一种高效点焊机器人平台的制作方法

文档序号:10886271阅读:354来源:国知局
一种高效点焊机器人平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效点焊机器人平台,本实用新型包括底座,所述底座的一侧中部焊接有支撑架,所述支撑架的顶端下表面中部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的上方设置有驱动转轴,所述驱动转轴的顶端水平设置有旋转座,所述旋转座的上表面安装有点焊机器人,所述点焊机器人的顶端一侧设置有焊臂;本实用新型采用弧形槽内通过定位孔安装有多个定位块,定位块上摆放机械夹具,使多个机械夹具与点焊机器人的直线距离相同,有利于点焊机器人工作位置增加达到不间断的工作状态,提高机器人利用率,避免频繁更换机械夹具,节约时间,提高效率,降低成本。
【专利说明】
一种高效点焊机器人平台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体为一种高效点焊机器人平台。【背景技术】
[0002]目前,点焊机器人在汽车工业的应用中,一台点焊机器人对应一个方位的夹具,机器人焊接完产品后,需等待产品装上夹具后机器人重新动作,造成机器人等待时间,效率低,不能充分发挥机器人的优势。另一方面切换夹具时浪费机器人及操作人员时间。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种高效点焊机器人平台,以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高效点焊机器人平台,包括底座,所述底座的一侧中部焊接有支撑架,所述支撑架的顶端下表面中部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的上方设置有驱动转轴,所述驱动转轴的顶端水平设置有旋转座,所述旋转座的上表面安装有点焊机器人,所述点焊机器人的顶端一侧设置有焊臂。
[0005]优选的,所述底座靠近支撑架的一侧中部设置有配电柜,所述配电柜的一端连接到380V工业用电,所述配电柜的另一端为点焊机器人提供稳定电源。
[0006]优选的,所述底座的上表面开有弧形槽,所述弧形槽的轴线与驱动转轴的轴线重合,所述弧形槽的底部均匀开有多个定位孔。
[0007]优选的,所述弧形槽内均匀设置有多个与弧形槽相匹配的定位块,所述定位块的上表面四周均匀设置有与定位孔相匹配的定位螺栓。
[0008]优选的,所述定位块的上表面中部数值设置有连接板,所述连接板的顶端安装有机械夹具。
[0009]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:采用弧形槽内通过定位孔安装有多个定位块,定位块上摆放机械夹具,使多个机械夹具与点焊机器人的直线距离相同,有利于点焊机器人工作位置增加达到不间断的工作状态,提高机器人利用率,避免频繁更换机械夹具,节约时间,提高效率,降低成本。【附图说明】[〇〇1〇]图1为本实用新型的等轴侧视图;
[0011]图2为本实用新型的主视图;
[0012]图3为本实用新型的俯视图;[〇〇13]图4为本实用新型的左视图。
[0014]图中:1、底座;2、支撑架;3、驱动电机;4、驱动转轴;5、旋转座;6、点焊机器人;7、焊臂;8、配电柜;9、弧形槽;10、定位孔;11、定位块;12、定位螺栓;13、连接板;14、机械夹具。【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。[〇〇16]请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:包括底座1,所述底座1的一侧中部焊接有支撑架2,所述支撑架2的顶端下表面中部固定安装有驱动电机3,所述驱动电机3的上方设置有驱动转轴4,所述驱动转轴4的顶端水平设置有旋转座5,所述旋转座5的上表面安装有点焊机器人6,所述点焊机器人6的顶端一侧设置有焊臂7,所述底座1靠近支撑架2的一侧中部设置有配电柜8,所述配电柜8的一端连接到380V工业用电,所述配电柜8的另一端为点焊机器人6提供稳定电源,所述底座1的上表面开有弧形槽9,所述弧形槽9的轴线与驱动转轴4的轴线重合,所述弧形槽9的底部均匀开有多个定位孔10,所述弧形槽9内均匀设置有多个与弧形槽9相匹配的定位块11,所述定位块11的上表面四周均匀设置有与定位孔10 相匹配的定位螺栓12,所述定位块11的上表面中部数值设置有连接板13,所述连接板13的顶端安装有机械夹具14。
[0017]本实用新型在具体实施时,配电柜8为点焊机器人6供电,根据需要在弧形槽9内通过定位孔10与定位螺栓12配合安装有多个定位块11,定位块11上摆放机械夹具14,将需要焊接的工件夹持在机械夹具14上,启动驱动电机3,驱动电机3通过驱动转轴4带动旋转座5 以及点焊机器人6旋转,点焊机器人6通过焊臂7焊接工件,多个机械夹具14与点焊机器人6 的直线距离相同,有利于点焊机器人6工作位置增加达到不间断的工作状态,提高机器人利用率,避免频繁更换机械夹具14,节约时间,提高效率,降低成本。[〇〇18]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种高效点焊机器人平台,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的一侧中部焊接 有支撑架(2),所述支撑架(2)的顶端下表面中部固定安装有驱动电机(3),所述驱动电机 (3)的上方设置有驱动转轴(4),所述驱动转轴(4)的顶端水平设置有旋转座(5),所述旋转 座(5)的上表面安装有点焊机器人(6),所述点焊机器人(6)的顶端一侧设置有焊臂(7)。2.根据权利要求1所述的一种高效点焊机器人平台,其特征在于:所述底座(1)靠近支 撑架(2)的一侧中部设置有配电柜(8),所述配电柜(8)的一端连接到380V工业用电,所述配 电柜(8)的另一端为点焊机器人(6)提供稳定电源。3.根据权利要求1所述的一种高效点焊机器人平台,其特征在于:所述底座(1)的上表 面开有弧形槽(9),所述弧形槽(9)的轴线与驱动转轴(4)的轴线重合,所述弧形槽(9)的底 部均匀开有多个定位孔(10)。4.根据权利要求3所述的一种高效点焊机器人平台,其特征在于:所述弧形槽(9)内均 匀设置有多个与弧形槽(9)相匹配的定位块(11),所述定位块(11)的上表面四周均匀设置 有与定位孔(10)相匹配的定位螺栓(12)。5.根据权利要求4所述的一种高效点焊机器人平台,其特征在于:所述定位块(11)的上 表面中部数值设置有连接板(13),所述连接板(13)的顶端安装有机械夹具(14)。
【文档编号】B23K37/04GK205571778SQ201620394805
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】高立申, 莫大强
【申请人】广州优得佳模具科技有限公司
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