本发明涉及无线网络自动补线领域,特别提供了一种机器人基于无线网络自动补线装置。
背景技术:
现有的高压架空输电线路走廊往往需要穿越各种复杂的地理环境,交通和通讯极不发达,这就导致获取设备动态信息有很大的难度。巡线机器人技术的发展和成熟,很好的解决了这一难题。
技术实现要素:
本发明的目的是为了实现开放性设计,满足配套器件,特提供了一种机器人基于无线网络自动补线装置。
本发明提供了一种机器人基于无线网络自动补线装置,其特征在于:其特征是:摄像机(1),处理器(2),机械手(3),无线通信模块(4),无线网络(5),监控中心(6);摄像机(1)连接处理器(2);机械手(3)连接处理器(2);处理器(2)连接无线通信模块(4);监控中心(6)确认到传输线有断线时,发送控制命令通过无线网络(5)传送给无线通信模块(4),无线通信模块(4)再将控制命令送给处理器(2);处理器(2)将根据修补命令调用处理器(2)中的导线修补程序,由机械手(3)操作,修补传输导线。
本发明的优点:
本发明利用混合气体输出管道输出可燃液化气和氧气后,并用电火花点燃后,燃烧的火焰与焊锡配合,将断开导线补好,可实现带电自动补线。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为机器人基于无线网络自动补线装置示意图。
具体实施方式
本实施例提供了一种机器人基于无线网络自动补线装置,其特征在于:其特征是:摄像机(1),处理器(2),机械手(3),无线通信模块(4),无线网络(5),监控中心(6);摄像机(1)连接处理器(2);机械手(3)连接处理器(2);处理器(2)连接无线通信模块(4)。
监控中心(6)确认到传输线有断线时,发送控制命令通过无线网络(5)传送给无线通信模块(4),无线通信模块(4)再将控制命令送给处理器(2);处理器(2)将根据修补命令调用处理器(2)中的导线修补程序,由机械手(3)操作,修补传输导线。
本发明利用混合气体输出管道输出可燃液化气和氧气后,并用电火花点燃后,燃烧的火焰与焊锡配合,将断开导线补好,可实现带电自动补线。