一种智能消防机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能消防机器人，属于机器人设计应用领域。
【背景技术】
[0002]现今有许多危险的救援活动会伤及消防员的生命安全。有些危险的化工的消防对人身体有极大的伤害。机器人在完成特定任务时精度不够高。现有机器人不能手动操作或者手动操作极为麻烦，一些难度较大的操作很难完成。现有机器人在一些极端环境中不能正常工作。
[0003]为此，设计一种智能消防机器人，解决了在执行任务时不明方向的问题。解决了机器人在执行任务时定位时不准确的问题。解决了机器人不能在极端环境中正常工作的问题。解决了在于指挥员之间的通讯质量较差的问题。解决了在给需要消防的位置消防时消防点不易调节的问题。解决了现有机器人在一些较崎岖的道路上不易行走的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种智能消防机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能消防机器人，包括:系统升级模块、无线通讯模块、信号增强器、PLC控制器、超声波定位装置、距离感应装置、红外测温装置、电子摄像头、喷射嘴、机器人外壳、传动齿轮、伺服电机、导线、便携电池、防滑履带、滚轮、消防液箱、电栗、增压装置、旋转头，其特征在于:一种智能消防机器人在机器人外壳上方内壁上安装PLC控制器，PLC控制器与超声波定位装置相连，PLC控制器与伺服电机相连，伺服电机通过传动齿轮与机器人外壳下方后端的滚轮相连，后方的滚轮与前方的滚轮通过防滑履带相连，由PLC控制器控制超声波定位装置定出粗泛的消防点，再由PLC控制器发送命令给伺服电机，控制伺服电机的工作，伺服电机的动力通过传动齿轮输出给后端的滚轮，带动滚轮转动，后端的滚轮和前端的滚轮在防滑履带的作用下同步工作，带动机器人移动到相应的位置;PLC控制器与机器人外壳外安装的红外测温装置相连，PLC控制器还与机器人外壳内部的距离感应装置相连，红外测温装置测定出高温位置后发送到PLC控制器中进行处理，PLC控制器同时控制距离传感器测定消防点的准确距离，PLC控制器通过控制伺服电机的工作控制机器人驶到合适距离停下；在机器人外壳的前方安装增压装置，增压装置前端安装喷射嘴，喷射嘴前端安装旋转头，增压装置后端与机器人外壳内部的电栗相连，电栗安装在消防液箱内部，电栗通过导线与PLC控制器相连，PLC控制器控制电栗抽取消防液箱中的消防液，再经过增压装置的增压后通过旋转头控制喷射方位并由喷射嘴喷出；电子摄像头安装在机器人外壳的前方，电子摄像头与PLC控制器相连，PLC控制器与无线通讯模块相连，无线通讯模块与信号增强器相连，电子摄像头获取图像信息后发送给PLC控制器，PLC控制器初步处理后经信号增强器增强信号后由无线通讯模块发送出去;无线通讯模块与系统升级模块相连，升级程序通过无线通讯模块写入到系统升级模块中，机器人自动完成升级;便携电池安装在机器人外壳内部，便携电池与机器人内的耗电元件相连，由便携电池为耗电元件工作提供电能。
[0006]本实用新型的有益效果是:新的智能消防机器人使用寿命更长，精度更高，更稳定，新加入的信号增强器加强了通讯信号，提高了通讯的稳定性，在指挥机器人消防时起到重要作用;新加入的红外测温装置可以精确的知道需消防位置，再配合距离感应装置，在适当位置进行消防，新加入的加压装置可以使得消防罐里面的消防液的射程更加远，这样机器人便可以站在较远的位置作业，加入的三轴陀螺仪配合履带滚轮，加强了机器人的稳定性，使得机器人可以轻易走过不平坦的路，加入的电子摄像头可以更好地实现人机交互，控制更加准确，人工控制简单，效果佳。
【附图说明】
[0007]图1为一种智能消防机器人示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型一种智能消防机器人作进一步说明。
[0009]图1中，1一超声波定位装置，2—PLC控制器，3—信号增强器，4 一无线通讯模块，5一系统升级模块，6—机器人外壳，7—传动齿轮，8—伺服电机，9一导线，10—便携电池，11 一防滑履带，12—滚轮，13—距离感应装置，14 一红外测温装置，15—电子摄像头，16—喷射嘴，17—消防液箱，18—电栗，19 一增压装置，20—旋转头。
[0010]—种智能消防机器人在超声波定位装置1可以定出粗泛的消防点，PLC控制器2具有分析信号，协调机器人工作的作用。信号增强器3具有增强通信信号的作用，无线通讯模块4可以实现机器人的无线通信，系统升级模块5可以直接写入升级程序，具有升级系统的作用，机器人外壳6具有保护机器人内部装置以及支撑作用，传动齿轮7具有传输动力的作用，伺服电机8为机器人的移动提供动力，导线9具有连接作用，便携电池10为机器人的工作提供动力，防滑履带11具有防滑作用，滚轮12可以带动机器人移动，距离感应装置13可以测出机器人与消防点的准确距离，红外测温装置14可以定位出高温地点。电子摄像头15可以获取消防情况的图像信息，消防液箱17内部用来盛消防液，电栗18和增压装置19具有提供喷射压力的作用，喷射嘴16具有喷射作用，旋转头20具有控制喷射方位的作用。
