一种智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种智能机器人。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，机器人越来越受到人们的关注。现在，机器人不仅应用于工业生产中，而且越来越多的进入人们的日常生活，给人们的生活带来了便利，然而现有的应用于家庭、社会服务、工厂中的机器人在技术上还不够完善，例如:机器人不能通过传感器等执行组件对外部设备进行控制；不能与远端机器人平台、机器人、操作人员、其它设备的数据交互;不能对自身运动的状态、指令执行后的姿态进行验证并校正;或者不能自动进行充电等。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能机器人，能够通过数据通信组件与远端机器人平台、机器人、操作人员等进行数据交互;能通过自动充电组件自动进行充电等。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种智能机器人，包括控制组件、用于驱动机器人移动的运动组件、用于检测机器人周围环境的传感组件、执行组件、验证组件、用于机器人进行通信的数据通信组件、能源组件和用于为能源组件充电的自动充电组件，控制组件分别与运动组件、传感组件、执行组件、验证组件、数据通信组件和自动充电组件连接，能源组件分别与控制组件、自动充电组件、运动组件、传感组件、执行组件、验证组件和通信组件连接。
[0005]所述运动组件为履带式运动机构、轮式运动机构、气动飞行式运动机构、气体悬浮式运动机构、双足式运动机构、多足式运动机构、节肢式运动机构、喷射式运动机构、旋转时运动机构或电子肌肉式运动机构。
[0006]所述传感组件包括第一红外发射器、第一热成像设备、第一超声波发射器、第一电磁发射器、语音识别装置、第一光学识别器、第一射频发射器、第一压力传感器、定位装置、第一位移传感器、第一声压传感器、第一温湿度传感器、第一激光发射器中的一种或多种。
[0007]所述定位装置为GPS定位器、北斗定位器、陀螺仪、RFID定位器、ZigBee定位器、位移定位器、电磁定位器、多轴定位器或NFC定位器、图形识别定位器。
[0008]所述执行组件包括机械臂、第二红外发射器、第二超声波发射器、第二射频发射器、第二激光发射器和第二电磁发射器中的一种或多种。
[0009]所述验证组件包括第一热成像设备、第二光学识别器、第二压力传感器、音频采集设备、第二位移传感器、第二位移传感器、第二温湿度传感器和第二声压传感器中的一种或多种。
[0010]所述数据通信组件为1X/2G/3G/4G/5G通信装置、WiFi通信装置、ZigBee通信装置、蓝牙通信装置、射频通信装置或微波通信装置。
[0011]所述控制组件包括单片机、PC机和服务器中的一种或多种。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]( )本实用新型中机器人通过数据通信组件接受动态指令，并根据存储在存储器中的内置指令或接收到动态指令进行相应操作、控制被控设备，并验证是否完成相应操作；
[0014](2)本实用新型中机器人能够通过数据通信组件与远端机器人平台、机器人、操作人员等进行数据交互;能通过执行组件对外部设备进行控制；能对通过验证组件对自身运动的状态、指令执行后的姿态进行验证并校正;能通过自动充电组件自动进行充电等；
[0015](3)本实用新型中机器人能够在自身电池电量低于预设值时自行充电。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构框图；
[0017]图2为本实用新型中运动组件为履带式运动机构时的示意图；
[0018]图3为本实用新型中运动组件为轮式运动机构时的示意图；
[0019]图4为本实用新型中运动组件为三足式运动机构时的示意图；
[0020]图5为本实用新型中机器人通过多种方式控制被控设备的示意图；
[0021]图6为本实用新型中机器人根据内置指令和动态指令执行相应操作的示意图；
[0022]图7为本实用新型中机器人对被控设备进行操作和验证的示意图；
[0023]图8为本实用新型中机器人与远端设备和用户的通信示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0025]如图1所示，一种智能机器人，包括控制组件、用于驱动机器人移动的运动组件、用于检测机器人周围环境的传感组件(如温度、湿度、位置和电磁强度等信息)、用于机器人进行通信的数据通信组件、根据内置指令或动态指令执行对应操作执行组件、用于验证机器人是否完成内置指令或动态指令中的操作的验证组件、用于为机器人各组件供电的能源组件和用于为能源组件充电的自动充电组件。所述运动组件包括锁死机构和刹车机构，锁死机构能够在机器人静止时锁死机器人，防止机器人意外移动，造成不必要的损失，所述锁死机构包括拉杆和锁死电动机，拉杆连接于运动组件的刹车机构，锁死电动机连接于拉杆，锁死电动机的输入端连接于控制组件，拉杆和刹车机构之间还设有弹簧，弹簧的两端分别连接于拉杆和刹车机构;控制组件分别与运动组件、传感组件、执行组件、验证组件、数据通信组件和自动充电组件连接，能源组件分别与控制组件、自动充电组件、运动组件、传感组件、执行组件、验证组件和通信组件连接。
[0026]所述运动组件为履带式运动机构(如图2所示)、轮式运动机构(如图3所示)、气动飞行式运动机构、气体悬浮式运动机构、双足式运动机构、多足式运动机构(如图4所示，图4为三足式运动机构示意图)、节肢式运动机构、喷射式运动机构、旋转时运动机构或电子肌肉式运动机构。
[0027]所述传感组件包括第一红外发射器、第一热成像设备、第一超声波发射器、第一电磁发射器、语音识别装置、第一光学识别器、第一射频发射器、第一压力传感器、定位装置、第一位移传感器、第一声压传感器、第一温湿度传感器、第一激光发射器中的一种或多种。
[0028]所述定位装置为GPS定位器、北斗定位器、陀螺仪、RFID定位器、ZigBee定位器、位移定位器、电磁定位器、多轴定位器或NFC定位器、图形识别定位器。
[0029]所述数据通信组件为2G/3G/4G通信装置、WiFi通信装置、ZigBee通信装置、蓝牙通信装置、射频通信装置或微波通信装置。
[0030]所述执行组件包括机械臂、第二红外发射器、第二超声波发射器、第二射频发射器、第二激光发射器、第二电磁发射器等传感器中的一种或多种。如图5所示，机器人能够通过多种方式控制空调、电视、空气净化器、门和其他被控设备，图6为机器人根据内置指令和动态指令执行相应操作、控制被控设备的示意图。
[0031]所述控制组件包括单片机、PC机和服务器中的一种或多种。
[0032]进一步的，还包括存储器，存储器与控制组件连接。
[0033]所述验证组件包括第一热成像设备、第二光学识别器(如拍照、摄像设备、视频识别设备)、第二压力传感器、音频采集设备(如音频头、声音及声波采集设备)、第二位移传感器、第二温湿度传感器和第二声压传感器等传感器中的一种或多种；如图7所示，机器人能够通过执行组件操作被控设备，通过验证组件验证该操作是否完成；如图8所示，机器人通过数据通信组件接收远端设备或用户远端动态指令，并将动态指令的完成情况信息通过数据通信组件发送给远端设备或用户。验证组件本身可以与机器人为一体，也可处于机器人本体之外，可以为一个，也可以是多个不同类型的传感器。
[0034]本实用新型中，不同