一种对头镗机器人切割装置的制作方法

本实用新型涉及了一种对头镗机器人切割装置，属于机器人切割技术领域。

背景技术：

以往工程机械行业大多采用人工切割，劳动强度大，切割质量得不到保证。近几年开始大量采用切割机器人代替普通工人进行切割，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是对于大型圆盘类的工件，切割时相对难以固定，而且在切割过程中，需要对圆盘不断的转动，对其不同位置进行切割，现有的工装难以实现。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对头镗机器人切割装置，能够实现对工件的准确定位，便于对圆盘类工件不同工位的切割。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种对头镗机器人切割装置，包括底座，所述底座的两端设置有可相对其左右水平移动的移动块，两个移动块之间设置有支撑运输架，所述移动块的上表面设置有可相对其前后水平移动的滑板，所述滑板上设置有可相对其左右水平移动的磁力钻，所述移动块相对所述支撑运输架的侧面设置有可向上顶出的第一气缸，所述第一气缸的顶出端连接有定位块。

前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述定位块的两侧设置有可相对其移动的滑动锁紧块。

前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述定位块的中间位置处设置有V型槽。

前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述滑动锁紧块通过第二气缸驱动。

前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述定位块与所述移动块之间还设置有导柱。

前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述底座上设置有第一线轨和第一丝杆，所述移动块与所述第一丝杠相连接，通过与第一丝杠相连接的第一手轮驱动其沿第一线轨水平移动。

前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述滑板的上表面设置有第二线轨和第二丝杠，所述磁力钻与所述第二丝杠相连接，通过与第二丝杠相连接的第二手轮驱动其沿第二线轨水平移动。

本实用新型的有益效果是：通过将工件顶出支撑运输架，使工件与支撑运输架悬空，同时工件也可以以V型顶出块为支撑，进行自传，磁力钻与滑轨固定，通过工件自传和磁力钻在滑轨上移动，对工件上的法兰实现X\Y\Z三个方向的不同位置进行钻孔作业。

附图说明

图1是本实用新型一种对头镗机器人切割装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种对头镗机器人切割装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合具体实施方式，对本实用新型做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种对头镗机器人切割装置，包括底座，所述底座1的两端设置有可相对其左右水平移动的移动块2，两个移动块2之间设置有支撑运输架3，所述移动块2的上表面设置有可相对其前后水平移动的滑板14，所述滑板14上设置有可相对其左右水平移动的磁力钻4，所述移动块2相对所述支撑运输架3的侧面设置有可向上顶出的第一气缸5，所述第一气缸5的顶出端连接有定位块10。

本实施例中，所述底座1上设置有第一线轨8和第一丝杆，所述移动块2与所述第一丝杠相连接，通过与第一丝杠相连接的第一手轮9驱动其沿第一线轨水平移动。所述滑板14的上表面设置有第二线轨6和第二丝杠，所述磁力钻4与所述第二丝杠相连接，通过与第二丝杠相连接的第二手轮7驱动其沿第二线轨水平移动。

工件在支撑运输架3滚动流转，待工件运动流转到加工位置处，第一气缸5开始动作，同时带动定位块10，将工件顶出支撑运输架，使工件与支撑运输架3悬空，本实施例中，定位块10的中间位置处设置有V型槽，工件也可以以V型槽为支撑，进行自传，待第一气缸5运行到位后，通过定位块10的两侧的滑动锁紧块11移动至定位块10下方，其中，所述滑动锁紧块11通过第二气缸12驱动，对第一气缸行程进行锁定，通过工件自传和磁力钻在滑轨上移动，对工件上的法兰实现X\Y\Z三个方向的不同位置进行钻孔作业。

所述定位块10与所述移动块2之间还设置有导柱13，便于定位块10的上下移动。

综上所述，本实用新型提供的一种对头镗机器人切割装置，能够实现对工件的准确定位，便于对圆盘类工件不同工位的切割。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。