一种智能购物机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能购物机器人。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和社会的进步，自动化技术得到了质的飞跃。特别是在机器人领域，人们对于开发机器人来给人类提供便利的宗旨从未改变。
[0003]在现代社会，我们生活中多多少少有着机器人的影子，但是在购物超市且缺少机器人给我们提供便利的服务，即便有一些简单的机器人，也是只能够完成单一重复的工作，无法给购物者提供更多的便利和服务。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术机器人功能单一的不足，提供一种功能齐全且可以进行远程操控的智能购物机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能购物机器人，包括竖直设置的支撑架和设置在支撑架的底部且水平设置的底座，所述支撑架的一侧设有驱动轴和扶手，所述支撑架的顶端设有感应器，所述扶手通过驱动轴与支撑架传动连接，所述扶手的一端设有智能数字终端，所述底座的底部设有若干驱动轮，所述底座上设有储物仓；
[0006]所述智能数字终端包括外壳和设置在外壳内的中央控制装置，所述外壳上设有显示界面、语音模块、RFID阅读器和控制模块，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的无线通讯模块、显示控制模块、语音控制模块、信号输入模块和工作电源模块，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述语音模块与语音控制模块电连接，所述RFID阅读器和控制模块均与信号输入模块电连接；
[0007]所述显示控制模块包括显示控制电路，所述显示控制电路包括第一贴片集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容和第二电容，所述第一贴片集成电路的型号为HT1621，所述第一贴片集成电路的第十三端接地，所述第一贴片集成电路的第九端通过第二电阻外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路的第十一端通过第三电阻外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路的第十二端通过第四电阻外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路的第十六端通过第一电阻外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路的第十二端通过第二电容接地，所述第一贴片集成电路的第十七端外接直流电压电源3.3V且通过第一电容接地。
[0008]作为优选，为了提高感应器的灵敏度，所述感应器为红外线感应器。
[0009]作为优选，所述智能数字终端为智能手机。
[0010]作为优选，为了提高智能数字终端的可操作性和实用性，所述显示界面为触摸屏，所述语音模块为音响，所述控制模块为数字键盘。
[0011]本实用新型的有益效果是，该智能购物机器人通过感应器对购物者进行全程跟随，给购物者提供便利；同时购物者能够通过智能数字终端对购物机器人进行实时无线操控，提高了购物机器人的实用性和可操作性。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的智能购物机器人的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的智能购物机器人的智能数字终端的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型的智能购物机器人的显示控制电路的电路原理图；
[0016]图4是本实用新型的智能购物机器人的智能数字终端的系统结构图；
[0017]图中:1.支撑架，2.底座，3.驱动轮，4.扶手，5.驱动轴，6.储物仓，7.智能数字终端，8.中央控制系统，9.无线通讯模块，10.显示控制模块，11.语音控制模块，12.信号输入模块，13.工作电源模块，14.感应器，Ul.第一贴片集成电路，Rl.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，Cl.第一电容，C2.第二电容。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]如图1-图4所示，一种智能购物机器人，包括竖直设置的支撑架I和设置在支撑架I的底部且水平设置的底座2，所述支撑架I的一侧设有驱动轴5和扶手4，所述支撑架I的顶端设有感应器14，所述扶手4通过驱动轴5与支撑架I传动连接，所述扶手4的一端设有智能数字终端7，所述底座2的底部设有若干驱动轮3，所述底座2上设有储物仓6 ;
[0020]所述智能数字终端7包括外壳和设置在外壳内的中央控制装置，所述外壳上设有显示界面71、语音模块72、RFID阅读器73和控制模块74，所述中央控制装置包括中央控制系统8、与中央控制系统8连接的无线通讯模块9、显示控制模块10、语音控制模块11、信号输入模块12和工作电源模块13，所述显示界面71与显示控制模块10电连接，所述语音模块72与语音控制模块11电连接，所述RFID阅读器73和控制模块74均与信号输入模块12电连接；
