用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种，特别是涉及一种用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构。
【背景技术】
[0002]汽车座椅齿轮箱包括的零件比较多。现有安装汽车座椅齿轮箱的机构自动化程度不高，由于零件多、装配工序复杂，故只能通过人工，依次将零件手动取出来，然后分别安装到夹具中。此种方式需要人员手动将零件安装顺序依次来安装，由于安装的零件数量较多，且有外形类似的零件，所以安装的人工效率较低且易装错导致重复返工，更加浪费时间、成本。可见，现有机构自动化程度低，在操作人员参与的情况下，会有比较多的人为因素导致错误且组装效率低下。
【实用新型内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，用于克服现有技术中存在的上述技术问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，至少包括三轴机器人，所述三轴机器人通过转轴连接有抓取组件；所述抓取组件包括支架结构，滑轨滑槽结构，夹爪组件和阀岛，所述支架结构顶面中心与所述转轴固定连接，所述支架结构底面沿同一圆周设置有几个所述滑轨滑槽结构，所述滑轨滑槽结构下端连接有气爪；所述气爪与所述夹爪组件相连；所述的三轴机器人、夹爪组件、气爪均与所述阀岛相连。
[0006]优选地，所述阀岛位于几个所述滑轨滑槽结构围成的空间内。
[0007]优选地，所述支架结构包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘的周缘与所述下圆盘顶面通过位于同一圆周上且均匀分布的几个连接筋板相连。
[0008]优选地，所述滑轨滑槽结构包括直线导轨和滑块，所述滑块侧面设有滑槽，所述滑槽与所述直线导轨配合；所述直线导轨顶面与所述下圆盘底面相连，所述直线导轨下面连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与对应所述滑块相连。
[0009]优选地，所述滑块包括底板和横截面呈半圆形的立板；所述立板内壁设有所述滑槽，所述立板底面与所述底板相连；所述底板与所述气爪相连。
[0010]如上所述，本实用新型的用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，具有以下有益效果:
[0011]所述支架结构与所述三轴机器人连接，所述支架结构底面沿同一圆周设置有几个所述滑轨滑槽结构，所述滑轨滑槽结构下端连接有气爪，所述气爪与所述夹爪组件相连；在所述三轴机器人驱动下，所述支架结构会发生运动，所述的滑轨滑槽结构、气爪和夹爪组件跟随所述支架结构作同向运动；每个所述夹爪组件在对应所述滑轨滑槽结构驱动下来能够进行独立运动，抓取零件并组装，自动化程度高，且避免了人为误差，提高了组装质量和组装效率。
【附图说明】
[0012]图1和图2显示为本实用新型的用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构立体图。
[0013]图3和图4显示为本实用新型的滑轨滑槽结构立体图。
【具体实施方式】
[0014]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0015]请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0016]如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，至少包括三轴机器人，所述三轴机器人通过转轴I连接有抓取组件；所述抓取组件包括支架结构2，滑轨滑槽结构3，夹爪组件4和阀岛5，所述支架结构2顶面中心与所述转轴I固定连接，所述支架结构2底面沿同一圆周设置有几个所述滑轨滑槽结构3，所述滑轨滑槽结构3下端连接有气爪6 ;所述气爪6与所述夹爪组件4相连；所述的三轴机器人、夹爪组件
4、气爪6均与所述阀岛5相连。优选地，所述阀岛5位于几个所述滑轨滑槽结构3围成的空间内，这样使得结构更紧凑，而且也很大程度避免了各种电线和气管位于所述支架结构2外面。
[0017]在所述三轴机器人驱动下所述支架结构2会发生运动，所述的滑轨滑槽结构3、气爪6和夹爪组件4跟随所述支架结构2作同向运动；每个所述夹爪组件4在对应所述滑轨滑槽结构3驱动下来能够进行独立运动，抓取零件并组装，自动化程度高，且避免了人为误差，提高了组装质量和组装效率。
[0018]所述支架结构2包括上圆盘21和下圆盘22，所述上圆盘21的周缘与所述下圆盘22顶面通过位于同一圆周上且均匀分布的几个连接筋板23相连，见图1。
[0019]参考图3和图4，所述滑轨滑槽结构3包括直线导轨31和滑块32，所述滑块32侧面设有滑槽，所述滑槽与所述直线导轨31配合；所述直线导轨31顶面与所述下圆盘22底面相连，所述直线导轨31下面连接有升降气缸(图中未标出)，所述升降气缸的活塞杆与对应所述滑块32相连。优选地，所述滑块32包括底板321和横截面呈半圆形的立板322 ;所述立板322内壁设有所述滑槽，所述立板322底面与所述底板321相连；所述底板321与所述气爪6相连。
[0020]综上所述，本实用新型用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构由于在所述三轴机器人驱动下，所述支架结构2会发生运动，所述的滑轨滑槽结构3、气爪6和夹爪组件4跟随所述支架结构2作同向运动；每个所述夹爪组件4在对应所述滑轨滑槽结构3驱动下来能够进行独立运动，并抓取零件并组装，自动化程度高，且避免了人为误差，提高了组装质量和组装效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0021]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，至少包括三轴机器人，其特征在于，所述三轴机器人通过转轴连接有抓取组件；所述抓取组件包括支架结构，滑轨滑槽结构，夹爪组件和阀岛，所述支架结构顶面中心与所述转轴固定连接，所述支架结构底面沿同一圆周设置有几个所述滑轨滑槽结构，所述滑轨滑槽结构下端连接有气爪；所述气爪与所述夹爪组件相连；所述的三轴机器人、夹爪组件、气爪均与所述阀岛相连。
2.根据权利要求1所述的用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，其特征在于:所述阀岛位于几个所述滑轨滑槽结构围成的空间内。
3.根据权利要求1所述的用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，其特征在于:所述支架结构包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘的周缘与所述下圆盘顶面通过位于同一圆周上且均匀分布的几个连接筋板相连。
4.根据权利要求3所述的用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，其特征在于:所述滑轨滑槽结构包括直线导轨和滑块，所述滑块侧面设有滑槽，所述滑槽与所述直线导轨配合；所述直线导轨顶面与所述下圆盘底面相连，所述直线导轨下面连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与对应所述滑块相连。
5.根据权利要求4所述的用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，其特征在于:所述滑块包括底板和横截面呈半圆形的立板；所述立板内壁设有所述滑槽，所述立板底面与所述底板相连；所述底板与所述气爪相连。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，至少包括三轴机器人，所述三轴机器人通过转轴连接有抓取组件；所述抓取组件包括支架结构，滑轨滑槽结构，夹爪组件和阀岛，所述支架结构顶面中心与所述转轴固定连接，所述支架结构底面沿同一圆周设置有几个所述滑轨滑槽结构，所述滑轨滑槽结构下端连接有气爪；所述气爪与所述夹爪组件相连；所述的三轴机器人、夹爪组件、气爪均与所述阀岛相连。本用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构自动化程度高，避免了人为误差，提高了组装质量和组装效率。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN204397281
【申请号】CN201520032828
【发明人】潘亚洲
【申请人】儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月19日