装配机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业机器人，尤其涉及一种流水线作业的机器人。
【背景技术】
[0002]目前，在中、小批量生产器件自动化装配流水线上，对于装配流水线的工作方式具有很大的危险性，并且对人身体造成不必要的威胁，在流水线中，过多重复而繁忙的工作中，容易带来过重的疲劳，现在工业上很多都采用了装配机器人进行装配作业，现在的装配机器人在装配过程中，由于装配的工件不同，数量较多，需要多次的抓取，且机械爪的结构单一，在某些情况下不能体现方便，还是需要到人工的装配，使工作当中花费了许多不必要的消耗。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的装配机器人。
[0004]—种装配机器人，包括有:固定板、旋转转盘、机械手臂，所述的:固定板上方设置有旋转转盘，所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱，所述的主控制机箱上方连接有限位锁，所述的限位锁上方设置有条形升降系统，并设置在限位锁两侧，所述的条形升降系统中间设置有导滑轮，所述的导滑轮通过转动轴连接有机械手臂，所述的机械手臂使用第一机械手臂连接导滑轮，所述的第一机械手臂中设置有伸缩系统，所述的伸缩系统外部安装有保护外套，所述的第一机械手臂的一端设置有第一换向轴，所述的第一换向轴通过内置的转轮连接第二机械手臂，所述的第二机械手臂中间设置有冷却管道，所述的第二机械手臂的一端设置有第二换向轴，所述的第二换向轴连接有转动机械爪，所述的转动机械爪下方设置有5个以上的加工工具。
[0005]该实用新型所述的装配机器人共用固定板，并左右设置有装配机器人，所述的装配机器人均可进行180度旋转。
[0006]该实用新型所述的条形升降系统内侧设置有卡槽，所述的卡槽内侧安装有滑动口，并连接固定导滑轮，所述的条形升降系统可通过下方设置的限位锁进行限位，并可进行上下移动。
[0007]该实用新型所述的机械手臂可通过轴轮组合进行多角度转动。
[0008]该实用新型的优势在于:该实用机器人通过多个轴承的连接，所实现可多角度的转动，防止的单一的运作，单一的运作可提供的工作达不到灵活，而设置的多个机械手臂
[0009]本实用新型的有益效果是:多个轴轮组合的机械手臂可以多个角度地进行加工工作，第一机械手臂的伸缩系统可增大机械手臂的活动范围，机械住下方设置的多个加工工具，可以提供更广泛的加工。
【附图说明】
[0010]图1装配机器人示意图。
[0011]图2装配机器人底座示意图。
[0012]图3装配机器人机械手臂示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
[0014]如图1至图3所描述的一种装配机器人，包括有:固定板1、旋转转盘2、机械手臂7，其特征在于，所述的:固定板I上方设置有旋转转盘2，所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱3，所述的主控制机箱3上方连接有限位锁4，所述的限位锁4上方设置有条形升降系统5，并设置在限位锁4两侧，所述的条形升降系统5中间设置有导滑轮6，所述的导滑轮6通过转动轴连接有机械手臂7，所述的机械手臂7使用第一机械手臂71连接导滑轮6，所述的第一机械手臂71中设置有伸缩系统72，所述的伸缩系统72外部安装有保护外套73，所述的第一机械手臂71的一端设置有第一换向轴74，所述的第一换向轴74通过内置的转轮连接第二机械手臂75，所述的第二机械手臂75中间设置有冷却管道77，所述的第二机械手臂75的一端设置有第二换向轴76，所述的第二换向轴76连接有转动机械爪77，所述的转动机械爪77下方设置有5个以上的加工工具78。
[0015]该装配机器人所述的固定板I中，左右设置有装配机器人，所述的装配机器人均可进行180度旋转。
[0016]该装配机器人所述的固定板I中，所述的条形升降系统5内侧设置有卡槽，所述的卡槽内侧安装有滑动口，并连接固定导滑轮6，所述的条形升降系统5可通过下方设置的限位锁4进行限位，并可进行上下移动。
[0017]该装配机器人所述的固定板I中，所述的伸缩系统72内设置有气缸驱动，外设置的保护外套73安装在伸缩系统72外层，所述的保护外套73为可延伸塑料。
[0018]该装配机器人所述的固定板I中，所述的机械手臂7可通过轴轮组合进行多角度转动。
[0019]该装配机器人所述的加工工具78运用了可更换卡座，该可更换卡座可配置螺丝刀、切割刀具、焊接工具等。
[0020]该装配机器人所述的主控制机箱3内设置有程序控制主板，通过外部电脑的连接，传达命令到主控制机箱3内部的程序控制主板，然后程序控制主板传达命令，加以控制。
[0021]以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
【主权项】
1.一种装配机器人，包括有:固定板(I)、旋转转盘(2)、机械手臂(7)，其特征在于，所述的:固定板(I)上方设置有旋转转盘(2)，所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱(3)，所述的主控制机箱(3)上方连接有限位锁(4)，所述的限位锁(4)上方设置有条形升降系统(5)，并设置在限位锁(4)两侧，所述的条形升降系统(5)中间设置有导滑轮(6)，所述的导滑轮(6)通过转动轴连接有机械手臂(7)，所述的机械手臂(7)使用第一机械手臂(71)连接导滑轮(6)，所述的第一机械手臂(71)中设置有伸缩系统(72)，所述的伸缩系统(72)外部安装有保护外套(73)，所述的第一机械手臂(71)的一端设置有第一换向轴(74)，所述的第一换向轴(74)通过内置的转轮连接第二机械手臂(75)，所述的第二机械手臂(75)中间设置有冷却管道(77)，所述的第二机械手臂(75)的一端设置有第二换向轴(76)，所述的第二换向轴(76)连接有转动机械爪(77)，所述的转动机械爪(77)下方设置有5个以上的加工工具(78)。2.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于:所述的装配机器人共用固定板(I)，并左右设置有装配机器人，所述的装配机器人均可进行180度旋转。3.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于:所述的条形升降系统(5)内侧设置有卡槽，所述的卡槽内侧安装有滑动口，并连接固定导滑轮(6)，所述的条形升降系统(5)可通过下方设置的限位锁(4)进行限位，并可进行上下移动。4.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于:所述的机械手臂(7)可通过轴轮组合进行多角度转动。
【专利摘要】一种装配机器人，包括有：固定板、旋转转盘、机械手臂，所述的：固定板上方设置有旋转转盘，所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱，所述的主控制机箱上方连接有限位锁，所述的限位锁上方设置有条形升降系统，并设置在限位锁两侧，所述的条形升降系统中间设置有导滑轮，所述的导滑轮通过转动轴连接有机械手臂，所述的机械手臂使用第一机械手臂连接导滑轮，所述的第一机械手臂中设置有伸缩系统，所述的伸缩系统外部安装有保护外套，所述的第一机械手臂的一端设置有第一换向轴，所述的第一换向轴通过内置的转轮连接第二机械手臂，所述的第二机械手臂中间设置有冷却管道，所述的第二机械手臂的一端设置有第二换向轴，所述的第二换向轴连接有转动机械爪，所述的转动机械爪下方设置有5个以上的加工工具。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN205363877
【申请号】CN201521074316
【发明人】张剑
【申请人】佛山伊贝尔科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月18日