端，所述两个推进机构分别安装在两个腿座302内。
[0030]所述推进机构包括驱动机构、主动轮5、从动轮6和履带7,所述驱动机构与控制电路电连接，所述主动轮5安装在驱动机构的输出轴上，履带7套在主动轮5、从动轮6上，所述支撑轮4可转动的安装在连接部301底面中部的后端。所述支撑轮4为万向轮。
[0031]所述履带7内表面设有多片定位片701，各定位片701相互平行并沿着履带7内表面的周向均匀分布，所述主动轮5的圆周面开有可与履带7内表面的定位片701配合的第一卡槽(图中看不见)，各第一卡槽相互平行并沿着主动轮5圆周面的周向均匀分布，所述从动轮6的圆周面也开有可与履带7内表面的定位片701配合的第二卡槽601,各第二卡槽601相互平行并沿着从动轮6圆周面的周向均匀分布。
[0032]所述定位片701的形状为等腰梯形，所述第一卡槽的横截面也呈与定位片701的形状相同的等腰梯形，第二卡槽601的横截面也呈与定位片701的形状相同的等腰梯形。
[0033]所述履带7外表面设有多片防滑条702，各防滑条702相互平行并沿着履带7外表面的周向均匀分布。
[0034]所述驱动机构为电机8。
[0035]实施例2
[0036]本实施例中的玩具机器人与实施例1的区别在于:
[0037]所述定位片701的形状为矩形，所述第一卡槽的横截面也呈与定位片701的形状相同的矩形，第二卡槽601的横截面也呈与定位片701的形状相同的矩形。
[0038]所述驱动机构包括电机和减速齿轮箱。
[0039]实施例3
[0040]本实施例中的玩具机器人与实施例1的区别在于:
[0041]如图6所示，所述机器人头I设有发光装置，所述发光装置与控制电路电连接。
[0042]所述机器人头I设有发声装置，所述发声装置与控制电路电连接。
[0043]所述控制电路为遥控电路。
[0044]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种玩具机器人，包括机器人头、机器人身体、控制电路和机器人腿，机器人头安装在机器人身体顶部，控制电路安装在机器人身体内，其特征在于:所述机器人腿包括座体、支撑轮和两个推进机构，所述座体包括连接部和两个腿座，所述连接部的两端分别连接两个腿座，所述机器人身体安装在连接部顶端，所述两个推进机构分别安装在两个腿座内；所述推进机构包括驱动机构、主动轮、从动轮和履带，所述驱动机构与控制电路电连接，所述主动轮安装在驱动机构的输出轴上，履带套在主动轮、从动轮上，所述支撑轮可转动的安装在连接部底面中部的后端。
2.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于:所述履带内表面设有多片定位片，各定位片相互平行并沿着履带内表面的周向均匀分布，所述主动轮的圆周面开有可与履带内表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿着主动轮圆周面的周向均匀分布，所述从动轮的圆周面也开有可与履带内表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿着从动轮圆周面的周向均匀分布。
3.如权利要求2所述的玩具机器人，其特征在于:所述定位片的形状为等腰梯形，所述卡槽的横截面也呈与定位片的形状相同的等腰梯形。
4.如权利要求2所述的玩具机器人，其特征在于:所述定位片的形状为矩形，所述卡槽的横截面也呈与定位片的形状相同的矩形。
5.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于:所述履带外表面设有多片防滑条，各防滑条相互平行并沿着履带外表面的周向均匀分布。
6.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于:所述驱动机构为电机。
7.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于:所述驱动机构包括电机和减速齿轮箱。
8.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于:所述支撑轮为万向轮。
9.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于:所述机器人头设有发光装置，所述发光装置与控制电路电连接；所述控制电路为遥控电路。
10.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于:所述机器人头设有发声装置，所述发声装置与控制电路电连接；所述控制电路为遥控电路。
【文档编号】A63H3/20GK204170414SQ201420579734
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】蔡俊权 申请人:实丰文化发展股份有限公司