一种消防机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种消防机器人，属于消防设备技术领域。
【背景技术】
[0002]消防机器人作为一种消防装备，可替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以利用其进行先期压制，并根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，从而对灾害事故现场工作做出正确、合理地决策。
[0003]目前国内外投入使用的消防机器人一般由带动力的全地形底盘作为行驶与载重基体，在其之上装载灭火设备、洗消设备、排烟设备、照明设备、侦查设备等进行各种特种救援作业，以及装载数据采集、处理、反馈设备进行现场数据反馈，并且配有水雾自保功能抵抗高温高热环境，所有设备的控制及传输均通过无线传输进行，消防机器人的应用显著提高了处理恶性事故的能力并大大减少了人员的伤亡。
[0004]但现有的消防机器人的灭火剂均为外供式，即:需要后援设备通过消防水带给机器人提供高压灭火剂和自保所需水源。消防机器人需拖动消防水带进入现场。而在实际使用中发现，事故现场地形复杂，消防机器人进入现场后，常常需要绕开障碍物。在绕开障碍物的时候，消防水带与障碍物摩擦产生很大阻力，导致消防机器人行进距离大大缩短，消防机器人的作业范围大大受到限制从而使得消防机器人的作用效能大打折扣。并且，目前国内外投入使用的消防机器人无法对房间、洞库内进行灭火，同时也无法对房间、洞库内的情况进行数据采集、处理和反馈，不能满足复杂消防要求。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种无需外供即可完成灭火救援作业且可对房间、洞库内进行灭火和数据采集的作业能力强的消防机器人。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种消防机器人，包括底盘、容罐、动力装置、增压装置、消防炮、雾化喷射装置、伸缩臂架以及俯仰装置，所述动力装置的输出端与所述底盘、增压装置、雾化喷射装置、伸缩臂架以及俯仰装置分别连接;所述容罐通过管路与所述增压装置连接;所述消防炮设置于所述伸缩臂架上，所述俯仰装置与所述雾化喷射装置连接。
[0008]作为一种实施方式，所述动力装置包括发动机、联轴器、液压油栗以及多联阀组；所述发动机的输出端通过所述联轴器与所述液压油栗连接，所述液压油栗通过所述多联阀组分别与所述底盘、增压装置、雾化喷射装置、伸缩臂架以及俯仰装置相连接。
[0009]作为一种实施方式，所述底盘包括履带、行走马达以及减速机，所述动力装置的输出端与所述行走马达相连接，所述行走马达的输出端通过所述减速机驱动所述履带。
[0010]作为一种实施方式，所述增压装置包括液压马达以及消防栗，所述动力装置的输出端与所述液压马达相连接，所述液压马达的输出端与所述消防栗相连接。
[0011 ]作为一种实施方式，所述俯仰装置包括液压油缸。
[0012]作为一种实施方式，所述雾化喷射装置包括液压马达和风机，所述动力装置的输出端与所述液压马达相连接，所述液压马达的输出端与所述风机连接，所述风机将风机口的水雾化并喷射出去用以自保。
[0013]作为一种实施方式，所述消防机器人还包括摄像装置和环境监测传感器。
[0014]作为一种优选方案，在所述消防炮上设置有摄像装置和环境监测传感器。
[0015]作为一种实施方式，所述消防机器人还包括遥控装置。
[0016]相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于:
[0017]本实用新型提供的消防机器人通过增加灭火剂罐体和增压装置，从而实现了无需外供即可完成灭火救援作业，并且通过将消防炮安装于可伸缩臂架上，从而实行了一旦遇到无法进入的房间或洞库，可以利用伸缩臂架将消防炮通过门、窗等伸入到房间、洞库内进行灭火作业，从而解决了现有消防机器人作业范围有限的问题及无法进入房间、洞库内灭火的难题，大大增加了消防机器人的作业范围;尤其是，当在消防炮上设置摄像装置和环境监测传感器，还可弥补不能采集房间、洞库内灾情信息的空白，有利于对灾害事故现场工作做出正确、合理决策，具有显著性实用价值。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型提供的一种消防机器人的侧视图；
[0019]图2为本实用新型提供的一种消防机器人的俯视图；
[0020]图3为本实用新型提供的一种消防机器人的驱动原理图。
[0021]图中标号示意如下:1_底盘;2-容罐;3-动力装置;4-雾化喷射装置;5-消防炮;6-伸缩臂架;7-俯仰装置。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。
[0023]实施例
