技术编号：10452013
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，在中、小批量生产器件自动化装配流水线上，对于装配流水线的工作方式具有很大的危险性，并且对人身体造成不必要的威胁，在流水线中，过多重复而繁忙的工作中，容易带来过重的疲劳，现在工业上很多都采用了装配机器人进行装配作业，现在的装配机器人在装配过程中，由于装配的工件不同，数量较多，需要多次的抓取，且机械爪的结构单一，在某些情况下不能体现方便，还是需要到人工的装配，使工作当中花费了许多不必要的消耗。实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效...
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