较优的是，该电机的输出轴与第一点焊钳20的张合方向相一致，以使得电机更可靠地驱使第一点焊钳20做张合的运动而达到点焊第一种工件的要求。举例而言，如图1所示，第一点焊钳20的张合方向是沿前后方向布置的，但不以此为限。
[0025]第二驱动器50设于接口架体10上并驱使第二点焊钳30做点焊运动；具体地，在本实施例中，第二驱动器50为电机以简化第二驱动器50的结构，且第二驱动器50位于接口架体10的左侧处，以实现第二驱动器50与第二点焊钳30同侧布置；较优的是，该电机的输出轴与第二点焊钳30的张合方向相一致，以使得电机更可靠地驱使第二点焊钳30做张合的运动而达到点焊第二种工件的要求。举例而言，如图1所示，第二点焊钳30的张合方向是沿前后方向布置的，但不以此为限。
[0026]变压器60设于接口架体10上并分别与第一点焊钳20及第二点焊钳30电性连接，为第一点焊钳20及第二点焊钳30的点焊工作提供高压电压；具体地，如图1所示，在本实施例中，变压器60位于接口架体10的中间位置处且邻近接口架体10的下端，而第一驱动器40及第二驱动器50远离变压器60，以防止变压器60在工作时产生的热量对第一驱动器40及第二驱动器50产生影响。更具体地，如下:
[0027]如图1及图2所示，第一点焊钳20及第二点焊钳30均包含相互配合点焊的第一电极21、31及第二电极22、32，即是说，第一点焊钳20包含相互配合点焊的第一电极21及第二电极22，第二点焊钳30包含相互配合点焊的第一电极31及第二电极32，故使得第一点焊钳20的第一电极21及第二电极32在第一驱动器40的驱动下做相互匹配的点焊运动，从而点焊第一种工件；同样，使得第二点焊钳30的第一电极31及第二电极32在第二驱动器40的驱动下做相互匹配的点焊运动，从而点焊第二种工件，实现本实用新型的机器人用双枪点焊装置100同时焊接两种工件的目的。为使得工件点焊更可靠，故本实用新型的机器人用双枪点焊装置100还包括连接于第二点焊钳30及第二驱动器50之间的减速器60，第二驱动器50通过减速器60带动第二点焊钳30做点焊运动。
[0028]与现有技术相比，由于本实用新型的机器人用双枪点焊装置100包含用于点焊第一种工件的第一点焊钳20及用于点焊第二种工件的第二点焊钳30，该第一点焊钳20及第二点焊钳30共用一变压器60，故使得第一点焊钳20在第一驱动器40的驱动下点焊第一种工件及第二点焊钳30在第二驱动器50下点焊第二种工件，故使得本实用新型的机器人用双枪点焊装置100能满足两种焊接技术要求。同时，本实用新型的机器人用双枪点焊装置100在整个焊接过程中克服了 “现有的焊接机器人系统因焊接不同工件而需要更换相应的点焊钳及相应的控制程序”的缺陷，从而使得本实用新型的机器人用双枪点焊装置100的投入成本低，且由本实用新型的机器人用双枪点焊装置100焊接的单件产品的生产节拍可降低15%，因此生产效率高。
[0029]值得注意者，上述的第一点焊钳20及第二点焊钳30较优用于点焊两种不同的工件，当然，根据实际需要亦可点焊同种的两个工件。
[0030]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种机器人用双枪点焊装置，其特征在于，包括: 一接口架体； 一第一点焊钳，设于所述接口架体上并用于点焊第一种工件； 一第二点焊钳，设于所述接口架体上并用于点焊第二种工件； 一第一驱动器，设于所述接口架体上并驱使所述第一点焊钳做点焊运动； 一第二驱动器，设于所述接口架体上并驱使所述第二点焊钳做点焊运动；以及 一变压器，设于所述接口架体上并分别与所述第一点焊钳及第二点焊钳电性连接。2.如权利要求1所述的机器人用双枪点焊装置，其特征在于，所述第一点焊钳及第一驱动器位于所述接口架体的一侧处，所述第二点焊钳及第二驱动器位于所述接口架体对应的另一侧处。3.如权利要求2所述的机器人用双枪点焊装置，其特征在于，所述第二点焊钳相对所述第一点焊钳倾斜。4.如权利要求3所述的机器人用双枪点焊装置，其特征在于，所述第一点焊钳沿水平方向布置，所述第二点焊钳相对所述第一点焊钳朝向下的倾斜。5.如权利要求3或4所述的机器人用双枪点焊装置，其特征在于，所述第一点焊钳与所述第二点焊钳之间的夹角为一钝角。6.如权利要求1所述的机器人用双枪点焊装置，其特征在于，所述第一点焊钳及第二点焊钳均包含相互配合点焊的第一电极及第二电极。7.如权利要求1所述的机器人用双枪点焊装置，其特征在于，还包括连接于所述第二点焊钳及所述第二驱动器之间的减速器，所述第二驱动器通过所述减速器带动所述第二点焊钳做点焊运动。8.如权利要求1所述的机器人用双枪点焊装置，其特征在于，所述第一驱动器及第二驱动器均为电机。9.如权利要求8所述的机器人用双枪点焊装置，其特征在于，所述电机的输出轴的布置方向与所述第一点焊钳的张合方向相同。
【专利摘要】本实用新型公开一种机器人用双枪点焊装置，包括接口架体、第一点焊钳、第二点焊钳、第一驱动器、第二驱动器及变压器。第一点焊钳设于接口架体上并用于点焊第一种工件；第二点焊钳设于接口架体上并用于点焊第二种工件；第一驱动器设于接口架体上并驱使第一点焊钳做点焊运动；第二驱动器设于接口架体上并驱使第二点焊钳做点焊运动；变压器设于接口架体上并分别与第一点焊钳及第二点焊钳电性连接。由于本实用新型的第一点焊钳及第二点焊钳共用变压器，故使得本实用新型的机器人用双枪点焊装置借助第一点焊钳及第二点焊钳就能同时点焊两种工件，满足两种工件的焊接要求，从而节省成本及降低生产节拍。
【IPC分类】B23K11/10, B23K11/31
【公开号】CN205074668
【申请号】CN201520753142
【发明人】闻凯
【申请人】海斯坦普汽车组件（东莞）有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月25日