[0011]一种智能消防机器人在机器人外壳6上方内壁上安装PLC控制器2，PLC控制器2与超声波定位装置1相连，PLC控制器2与伺服电机8相连，伺服电机8通过传动齿轮7与机器人外壳6下方后端的滚轮12相连，后方的滚轮12与前方的滚轮12通过防滑履带11相连。PLC控制器2与机器人外壳6外安装的红外测温装置14相连，PLC控制器2还与机器人外壳6内部的距离感应装置13相连。在机器人外壳6的前方安装增压装置19，增压装置19前端安装喷射嘴16，喷射嘴16前端安装旋转头20，增压装置19后端与机器人外壳6内部的电栗18相连，电栗18安装在消防液箱17内部，电栗18通过导线9与PLC控制器2相连。电子摄像头15安装在机器人外壳6的前方，电子摄像头15与PLC控制器2相连，PLC控制器2与无线通讯模块4相连，无线通讯模块4与信号增强器3相连。无线通讯模块4与系统升级模块5相连。便携电池10安装在机器人外壳6内部，便携电池10与机器人内的耗电元件相连。
[0012]当机器人工作时，各元件开启工作。先由PLC控制器2控制超声波定位装置1定出粗泛的消防点，再由PLC控制器2控制伺服电机8使机器人开到相应的位置，红外测温装置14开启工作，测定出高温位置，便可以知道消防点。再由PLC控制器2控制距离感应装置13，测定准确的距离，PLC控制器2控制机器人驶到合适距离停下。再控制电栗18抽取消防液，再经过增压装置19使得消防液压强增大，射程变远。在消防液箱的出口位置有一个旋转头20，可以控制消防液喷射的方位。当机器人接近消防点时，电子摄像头15开启，图像实时反馈到指挥人员的手中，信号增强器3增强传输信号，方便人员指挥。当有其他控制需求时，可以通过无线通讯模块4将控制程序写入到系统升级模块5中，机器人自动完成升级。
[0013]本实用新型提供了一种智能消防机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有的消防机器人在工作时遇到的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【主权项】
1.一种智能消防机器人，包括:系统升级模块、无线通讯模块、信号增强器、PLC控制器、超声波定位装置、距离感应装置、红外测温装置、电子摄像头、喷射嘴、机器人外壳、传动齿轮、伺服电机、导线、便携电池、防滑履带、滚轮、消防液箱、电栗、增压装置、旋转头，其特征在于:一种智能消防机器人在机器人外壳上方内壁上安装PLC控制器，PLC控制器与超声波定位装置相连，PLC控制器与伺服电机相连，伺服电机通过传动齿轮与机器人外壳下方后端的滚轮相连，后方的滚轮与前方的滚轮通过防滑履带相连，由PLC控制器控制超声波定位装置定出粗泛的消防点，再由PLC控制器发送命令给伺服电机，控制伺服电机的工作，伺服电机的动力通过传动齿轮输出给后端的滚轮，带动滚轮转动，后端的滚轮和前端的滚轮在防滑履带的作用下同步工作，带动机器人移动到相应的位置;PLC控制器与机器人外壳外安装的红外测温装置相连，PLC控制器还与机器人外壳内部的距离感应装置相连，红外测温装置测定出高温位置后发送到PLC控制器中进行处理，PLC控制器同时控制距离传感器测定消防点的准确距离，PLC控制器通过控制伺服电机的工作控制机器人驶到合适距离停下;在机器人外壳的前方安装增压装置，增压装置前端安装喷射嘴，喷射嘴前端安装旋转头，增压装置后端与机器人外壳内部的电栗相连，电栗安装在消防液箱内部，电栗通过导线与PLC控制器相连，PLC控制器控制电栗抽取消防液箱中的消防液，再经过增压装置的增压后通过旋转头控制喷射方位并由喷射嘴喷出；电子摄像头安装在机器人外壳的前方，电子摄像头与PLC控制器相连，PLC控制器与无线通讯模块相连，无线通讯模块与信号增强器相连，电子摄像头获取图像信息后发送给PLC控制器，PLC控制器初步处理后经信号增强器增强信号后由无线通讯模块发送出去;无线通讯模块与系统升级模块相连，升级程序通过无线通讯模块写入到系统升级模块中，机器人自动完成升级;便携电池安装在机器人外壳内部，便携电池与机器人内的耗电元件相连，由便携电池为耗电元件工作提供电能。
【专利摘要】本实用新型提供了一种智能消防机器人，包括：系统升级模块、无线通讯模块、信号增强器、PLC控制器、超声波定位装置、距离感应装置、红外测温装置、电子摄像头、喷射嘴、机器人外壳、传动齿轮、伺服电机、导线、便携电池、防滑履带、滚轮、消防液箱、电泵、增压装置、旋转头。本实用新型提供了一种智能消防机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有的消防机器人在工作时遇到的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【IPC分类】A62C27/00, A62C37/10
【公开号】CN205095302
【申请号】CN201520847093
【发明人】王冠玺, 许培磊, 谢鑫, 王宵冰, 靳伟, 李凯乐, 刘咏晨
【申请人】郑州大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月29日