机器人装配齿轮箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特别是一种机器人装配齿轮箱。一种机器人装配齿轮箱，包括箱体和伺服电机，箱体内设有传动轴及传动齿轮，传动轴通过轴承与箱体连接，传动轴的顶部设有一段方轴，该段方轴凸出于箱体上端面，该段方轴上安装有用于机器人自动装配的装配齿轮，装配齿轮的上端面设有三个供给机器人抓手抓取的凹槽。方轴用于装配齿轮的固定。本实用新型解决了现有机器人装配齿轮箱的时候易发生碰撞干涉甚至齿轮卡死等现象的技术缺陷。
【专利说明】
机器人装配齿轮箱
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特别是一种机器人装配齿轮箱。
【背景技术】
[0002]齿轮箱是机械常用的结构之一，用于进行传动和转变速度，齿轮箱可以根据使用要求来进行不同的齿比转换而达到某一种要求的速度。机器人在自动装配作业领域里，发挥着很多重要作用，用机器人来装配齿轮箱的时候，则需要对齿轮箱再做一些改进，甚至齿轮一些参数设计为非标参数尚可便于机器人自动装配，目前市场上很多机器人装配齿轮箱的时候，都发生过碰撞干涉甚至齿轮卡死等现象发生，使机器人装配的作业无法开展。所以必须要对齿轮箱进行改进，以便于机器人自动化装配。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种机器人装配齿轮箱，解决了现有机器人装配齿轮箱的时候易发生碰撞干涉甚至齿轮卡死等现象的技术缺陷。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种机器人装配齿轮箱，包括箱体和伺服电机，箱体内设有传动轴及传动齿轮，传动轴通过轴承与箱体连接，传动轴的顶部设有一段方轴，该段方轴凸出于箱体上端面，该段方轴上安装有用于机器人自动装配的装配齿轮，装配齿轮的上端面设有三个供给机器人抓手抓取的凹槽。方轴用于装配齿轮的固定。
[0006]作为优选，箱体顶部安装一块顶板，顶板中部开有用于容纳装配齿轮的孔。
[0007]作为优选，所述的三个凹槽呈120度中心对称分布。
[0008]作为优选，所述的轴承设置在箱体顶部，传动轴穿过箱体顶部，传动轴的中间段与轴承连接，传动齿轮和装配齿轮位于传动轴的两端。
[0009]作为优选，箱体底部的一侧固定有马达固定架，所述伺服电机通过马达固定架设置于箱体底部，箱体底部还设置支架。
[0010]作为优选，传动齿轮和装配齿轮的个数均为3个，3个传动齿轮或装配齿轮依次咬合。标准齿轮的离合间隙会导致机器人装配难度系数加大，甚至出现齿轮碰撞无法安装。进一步的，本实用新型的齿轮箱中的传动齿轮为标准齿轮，装配齿轮为非标齿轮，装配齿轮的齿形较标准齿形要瘦窄。传动齿轮和装配齿轮的模数均为4，齿数比为22:20:18。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的齿轮箱经过设计改进，采用双层传动设计，将齿轮箱上一层的装配齿轮轮齿进行了修改，采用非标齿轮的同时，该齿轮端面还增加了机器人抓取的120度均匀分布的三个凹槽，保证机器人在装配的时候3个装配非标齿轮不会出现位移，避免相邻齿轮轮齿干涉问题。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的立体结构示意图；
[0013]图2是本发明的另一角度的立体结构示意图；
[0014]图3是本发明的俯视结构示意图；
[0015]图4是图3沿A-A方向的剖视图；
[0016]图5是本发明传动齿轮和装配齿轮的立体结构示意图；
[0017]图6是本发明传动齿轮和装配齿轮直接的齿形差异示意图；
