一种机器人重复使用的可调节底座的制作方法

文档序号:12080935阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人重复使用的可调节底座,其特征在于:包括凸台,凸台顶部设有可在竖直方向升降的机器人安装板,凸台四周侧壁底部分别连接有水平的安装条,且四周安装条依次首尾相接形成环绕凸台四周侧壁底部的整体结构,每侧安装条中分别设有多个固定装置安装孔和拆卸装置安装孔,固定装置安装孔、拆卸装置安装孔沿所在安装条长度方向分布,且固定装置安装孔、拆卸装置安装孔分别为竖向贯通所在安装条的通孔,每侧安装条上对应各个固定装置安装孔上端孔口位置分别设有套筒,套筒与对应的固定装置安装孔共中心轴,套筒上端筒口口壁位于某一径向两端位置分别设有放置槽,套筒上端筒口口壁位于另一径向两端位置分别设有限位槽,放置槽与限位槽形状相同,且由放置槽确定的径向与由限位槽确定的径向相互垂直,每个套筒内分别活动装配有卡紧块,卡紧块下端分别从所在的套筒穿出后再穿过对应的固定装置安装孔伸向安装条下方,卡紧块上端侧壁两对称位置分别设有对接杆,对接杆形状与放置槽、限位槽匹配,且卡紧块上端的对接杆对接放入放置槽或限位槽中,卡紧块内设有竖向贯通卡紧块的引导孔,引导孔与套筒共中心轴,引导孔内壁成型有内螺纹,引导孔下端成型为圆锥孔,且圆锥孔的锥顶位于卡紧块下端,卡紧块下端侧壁对应圆锥孔及圆锥孔上方附近的引导孔位置设有多道撑开槽,且撑开槽内侧分别与圆锥孔及圆锥孔上方附近的引导孔连通,卡紧块内的引导孔中螺纹安装有调节螺杆,调节螺杆下端设为圆锥形,且圆锥形的锥顶即调节螺杆下端,调节螺杆上端从卡紧块的引导孔上端孔口中穿出,且调节螺纹上端连接有调节螺母。

2.根据权利要求1所述的一种机器人重复使用的可调节底座,其特征在于:所述调节螺杆从引导孔上端孔口穿出的杆身上还螺合装配有固定螺母。

3.根据权利要求1所述的一种机器人重复使用的可调节底座,其特征在于:所述拆卸装置安装孔下端扩径形成容纳槽,容纳槽中设有挡板,拆卸装置安装孔内共中心轴设有拔拉杆,拔拉杆下端连接在挡板上,拔拉杆上端从拆卸装置安装孔上端孔口穿出,且拔拉杆上端焊接有把手。

4.根据权利要求1所述的一种机器人重复使用的可调节底座,其特征在于:所述凸台内部有空腔,凸台顶部设有通孔,该通孔即为空腔腔口,凸台的空腔中设有水平的隔板,隔板上垂直连接有第一安装板和第二安装板,第一安装板和第二安装板平行相对,其中第一安装板其朝向第二安装板的板面上安装有驱动装置,第二安装板其朝向第一安装板的板面上安装有竖直延伸的导轨,导轨朝向第一安装板的导轨面上滑动安装有推板,推板上端从凸台通孔穿出后连接在机器人安装板底部,推板朝向第一安装板的板面上竖直设置有直齿条,所述直齿条与第一安装板上驱动装置传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种机器人重复使用的可调节底座,其特征在于:所述驱动装置包括安装在第一安装板上的两组轴承座和驱动电机,所述轴承座的内部活动套接有转轴,所述转轴的一端外侧固定套接有齿轮,该齿轮与直齿条传动啮合,所述转轴的另一端与驱动电机的驱动轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人重复使用的可调节底座,其特征在于:所述机器人安装板四周侧壁分别向下竖直连接有防尘板,且防尘板依次首尾相接形成围在防尘板下方的整体结构。

7.根据权利要求6所述的一种机器人重复使用的可调节底座,其特征在于:所述防尘板上沿竖直方向设置的刻度条,刻度条沿其长度方向设有刻度以及与刻度相匹配的数字,数字沿沿竖直方向由上至下依次递增。

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