一种用于工件加工的机器人臂抛光装置的制作方法

本发明涉及工件加工技术领域，具体是一种用于工件加工的机器人臂抛光装置。

背景技术：

在现有的技术中，为了提高机械工件的光洁度及质量性能，会在机械工件加工好之后对机械工件进行抛光处理，传统的方式多为人工操作，不仅劳动强度大、工作效率低，也存在着因抛光质量均一性低，降低了机械工件的成品率，现有的方式多采用机械抛光，机械抛光虽解决了人工劳动强度大、工作效率低的问题，但其存在着抛光轮不便调节、不能对工件进行不同位置、不同角度抛光的不足。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有工件抛光过程存在的抛光效率低、抛光轮不便调节、不能对工件进行不同位置、不同角度抛光，提供一种结构设计合理、抛光质量均匀性好、工作效率高、抛光轮调节方便、能够对工件进行不同位置、不同角度抛光的用于工件加工的机器人臂抛光装置。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种用于工件加工的机器人臂抛光装置，包括操作台、定位室、固定座、臂梁、固定板、电机一、抛光轮和电控柜，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有底座，所述的定位室上设置有定位块，在定位室内设置有电机二，并在电机二上设置有主动轮，所述的固定座上设置有底梁、电机三，在电机三上设置有传动轴，并将固定座通过电机三的传动轴与底座连接，所述的底梁的一端上设置有电机四、连接槽，并在电机四上设置有传动轴，所述的臂梁一端设置在连接槽内，并与电机四的传动轴连接，另一端上设置有电机五，所述的电机五上设置有传动轴，所述的固定板与电机五的传动轴连接，所述的电机一设置在固定板上，并在电机一上设置有旋转轴，所述的抛光轮通过安装块设置在旋转轴上，所述的电控柜设置在操作台上，并在电控柜上设置有控制按钮，在操作台的底座上设置有固定座，在固定座上设置有底梁，在底梁上设置有臂梁，在臂梁上设置有固定板，并在臂梁上的电机一的旋转轴上设置有抛光轮，将底梁设置为随固定板能够在底座上旋转的结构、臂梁在底梁上旋转的结构、固定板在臂梁上旋转的结构，能够根据工件抛光需要，调节抛光轮的抛光位置及抛光角度，不仅能够提高工件的抛光效率，也能提高工件的抛光质量，在旋转轴与固定板的连接处设置有稳定块，提高了旋转轴旋转过程中的稳定性，进而提高抛光轮在工作过程中的稳定性，在定位块上的限位槽内设置有紧固块，并在紧固块上设置有紧固齿，通过紧固块、紧固齿，既能提高需要抛光的工件在定位块上的牢固度，又能够适应不同大小的工件，扩大了抛光装置的适用范围，进而能够降低了制造多个装置的成本。

所述的固定座通过电机三及电机三上的传动轴设置为可在底座上旋转的结构。

所述的电控柜通过连接线分别与电机一、电机二、电机三、电机四、电机五连接。

所述的定位块上设置有从动轮、紧固孔、限位槽，并将从动轮通过皮带与电机二的主动轮连接。

所述的限位槽内设置为紧固块，并在紧固块上设置有紧固齿。

所述的紧固齿设置为阶梯状结构。

所述的固定板与旋转轴的连接处设置有稳定块。

所述的抛光轮通过安装块设置为可在旋转轴上更换的结构。

有益效果：本发明在操作台的底座上设置有固定座，在固定座上设置有底梁，在底梁上设置有臂梁，在臂梁上设置有固定板，并在臂梁上的电机一的旋转轴上设置有抛光轮，将底梁设置为随固定板能够在底座上旋转的结构、臂梁在底梁上旋转的结构、固定板在臂梁上旋转的结构，能够根据工件抛光需要，调节抛光轮的抛光位置及抛光角度，不仅能够提高工件的抛光效率，也能提高工件的抛光质量，在旋转轴与固定板的连接处设置有稳定块，提高了旋转轴旋转过程中的稳定性，进而提高抛光轮在工作过程中的稳定性，在定位块上的限位槽内设置有紧固块，并在紧固块上设置有紧固齿，通过紧固块、紧固齿，既能提高需要抛光的工件在定位块上的牢固度，又能够适应不同大小的工件，扩大了抛光装置的适用范围，进而能够降低了制造多个装置的成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，固定座与底梁的连接结构。

