机器人用双枪点焊装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种点焊装置，尤其涉及一种机器人用双枪点焊装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而汽车就是诸多物质消费品中的一种。
[0003]众所周知，汽车生产会涉及到成千上万等工艺，且汽车中有很多部位都是由钢材所组成，各钢材之间需要固定在一起。目前，钢材之间的固定方式有多种，而焊接就是诸多方式中的一种。
[0004]目前，对于实现焊接功能的焊接机器人系统来说，当需要同时焊接两种不同工件时，由于两种工件的焊接工艺参数、焊接空间及焊接位置不同，故使得现有的焊接机器人系统因采用同一种点焊钳而无法同时满足两种工件的焊接技术要求。
[0005]虽然市场上出现了采用2套独立的点焊钳的焊接机器人系统，但是，为了使得这2套独立的点焊钳能协调地工作，故焊接机器人系统还需相应地增加2套快换装置及一套焊钳缓存装置，故在焊接不同工件时需更换相应的点焊钳，然而，这样一来不仅会增加成本，而且还会增加生产节拍，该增加生产节拍的时间范围为5至10秒，相应地降低了焊接效率。
[0006]因此，急需要一种能满足两种工件的焊接要求且成本低及生产节拍少的机器人用双枪点焊装置来克服上述的缺陷。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种能满足两种工件的焊接要求且成本低及生产节拍少的机器人用双枪点焊装置。
[0008]为实现上述的目的，本实用新型提供了一种机器人用双枪点焊装置，包括一接口架体、一第一点焊钳、一第二点焊钳、一第一驱动器、一第二驱动器及一变压器。所述第一点焊钳设于所述接口架体上并用于点焊第一种工件；所述第二点焊钳设于所述接口架体上并用于点焊第二种工件；所述第一驱动器设于所述接口架体上并驱使所述第一点焊钳做点焊运动；所述第二驱动器设于所述接口架体上并驱使所述第二点焊钳做点焊运动；所述变压器设于所述接口架体上并分别与所述第一点焊钳及第二点焊钳电性连接。
[0009]较佳地，所述第一点焊钳及第一驱动器位于所述接口架体的一侧处，所述第二点焊钳及第二驱动器位于所述接口架体对应的另一侧处。
[0010]较佳地，所述第二点焊钳相对所述第一点焊钳倾斜。
[0011]较佳地，所述第一点焊钳沿水平方向布置，所述第二点焊钳相对所述第一点焊钳朝向下的倾斜。
[0012]较佳地，所述第一点焊钳与所述第二点焊钳之间的夹角为一钝角。
[0013]较佳地，所述第一点焊钳及第二点焊钳均包含相互配合点焊的第一电极及第二电极。
[0014]较佳地，本实用新型的机器人用双枪点焊装置还包括连接于所述第二点焊钳及所述第二驱动器之间的减速器，所述第二驱动器通过所述减速器带动所述第二点焊钳做点焊运动。
[0015]较佳地，所述第一驱动器及第二驱动器均为电机。
[0016]较佳地，所述电机的输出轴的布置方向与所述第一点焊钳的张合方向相同。
[0017]与现有技术相比，由于本实用新型的机器人用双枪点焊装置包含用于点焊第一种工件的第一点焊钳及用于点焊第二种工件的第二点焊钳，该第一点焊钳及第二点焊钳共用一变压器，故使得第一点焊钳在第一驱动器的驱动下点焊第一种工件及第二点焊钳在第二驱动器下点焊第二种工件，故使得本实用新型的机器人用双枪点焊装置能满足两种焊接技术要求。同时，本实用新型的机器人用双枪点焊装置在整个焊接过程中克服了“现有的焊接机器人系统因焊接不同工件而需要更换相应的点焊钳及相应的控制程序”的缺陷，从而使得本实用新型的机器人用双枪点焊装置的投入成本低，且由本实用新型的机器人用双枪点焊装置焊接的单件产品的生产节拍可降低15%，因此生产效率高。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的机器人用双枪点焊装置的一角度的平面结构示意图。
[0019]图2是本实用新型的机器人用双枪点焊装置的另一角度的平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0021]请参阅图1及图2，本实用新型的机器人用双枪点焊装置100较优应用于焊接机器人系统(图中未示)中，由焊接机器人系统中的控制器(较优为PLC控制器)控制本实用新型的机器人用双枪点焊装置100工作，从而实现本实用新型的机器人用双枪点焊装置100自动化作业的目的。由于焊接机器人系统中的控制器为本领域普通技术人员所熟知的结构及控制原理，故在此不再赘述。
[0022]而本实用新型的机器人用双枪点焊装置100包括一接口架体10、一第一点焊钳20、一第二点焊钳30、一第一驱动器40、一第二驱动器50及一变压器60。具体地，在本实施例中，接口架体10是与焊接机器人系统中的连接架固定在一起，以使得本实用新型的机器人用双枪点焊装置100通过接口架体10便安装在焊接机器人系统中。
[0023]第一点焊钳20设于接口架体10上并用于点焊第一种工件，第二点焊钳30设于接口架体10上并用于点焊第二种工件；具体地，如图1所示，在本实施例中，第一点焊钳20位于接口架体10的右侧处，第二点焊钳30位于接口架体10的左侧处，但不以此举例为限；且第二点焊钳30相对第一点焊钳20倾斜，以减少设于接口架体10上的第一点焊钳20及第二点焊钳30对空间的占用。更具体地，第一点焊钳20沿水平方向布置，第二点焊钳30相对第一点焊钳20朝向下的倾斜；较优的是，第一点焊钳20与第二点焊钳30之间的夹角为一钝角，该夹角范围较优为120度至140度，使得两者具有在足够的焊接空间及位置的同时，还尽量降低对空间的占用。
[0024]第一驱动器40设于接口架体10上并驱使第一点焊钳20做点焊运动；具体地，在本实施例中，第一驱动器40为电机以简化第一驱动器40的结构，且第一驱动器40位于接口架体10的右侧处，以实现第一驱动器40与第一点焊钳20同侧布置；