[0021]所述显示控制模块10包括显示控制电路，所述显示控制电路包括第一贴片集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容Cl和第二电容C2，所述第一贴片集成电路Ul的型号为HT1621，所述第一贴片集成电路Ul的第十三端接地，所述第一贴片集成电路Ul的第九端通过第二电阻R2外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路Ul的第十一端通过第三电阻R3外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路Ul的第十二端通过第四电阻R4外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路Ul的第十六端通过第一电阻Rl外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路Ul的第十二端通过第二电容C2接地，所述第一贴片集成电路Ul的第十七端外接直流电压电源3.3V且通过第一电容Cl接地。
[0022]作为优选，为了提高感应器14的灵敏度，所述感应器14为红外线感应器。
[0023]作为优选，所述智能数字终端7为智能手机。
[0024]作为优选，为了提高智能数字终端7的可操作性和实用性，所述显示界面71为触摸屏，所述语音模块72为音响，所述控制模块74为数字键盘。
[0025]该智能购物机器人的工作原理是:购物者用RFID标签通过RFID阅读器73的扫描，即可获得该台购物机器人的暂时使用权。该智能购物机器人通过感应器14锁定购物者，随后对购物者进行跟随，购物者在购物过程中，可以将商品放入到储物仓6中，如果购物者需要将某个商品重新放回购物架，购物者可以给购物机器人发送指令，购物机器人就会带领购物者将该商品放回；而且购物者可以通过智能数字终端7上的RFID阅读器73对商品进行扫描，对自己的商品总价有大致的了解，还能通过智能数字终端7上的显示界面71获得相关购物信息，语音模块72收到相关商品的信息，控制模块74对商品进行删选或者对机器人进行控制。
[0026]该智能数字终端7中，无线通讯模块9用于智能数字终端7与机器人无线通讯；显示控制模块10用于显示相关信息；语音控制模块11用于播放相关信息；信号输入模块12用于对RFID阅读器73和控制模块74的信号进行采集；工作电源模块13用于保证智能数字终端7的正常工作；中央控制系统8保证各个系统正常运行，提高智能数字终端7的智能化程度。
[0027]与现有技术相比，该智能购物机器人通过感应器14对购物者进行全程跟随，给购物者提供便利；同时购物者能够通过智能数字终端7对购物机器人进行实时无线操控，提高了购物机器人的实用性和可操作性。
[0028]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种智能购物机器人，其特征在于，包括竖直设置的支撑架(I)和设置在支撑架(I)的底部且水平设置的底座(2)，所述支撑架(I)的一侧设有驱动轴(5)和扶手(4)，所述支撑架(I)的顶端设有感应器(14)，所述扶手(4)通过驱动轴(5)与支撑架(I)传动连接，所述扶手(4)的一端设有智能数字终端(7)，所述底座(2)的底部设有若干驱动轮(3)，所述底座⑵上设有储物仓(6); 所述智能数字终端(7)包括外壳和设置在外壳内的中央控制装置，所述外壳上设有显示界面(71)、语音模块(72) ,RFID阅读器(73)和控制模块(74)，所述中央控制装置包括中央控制系统(8)、与中央控制系统(8)连接的无线通讯模块(9)、显示控制模块(10)、语音控制模块(11)、信号输入模块(12)和工作电源模块(13)，所述显示界面(71)与显示控制模块(10)电连接，所述语音模块(72)与语音控制模块(11)电连接，所述RFID阅读器(73)和控制模块(74)均与信号输入模块(12)电连接； 所述显示控制模块(10)包括显示控制电路，所述显示控制电路包括第一贴片集成电路(Ul)、第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(Cl)和第二电容(C2)，所述第一贴片集成电路(Ul)的型号为HT1621，所述第一贴片集成电路(Ul)的第十三端接地，所述第一贴片集成电路(Ul)的第九端通过第二电阻(R2)外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路(Ul)的第十一端通过第三电阻(R3)外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路(Ul)的第十二端通过第四电阻(R4)外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路(Ul)的第十六端通过第一电阻(Rl)外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路(Ul)的第十二端通过第二电容(C2)接地，所述第一贴片集成电路(Ul)的第十七端外接直流电压电源3.3V且通过第一电容(Cl)接地。2.如权利要求1所述的智能购物机器人，其特征在于，所述感应器(14)为红外线感应器。3.如权利要求1所述的智能购物机器人，其特征在于，所述智能数字终端(7)为智能手机。4.如权利要求1所述的智能购物机器人，其特征在于，所述显示界面(71)为触摸屏，所述语音模块(72)为音响，所述控制模块(74)为数字键盘。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能购物机器人，包括竖直设置的支撑架和设置在支撑架的底部且水平设置的底座，所述支撑架的一侧设有驱动轴和扶手，所述支撑架的顶端设有感应器，所述扶手通过驱动轴与支撑架传动连接，所述扶手的一端设有智能数字终端，所述底座的底部设有若干驱动轮，所述底座上设有储物仓，所述智能数字终端包括外壳和设置在外壳内的中央控制装置，所述外壳上设有显示界面、语音模块、RFID阅读器和控制模块，该智能购物机器人通过感应器对购物者进行全程跟随，给购物者提供便利；同时购物者能够通过智能数字终端对购物机器人进行实时无线操控，提高了购物机器人的实用性和可操作性。
【IPC分类】G05D1/03, G05D1/12, G06Q30/06
【公开号】CN204883370
【申请号】CN201520486036
【发明人】周优军
【申请人】柳州师范高等专科学校
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月8日