一种点焊机器人底座滑台锁紧装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种点焊机器人底座滑台锁紧装置，包括连接柱，所述连接柱的顶端活动连接有机械臂，所述连接柱的底端插接在底座的内腔，所述连接柱的底端设置有齿圈，所述齿圈齿合有齿轮，所述齿轮固定在伺服电机的转轴上，且伺服电机位于底座的内腔底部，所述连接柱位于底座内腔的侧壁还紧密贴合有锁紧片，所述锁紧片连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与气缸连接，且气缸固定在底座的内壁，所述锁紧片上均匀开有散热孔，所述锁紧片包括钢板，所述钢板的下表面设置有粘接隔热层，所述粘接隔热层的下表面固定有摩擦块。该底座滑台锁紧装置结构简单，能够更好的实现锁紧效果，并且，投入成本小，不会对机器零件造成损坏。
【专利说明】
一种点焊机器人底座滑台锁紧装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种点焊机器人底座滑台锁紧装置。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]在工业生产中，机器人是一个必不可少的器件。其中，最为常见的就是点焊机器人，传统的点焊机器人机械调节与锁紧机构，都是利用蜗轮与蜗齿之间的咬合，从而实现调节与锁紧，但是，利用蜗轮与蜗齿之间的咬合实现锁紧的装置，制造所需的成本一般比较高昂，并且，涡轮与蜗齿之间的咬合作用产生时，会对其精细零件产生巨大的磨损，而一旦时间过久，则会严重的影响到锁紧效果，这对人们造成了大大的不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种点焊机器人底座滑台锁紧装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种点焊机器人底座滑台锁紧装置，包括连接柱，所述连接柱的顶端活动连接有机械臂，所述连接柱的底端插接在底座的内腔，所述连接柱的底端设置有齿圈，所述齿圈齿合有齿轮，所述齿轮固定在伺服电机的转轴上，且伺服电机位于底座的内腔底部，所述连接柱位于底座内腔的侧壁还紧密贴合有锁紧片，所述锁紧片连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与气缸连接，且气缸固定在底座的内壁，所述锁紧片上均匀开有散热孔，所述锁紧片包括钢板，所述钢板的下表面设置有粘接隔热层，所述粘接隔热层的下表面固定有摩擦块。
[0006]优选的，所述锁紧片设置有两组，且锁紧片分别贴合在连接柱的相对侧壁。
[0007]优选的，所述锁紧片呈弧形状。
[0008]优选的，所述连接柱与底座的连接处还设置有密封圈。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该点焊机器人底座滑台锁紧装置结构简单，通过在底座的内腔设置有两组相对的气缸，并且，气缸带动伸缩杆的伸缩，从而带动伸缩杆上的锁紧片对连接柱进行锁紧，锁紧片上均匀开有散热孔，能够有效的对锁紧过程中产生的摩擦进行散热，并且，锁紧片通过采用钢板、粘接隔热层与摩擦块的复合结构设计，使得锁紧片能够更加的经久耐用，采用该锁紧片的锁紧形式对底座滑台进行锁紧，能够更好的实现锁紧效果，并且，锁紧片能够更加的经久耐用，在对其进行锁紧的过程中不会对其内部的零件造成磨损与损坏，大大的提高了该锁紧装置的实用性。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图；
[0011]图2为本实用新型A部结构放大图；
[0012]图3为本实用新型锁紧片结构示意图；
[0013]图4为本实用新型锁紧片剖视图。
[0014]图中:I连接柱、2机械臂、3底座、4齿圈、5齿轮、6伺服电机、7锁紧片、71散热孔、72钢板、73粘接隔热层、74摩擦块、8伸缩杆、9气缸。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案:一种点焊机器人底座滑台锁紧装置，包括连接柱I，连接柱I的顶端活动连接有机械臂2，连接柱I的底端插接在底座3的内腔，连接柱I与底座3的连接处还设置有密封圈，密封圈能够有效的阻挡灰尘的进入，从而间接地延长该装置的使用寿命，连接柱I的底端设置有齿圈4，齿圈4齿合有齿轮5，齿轮5固定在伺服电机6的转轴上，且伺服电机6位于底座3的内腔底部，连接柱I位于底座3内腔的侧壁还紧密贴合有锁紧片7，锁紧片7呈弧形状，锁紧片7设置有两组，且锁紧片7分别贴合在连接柱I的相对侧壁，锁紧片7连接伸缩杆8的一端，伸缩杆8的另一端与气缸9连接，且气缸9固定在底座3的内壁，锁紧片7上均匀开有散热孔71，锁紧片7包括钢板72，钢板72的下表面设置有粘接隔热层73，粘接隔热层73的下表面固定有摩擦块74，该点焊机器人底座滑台锁紧装置结构简单，通过在底座3的内腔设置有两组相对的气缸9，并且，气缸9带动伸缩杆8的伸缩，从而带动伸缩杆8上的锁紧片7对连接柱I进行锁紧，锁紧片7上均匀开有散热孔71，能够有效的对锁紧过程中产生的摩擦进行散热，并且，锁紧片7通过采用钢板72、粘接隔热层73与摩擦块74的复合结构设计，使得锁紧片7能够更加的经久耐用，采用该锁紧片7的锁紧形式对底座滑台进行锁紧，能够更好的实现锁紧效果，并且，锁紧片7能够更加的经久耐用，在对其进行锁紧的过程中不会对其内部的零件造成磨损与损坏，大大的提高了该锁紧装置的实用性。
[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种点焊机器人底座滑台锁紧装置，包括连接柱(I)，所述连接柱(I)的顶端活动连接有机械臂(2)，其特征在于:所述连接柱(I)的底端插接在底座(3 )的内腔，所述连接柱(I)的底端设置有齿圈(4)，所述齿圈(4)齿合有齿轮(5)，所述齿轮(5)固定在伺服电机(6)的转轴上，且伺服电机(6)位于底座(3)的内腔底部，所述连接柱(I)位于底座(3)内腔的侧壁还紧密贴合有锁紧片(7)，所述锁紧片(7)连接伸缩杆(8)的一端，所述伸缩杆(8)的另一端与气缸(9 )连接，且气缸(9 )固定在底座(3 )的内壁，所述锁紧片(7 )上均匀开有散热孔(71)，所述锁紧片(7)包括钢板(72)，所述钢板(72)的下表面设置有粘接隔热层(73)，所述粘接隔热层(73)的下表面固定有摩擦块(74)。2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人底座滑台锁紧装置，其特征在于:所述锁紧片(7)设置有两组，且锁紧片(7)分别贴合在连接柱(I)的相对侧壁。3.根据权利要求1所述的一种点焊机器人底座滑台锁紧装置，其特征在于:所述锁紧片(7)呈弧形状。4.根据权利要求1所述的一种点焊机器人底座滑台锁紧装置，其特征在于:所述连接柱(I)与底座(3)的连接处还设置有密封圈。
【文档编号】B23K37/00GK205587854SQ201620188845
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月12日
【发明人】袁军民, 王赛
【申请人】天津晟华晔机器人有限公司