底座组件及具有其的机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种底座组件及具有其的机器人。

背景技术：

目前，在工业机器人中，工业机器人包括固定底座和可转动地设置在固定底座上的旋转底座，该固定底座上设置有限位块，旋转底座上设置有与该限位块相配合的止挡块，工业机器人通过限位块和止挡块的配合达到对旋转底座的限位作用。

然而，在现有的工业机器人中，限位块是固定在固定底座上，其在固定底座上是不动的，这样，限位件对旋转底座的限位角度是一定的，这个限位角度有限，不能保证对旋转底座的限位效果，使得对该旋转底座的限位效果较差。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种底座组件及具有其的机器人，以解决现有技术中的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种底座组件，包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，限位件可摆动地设置在固定底座上。

进一步地，旋转底座上设置有与限位件限位配合的定位件，限位件对定位件限位以限定旋转底座的转动角度。

进一步地，定位件固定在旋转底座上以随旋转底座转动，定位件推动限位件摆动至预定位置。

进一步地，固定底座上设置有定位槽，限位件可摆动地设置在定位槽内。

进一步地，限位件上设置有摆动孔，定位槽内设置有定位销，定位销穿设在摆动孔内以使限位件绕定位销转动。

进一步地，限位件包括固定部和限位部，固定部与固定底座枢转连接，限位部设置在固定部远离固定底座的一侧；定位件与限位部限位配合。

进一步地，限位部上设置有对准件。

进一步地，固定部为条形板，固定底座上设置有定位槽，条形板的一端位于定位槽内，条形板的另一端朝向定位件延伸。

进一步地，条形板位于定位槽内的端部具有倒角斜面。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括底座组件，底座组件为上述的底座组件。

本发明中的底座组件包括固定底座和旋转底座，由于旋转底座可旋转地设置在固定底座上，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，且限位件可摆动地设置在固定底座上，在此基础上，当限位件对旋转底座限位时，限位件会随旋转底座摆动一定的角度后才实现对旋转底座的限位，增大了限位件的限位角度，减缓了对限位件的碰撞损坏，可以提高对旋转底座的限位效果，解决了现有技术中的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的底座组件的实施例的结构示意图；以及

图2示出了图1中的底座组件的A-A剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定底座；11、定位槽；20、旋转底座；30、限位件；31、摆动孔；32、固定部；321、倒角斜面；33、限位部；34、对准件；40、定位件；50、定位销。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种底座组件，请参考图1和图2，该底座组件包括固定底座10和可旋转地设置在固定底座10上的旋转底座20，固定底座10上设置有用于对旋转底座20限位的限位件30，限位件30可摆动地设置在固定底座10上。

本发明中的底座组件包括固定底座10和旋转底座20，由于旋转底座20可旋转地设置在固定底座10上，固定底座10上设置有用于对旋转底座20限位的限位件30，且限位件30可摆动地设置在固定底座10上，在此基础上，当限位件30对旋转底座20限位时，限位件30会随旋转底座20摆动一定的角度后才实现对旋转底座20的限位，增大了限位件30的限位角度，减缓了对限位件30的碰撞损坏，可以提高对旋转底座20的限位效果，解决了现有技术中的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。

为了实现对旋转底座20的限位，如图2所示，旋转底座20上设置有与限位件30限位配合的定位件40，限位件30对定位件40限位以限定旋转底座20的转动角度。这样，可以比较方便地实现对旋转底座20的限位。

在本实施例中，定位件40固定在旋转底座20上以随旋转底座20转动，定位件40推动限位件30摆动至预定位置。在常态下，限位件30处于中间位置；当旋转底座20顺时针转动时，定位件40推动限位件30摆动到第一预定位置，并在此位置被限位件30所限位；当旋转底座20逆时针转动时，定位件40推动限位件30摆动到第二预定位置，并在此位置被限位件30所限位。

为了实现限位件30的限位角度，如图1所示，固定底座10上设置有定位槽11，限位件30可摆动地设置在定位槽11内。这样，便可以利用定位槽11的相对的两个侧壁来对限位件30进行限位，即定位件40推动限位件30摆动到第一预定位置时被定位槽11的一个侧壁挡住，定位件40推动限位件30摆动到第二预定位置时被定位槽11的另一个侧壁挡住。

为了实现限位件30的摆动，如图2所示，限位件30上设置有摆动孔31，定位槽11内设置有定位销50，定位销50穿设在摆动孔31内以使限位件30绕定位销50转动。优选地，摆动孔31为沉头孔，定位销50为螺栓，螺栓的螺帽部位于沉头孔的沉头部内。

本实施例中的限位件30的具体结构为，限位件30包括固定部32和限位部33，固定部32与固定底座10枢转连接，限位部33设置在固定部32远离固定底座10的一侧；定位件40与限位部33限位配合。

为了实现对准功能，如图2所示，限位部33上设置有对准件34。

在本实施例中，固定部32为条形板，固定底座10上设置有定位槽11，条形板的一端位于定位槽11内，条形板的另一端朝向定位件40延伸。这样，可以比较方便地实现固定部32的摆动。优选地，固定部32与定位槽11的槽底之间设置有防磨垫。

为了扩大限位件30的摆动角度，并提高定位效果，条形板位于定位槽11内的端部具有倒角斜面321。本实施例通过设置倒角斜面321，不仅可以扩大限位件30的转动角度，还可以增大限位件30与定位槽11的槽壁之间的限位接触面积，从线接触改为面接触，从而提高限位效果。

本发明还提供了一种机器人，包括底座组件，底座组件为上述的底座组件。

本技术方案中的机器人为四轴机器人，其可应用于各行各业的生产线上进行物品放取、移动、运输等。

本技术方案采用DD马达作为驱动装置，其工作时输出的力矩更大，代替传统的伺服电机配置减速电机或者齿轮组组成的驱动装置，加减速控制效果更佳，整个四轴机械手的集成化程度更佳。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的底座组件包括固定底座和旋转底座，由于旋转底座可旋转地设置在固定底座上，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，且限位件可摆动地设置在固定底座上，在此基础上，当限位件对旋转底座限位时，限位件会随旋转底座摆动一定的角度后才实现对旋转底座的限位，增大了限位件的限位角度，减缓了对限位件的碰撞损坏，可以提高对旋转底座的限位效果，解决了现有技术中的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。