用于垫圈安装的夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于金属垫圈安装的自动夹持装置。
【背景技术】
[0002]机油冷却器的作用主要是用于冷却汽车发动机排出的热机油，保证发动机润滑系统的可靠性，是汽车中必不可少的重要部件。为了提高机油冷却器的生产效率就需要提高零件组装的自动化程度，在机油冷却器组件的安装过程中，需要将金属垫圈安装在组件中，若采用真空吸盘，由于该垫圈结构尺寸小，工件可被真空吸盘直接吸附的面积很小，普通真空吸盘不能完成吸附作业；若采用电磁吸盘进行抓取，但由于磁性具有穿透性，不能保证一次只抓取一片垫圈。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单实用，可实现垫圈自动抓取的夹持装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用了一种用于垫圈安装的夹持装置，包括固定座、安装在固定座内并可沿固定座滑动的移动座、与移动座固定连接的安装座、设置在安装座内并与移动座固定连接的传动座和抓手，所述抓手包括两个卡爪，所述卡爪分别安装在安装座的左右两侧，所述卡爪与安装座之间通过铰链连接，所述传动座下端设置有圆锥形内腔，所述卡爪上部设置在圆锥形内腔内，所述固定座和移动座之间设置有缓冲弹簧，所述固定座上设置有限位开关，所述移动座、安装座和传动座之间形成气腔，所述移动座上安装有限位螺栓，所述固定座上设置有限位槽，所述限位螺栓设置在限位槽内，所述两个卡爪下端通过弹簧连接，所述安装座下端设置有限位圈。
[0005]本实用新型中移动座与夹持器内腔形成密闭空间，利用真空泵抽真空，改变传动座的位置，从而改变卡爪的位置，使其支撑于垫圈内环面实现零件的抓取；同时可针对不同尺寸、材质的环状零件，可根据零件特点的不同，改变卡爪尺寸及转动角度，使其支撑于零件内环面之中，具有结构简单实用、通用性强的特点。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型结构示意图。
[0007]图中，1、固定座；2、移动座；3、限位螺栓；4、传动座；5、卡爪；6、安装座；7、限位圈；8、弹簧；9、限位开关；10、气腔；11、缓冲弹簧；12、限位槽。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0009]参照图1，为垫圈夹持装置，包括固定座1、安装在固定座I内并可沿固定座I滑动的移动座2、与移动座2固定连接的安装座6、设置在安装座6内并与移动座2固定连接的传动座4和抓手，所述抓手包括两个卡爪5，所述卡爪5分别安装在安装座6的左右两侧，所述卡爪5与安装座6之间通过铰链连接，所述传动座4下端设置有圆锥形内腔，所述卡爪5上部设置在圆锥形内腔内，所述固定座I和移动座2之间设置有缓冲弹簧11，所述固定座I上设置有限位开关9，所述移动座2、安装座6和传动座4之间形成气腔10，所述移动座2上安装有限位螺栓3，所述固定座I上设置有限位槽12，所述限位螺栓3设置在限位槽12内，所述两个卡爪5下端通过弹簧8连接，所述安装座6下端设置有限位圈7。
[0010]所述固定座I和移动座2间可以相对滑动，固定座I侧面开有限位槽12，限位槽12里装有限位螺栓3，限位螺栓3与移动座2是螺纹连接，限位螺栓3能起到导向的作用。在固定座I上装有限位开关9，当夹持器向下运动至极限位时发出信号使运动停止。在移动座2和固定座I的空腔内安装有缓冲弹簧11，能起到缓冲的作用，防止限位圈7接触料仓中的垫圈时造成顶死现象。移动座2下端的传动座4用来驱动卡爪5抓取垫圈，卡爪5与安装座6采用销连接，安装座6与移动座2使用螺纹连接，限位圈7与卡爪5复位时的高度差正好等于垫圈的厚度2mm，这样就保证了夹持器下行后卡爪5只能抓取料仓中的一个垫圈。装在卡爪5上面的弹簧8起到复位卡爪5的作用。将气管接头安装在移动座2上端，气管接头与真空泵相连，能提供负压驱动夹持器动作，气腔10的设计使传动座4在负压作用下上移。
【主权项】
1.一种用于垫圈安装的夹持装置，其特征在于:包括固定座、安装在固定座内并可沿固定座滑动的移动座、与移动座固定连接的安装座、设置在安装座内并与移动座固定连接的传动座和抓手，所述抓手包括两个卡爪，所述卡爪分别安装在安装座的左右两侧，所述卡爪与安装座之间通过铰链连接，所述传动座下端设置有圆锥形内腔，所述卡爪上部设置在圆锥形内腔内，所述固定座和移动座之间设置有缓冲弹簧，所述固定座上设置有限位开关，所述移动座、安装座和传动座之间形成气腔，所述移动座上安装有限位螺栓，所述固定座上设置有限位槽，所述限位螺栓设置在限位槽内，所述两个卡爪下端通过弹簧连接，所述安装座下端设置有限位圈。
【专利摘要】一种用于垫圈安装的夹持装置，包括固定座、安装在固定座内并可沿固定座滑动的移动座、与移动座固定连接的安装座、设置在安装座内并与移动座固定连接的传动座和抓手，所述抓手包括两个卡爪，所述卡爪分别安装在安装座的左右两侧，所述卡爪与安装座之间通过铰链连接，所述传动座下端设置有圆锥形内腔，所述卡爪上部设置在圆锥形内腔内，所述固定座和移动座之间设置有缓冲弹簧，所述固定座上设置有限位开关，所述移动座、安装座和传动座之间形成气腔，所述移动座上安装有限位螺栓，所述固定座上设置有限位槽，所述限位螺栓设置在限位槽内，所述卡爪下端通过弹簧连接，所述安装座下端设置有限位圈。本实用新型具有结构简单实用、通用性强的特点，可实现垫圈的自动抓取。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN204397279
【申请号】CN201520028892
【发明人】林敏
【申请人】四川航达机电技术开发服务中心
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月16日