[0018]图中:I传动齿轮，2传动轴，3轴承，4装配齿轮，5伺服电机，6马达固定架，7支架，8凹槽，9箱体，10顶板。
【具体实施方式】
[0019]下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。
[0020]实施例:
[0021 ] —种机器人装配齿轮箱，如图1、图2、图3和图4所示，包括箱体9和伺服电机5，箱体内设有传动轴2及传动齿轮I，传动轴通过轴承3与箱体连接，传动轴的顶部设有一段截面为长方形的方轴，该方轴凸出于箱体上端面，该方轴上安装有用于机器人自动装配的装配齿轮4，装配齿轮的上端面设有三个供给机器人抓手抓取的凹槽8，三个凹槽呈120度中心对称分布。传动齿轮和装配齿轮的个数均为3个，3个传动齿轮或装配齿轮依次咬合。传动齿轮为标准齿轮，装配齿轮为非标齿轮，装配齿轮的齿形较标准齿形要瘦窄。传动齿轮和装配齿轮的模数均为4，3个齿轮的齿数比为22:20:18。箱体顶部安装一块顶板10，顶板中部开有用于容纳装配齿轮的孔。
[0022]所述的轴承设置在箱体顶部，传动轴穿过箱体顶部，传动轴的中间段与轴承连接，传动齿轮I和装配齿轮4位于传动轴的两端。箱体底部的一侧固定有马达固定架6，所述伺服电机5通过马达固定架设置于箱体底部，箱体底部还设置支架7。
[0023]如图5和图6所示，传动齿轮I为标准齿轮，装配齿轮4则为非标准齿轮，其齿形较标准齿型要瘦，这样装配齿轮之间离合的间隙就会比较大，对机器人自动装配来说，则降低了装配精度，避免了装配碰撞发生，而传动齿比和传动精度是由标准齿轮传动，齿轮离合精度和间隙和标准齿轮一样，所以不影响齿轮箱的传动效率。
[0024]本实用新型的齿轮箱采用双层传动结构，将传动齿轮和装配齿轮进行了分离，传动齿轮便于机器人自动抓手和装配，伺服电机5带动最右端的传动齿轮旋转，传动齿轮带动传动轴进行旋转，从而使其他齿轮一起转动。
[0025]以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1.一种机器人装配齿轮箱，包括箱体(9)和伺服电机(5)，其特征在于:箱体内设有传动轴(2)及传动齿轮(I)，传动轴通过轴承(3)与箱体连接，传动轴的顶部设有一段方轴，该段方轴凸出于箱体上端面，该段方轴上安装有用于机器人自动装配的装配齿轮(4)，装配齿轮的上端面设有三个供给机器人抓手抓取的凹槽。2.根据权利要求1所述的机器人装配齿轮箱，其特征在于:箱体顶部安装一块顶板(10)，顶板中部开有用于容纳装配齿轮的孔。3.根据权利要求1所述的机器人装配齿轮箱，其特征在于:所述的三个凹槽呈120度中心对称分布。4.根据权利要求1所述的机器人装配齿轮箱，其特征在于:所述的轴承设置在箱体顶部，传动轴穿过箱体顶部，传动轴的中间段与轴承连接，传动齿轮(I)和装配齿轮(4)位于传动轴的两端。5.根据权利要求1所述的机器人装配齿轮箱，其特征在于:箱体底部的一侧固定有马达固定架(6)，所述伺服电机通过马达固定架设置于箱体底部，箱体底部还设置支架(7)。6.根据权利要求1所述的机器人装配齿轮箱，其特征在于:传动齿轮(I)和装配齿轮(4)的个数均为3个，3个传动齿轮(I)或装配齿轮(4)依次咬合。7.根据权利要求1所述的机器人装配齿轮箱，其特征在于:传动齿轮为标准齿轮，装配齿轮为非标齿轮，装配齿轮的齿形较标准齿形瘦窄。8.根据权利要求6所述的机器人装配齿轮箱，其特征在于:传动齿轮和装配齿轮的模数均为4，齿数比为22:20:18。
【文档编号】F16H57/023GK205479267SQ201620152447
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】董辉
【申请人】杭州和华电气工程有限公司