图3是本发明的部分结构示意图，示意臂梁与固定板的连接结构。

图4是本发明的部分结构示意图，示意定位块与紧固块的连接结构。

图5是本发明的部分结构示意图，示意紧固块与紧固齿的连接结构。

图中：1.操作台、2.定位室、3.固定座、4.臂梁、5.固定板、6.电机一、7.抛光轮、8.电控柜、9.支架、10.底座、11.电机二、12.定位块、13.主动轮、14.从动轮、15.皮带、16.紧固孔、17.限位槽、18.紧固块、19.底梁、20.电机三、21.电机四、22.连接槽、23.传动轴、24.电机五、25.旋转轴、26.安装块、27.稳定块、28.控制按钮、29.连接线、30.紧固齿。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

如附图1-5所示，一种用于工件加工的机器人臂抛光装置，包括操作台1、定位室2、固定座3、臂梁4、固定板5、电机一6、抛光轮7和电控柜8，其特征在于：所述的操作台1设置在支架9上，并在操作台1上设置有底座10，所述的定位室2上设置有定位块12，在定位室2内设置有电机二11，并在电机二11上设置有主动轮13，所述的定位块12上设置有从动轮14、紧固孔16、限位槽17，并将从动轮14通过皮带15与电机二11的主动轮13连接，所述的限位槽17内设置为紧固块18，并在紧固块18上设置有紧固齿30，所述的紧固齿30设置为阶梯状结构，在定位块12上的限位槽17内设置有紧固块18，并在紧固块18上设置有紧固齿30，通过紧固块18、紧固齿30，既能提高需要抛光的工件在定位块12上的牢固度，又能够适应不同大小的工件，扩大了抛光装置的适用范围，进而能够降低了制造多个装置的成本，所述的固定座3上设置有底梁19、电机三20，在电机三20上设置有传动轴23，并将固定座3通过电机三20的传动轴23与底座10连接，所述的固定座3通过电机三20及电机三20上的传动轴23设置为可在底座10上旋转的结构，所述的底梁19的一端上设置有电机四21、连接槽22，并在电机四21上设置有传动轴23，所述的臂梁4一端设置在连接槽22内，并与电机四21的传动轴23连接，另一端上设置有电机五24，将臂梁4设置为可随电机四21的传动轴23在底梁19上的连接槽22内旋转的结构，所述的电机五24上设置有传动轴23，所述的固定板5与电机五24的传动轴23连接，并将固定板5设置为可随电机五24的传动轴23旋转的结构，所述的电机一6设置在固定板5上，并在电机一6上设置有旋转轴25，所述的固定板5与旋转轴25的连接处设置有稳定块27，在旋转轴25与固定板5的连接处设置有稳定块27，提高了旋转轴25旋转过程中的稳定性，进而提高抛光轮7在工作过程中的稳定性，所述的抛光轮7通过安装块26设置在旋转轴25上，并将抛光轮7通过安装块26设置为可在旋转轴25上更换的结构，所述的电控柜8设置在操作台1上，并在电控柜8上设置有控制按钮28，所述的电控柜8通过连接线29分别与电机一6、电机二11、电机三20、电机四21、电机五24连接，将电控柜8与外部电源连接，能够分别为电机一6、电机二11、电机三20、电机四21、电机五24提供电能，使电机一6、电机二11、电机三20、电机四21、电机五24正常工作，提高工件的抛光效率，在操作台1的底座10上设置有固定座3，在固定座3上设置有底梁19，在底梁19上设置有臂梁4，在臂梁4上设置有固定板5，并在臂梁4上的电机一6的旋转轴25上设置有抛光轮7，将底梁19设置为随固定板5能够在底座10上旋转的结构、臂梁4在底梁19上旋转的结构、固定板5在臂梁4上旋转的结构，能够根据工件的抛光需要，调节抛光轮7的抛光位置及抛光角度，不仅能够提高工件的抛光效率，也能提高工件的抛光质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。