[0024]结合图1和图2所示:本实施例提供的消防机器人，包括底盘1、容罐2、动力装置3、增压装置(图中未示出)、雾化喷射装置4、消防炮5、伸缩臂架6以及俯仰装置7。动力装置3作为动力源，其输出端分别与底盘1、增压装置、雾化喷射装置4、伸缩臂架6以及俯仰装置7连接。容罐2用以装载灭火剂，通过管路与增压装置连接，消防炮5设置于伸缩臂架6上，以实现消防炮5的伸缩;俯仰装置7连接雾化喷射装置4，用来控制雾化喷射装置4的喷射俯仰角度。
[0025]本实用新型通过自身携带容罐2解决了限制目前消防机器人的作业范围的难题，且一旦遇到无法进入的房间或洞库，可以利用伸缩臂架6将消防炮5通过门、窗等伸入到房间、洞库内进行灭火作业，同时通过雾化喷射装置4对自身进行自保。
[0026]如图3所示，所述动力装置3包括发动机301、联轴器302、液压油栗303以及多联阀组304，发动机301的输出端通过联轴器302与液压油栗303连接，液压油栗303通过多联阀组304分别与底盘1、增压装置、雾化喷射装置4、伸缩臂架6以及俯仰装置7连接，为整机提供动力来源。
[0027]在本实施例中，底盘包括履带、行走马达以及减速机，行走马达接收来自动力装置3的动力，经过减速机将动力传输至履带，实现消防机器人的行走。
[0028]增压装置包括液压马达以及消防栗，液压马达接收来自动力装置3的动力驱动消防栗，通过消防栗的增压将灭火剂传输至消防炮5。
[0029]雾化喷射装置包括液压马达和风机，液压马达接收来自动力装置3的动力驱动风机产生高速风，将风机口部的水雾化喷射出去，对消防机器人自身进行自保。
[0030]伸缩臂架6与俯仰装置7都包括液压油缸，通过动力装置3来驱动。
[0031]此外，所述消防机器人还包括遥控装置，通过遥控完成整机的所有动作，在消防炮上还可以设置摄像装置和环境监测传感器，以采集现场图像和环境数据并无线传输至后方显示设备上完成反馈。指挥人员根据反馈结果，可及时对灾情作出科学判断，从而对灾害事故现场工作做出正确、合理决策。
[0032]最后有必要在此指出的是:以上所述仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种消防机器人，包括底盘、动力装置、消防炮、雾化喷射装置以及俯仰装置，其特征在于:还包括容罐、增压装置和伸缩臂架，所述动力装置的输出端与所述底盘、增压装置、雾化喷射装置、伸缩臂架以及俯仰装置分别连接;所述容罐通过管路与所述增压装置连接;所述消防炮设置于所述伸缩臂架上，所述俯仰装置与所述雾化喷射装置连接。2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于:所述动力装置包括发动机、联轴器、液压油栗以及多联阀组;所述发动机的输出端通过所述联轴器与所述液压油栗连接，所述液压油栗通过所述多联阀组分别与所述底盘、增压装置、雾化喷射装置、伸缩臂架以及俯仰装置相连接。3.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于:所述底盘包括履带、行走马达以及减速机，所述动力装置的输出端与所述行走马达相连接，所述行走马达的输出端通过所述减速机驱动所述履带。4.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于:所述增压装置包括液压马达以及消防栗，所述动力装置的输出端与所述液压马达相连接，所述液压马达的输出端与所述消防栗相连接。5.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于:所述俯仰装置包括液压油缸。6.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于:所述雾化喷射装置包括液压马达和风机，所述动力装置的输出端与所述液压马达相连接，所述液压马达的输出端与所述风机连接。7.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于:在所述消防炮上设置有摄像装置和环境监测传感器。8.根据权利要求1至7中任一项所述的消防机器人，其特征在于:所述消防机器人还包括遥控装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种消防机器人，其包括底盘、动力装置、消防炮、雾化喷射装置、俯仰装置、容罐、增压装置和伸缩臂架，所述动力装置的输出端与所述底盘、增压装置、雾化喷射装置、伸缩臂架以及俯仰装置分别连接；所述容罐通过管路与所述增压装置连接；所述消防炮设置于所述伸缩臂架上，所述俯仰装置与所述雾化喷射装置连接。本实用新型提供的消防机器人实现了无需外供即可完成灭火救援作业，并且可对房间或洞库内进行灭火作业和信息采集，大大增强了消防机器人的作业效能，具有显著性实用价值。
【IPC分类】A62C31/00
【公开号】CN205108858
【申请号】CN201520943168
【发明人】谢奕波, 朱志祥, 吴国振, 陈开纬, 张俊杰, 刘杰, 张玉春, 严俊春, 周世勇, 苏吉伟, 谢鹰, 赵丹华
【申请人】上海格拉曼国际消防装备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月23日