一种机器人自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种装配装置，具体地说是一种机器人自动装配装置。

背景技术：

在工业领域，利用机器人进行取料放料，是一种非常常见的设备。将料放置在料架，然后利用机器人从料架中取料，料完料后再放到物料指定放置区域，但是目前往往是一次取料只能取一个物料，而且物料也只能放置到一个地方，导致物料的取放效率不够，而且也导致对物料的加工的效率不够高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人自动装置，取放料准确，效率高，提高装配加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种机器人自动装配装置，包括机架和物料加工台，机架内设有料架和取料机器人，所述物料加工台内设有转动电机，物料加工台上设有通过转轴与电机连接的转盘，该转盘上设有盛料盘，该盛料盘内设有磨盘，盛料盘通过转动机构与物料加工台连接，该转动机构带动盛料盘180度或者 360度转动，该磨盘上设有若干个物料槽，机架内设伸缩杆，该伸缩杆前端设有夹料盘，该夹料盘上设有与磨盘上的物料槽的数量相同的夹料槽，夹料盘通过转轴转动安装在伸缩杆上。

所述转动机构包括设在物料加工台侧壁的侧支架、设在该侧支架内的升降架及通过连杆与该升降架安装的驱动电机，盛料盘通过销轴与升降架转动安装。

所述夹料盘和磨盘上均设有气动机构。

所述盛料盘内设有四个均匀分布的圆形磨盘。

所述夹料盘的大小等于磨盘的大小。

所述侧支架的上端高于物料工作台的上端面。

本实用新型一次性取放多个物料，提高取放料的效率，而且加快装配加工时间，提高生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型物料加工台的组装结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1和2所示，一种机器人自动装配装置，包括机架1和物料加工台10，机架1内设有料架2和取料机器人4，所述物料加工台10内设有转动电机，物料加工台10上设有通过转轴与电机连接的转盘9，该转盘9上设有盛料盘8，该盛料盘8内设有磨盘7，盛料盘8通过转动机构与物料加工台连接，该转动机构带动盛料盘180度或者360度转动，该磨盘上设有若干个物料槽，机架1内设伸缩杆3，该伸缩杆3前端设有夹料盘6，该夹料盘6上设有与磨盘上的物料槽的数量相同的夹料槽，夹料盘通过转轴转动安装在伸缩杆上。所述夹料盘和磨盘上均设有气动机构。当取料机器人将物料放置在夹料盘上后，该夹料盘的气动机构吸气吸住物料，使物料紧紧地附在夹料盘上，此时夹料盘有物料的端面竖直向上。

所述转动机构包括设在物料加工台10侧壁的侧支架11、设在该侧支架11内的升降架12及通过连杆与该升降架12安装的驱动电机，盛料盘8 通过销轴13与升降架12转动安装。驱动电机带动升降架作升降运动，从而带动盛料盘作升降运动，便于盛料盘的圆周转动。

盛料盘8内设有四个均匀分布的圆形磨盘7。夹料盘6的大小等于磨盘7的大小。侧支架的上端高于物料工作台的上端面。

本实用新型中，伸缩杆先缩回，使夹盘料位于机架内，并且转动至具有夹料槽的端面为垂直向上，然后夹料机器人将物料夹放到夹料盘的夹料槽中，并且吸气使物料紧紧地附着在夹料盘上。然后伸缩杆带动夹料盘移动到盛料盘内，然后翻转夹料盘，使夹料盘贴合在磨盘上，此时夹料盘的气动机构放气，物料不再受到气压吸附而下落，刚好落在磨盘的物料槽内，磨盘的气动机构吸气，使物料紧紧地附着在物料槽内。然后伸缩杆带动夹料盘缩回，完成装物料的装配工作。然后升降架升起，盛料盘转动180度，启动转盘使转盘旋转，对于磨盘上的物料进行研磨。完成之后，升降架再升起，夹料盘将磨盘中的物料夹取并放置到机架内的指定位置。

需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。