1.一种台式焊接机器人，包括：滚珠丝杠(1)、焊枪(2)、工件对中装置(3)、过渡偏心套筒轴(4)、夹紧装置(5)、支撑架推料装置(6)、步进电机(7)、顶出机构(8)、箱体(9)，其特征在于：
箱体(9)固定在工作位，工件对中装置(3)包括对中定位板，对中定位板通过上下气缸和左右气缸形成的复合运动驱动；
夹紧装置(5)包括左右夹紧块，顶出机构(8)包括顶出杆，夹紧装置(5)的左右夹紧块以及顶出机构(8)的顶出杆分别由各自的气缸驱动；
步进电机(7)驱动滚珠丝杠(1)，滚珠丝杠(1)的直线运动带动焊枪(2)实现直线运动；
过渡偏心套筒轴(4)对工件定位支撑，过渡偏心套筒轴(4)上加工有四道工艺槽，过渡偏心套筒轴(4)正上方为定位槽，对中定位板定位时插入定位槽，定位槽的中心与焊缝相对应；
焊接完成后的工件由支撑架推料装置(6)推出焊接工位。
2.根据权利要求1所述的台式焊接机器人，其特征在于：
其中步进电机(7)为五相步进电机。