移动式应急布防机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了移动式应急布防机器人，它包括机体(1)，机体(1)的上方连接有升降杆(2)；升降杆(2)的顶部连接有音视频采集设备(3)，音视频采集设备(3)上连接有无线信号接收器(4)；所述音视频采集设备(3)上通过编码器连接有网络摄像头(5)和手咪(6)；所述机体(1)底部设置有多个万向轮(7)。本实用新型通过设置无线信号接收器和网络摄像头来采集现场情况的视频信息并将采集到的视频信息回传；同时，通过设置万向轮使机体能够自由移动，带动网络摄像头移动至需要监控的位置、需要临时监控的位置和监控盲区。本实用新型不仅能够方便使用，避免监控盲区，还具有监控成本低、适用范围广和监控时效性好的优点。
【专利说明】
移动式应急布防机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种布防机器人，特别是一种移动式应急布防机器人。
【背景技术】
[0002]传统的现场巡检布防主要是通过视频监控系统将现场视频回传到监控中心，视频监控系统中采用的监控设备一般包括模拟摄像头和IP摄像头(即网络摄像头)。在安装部署过程中，需要现场布线，同时在监控中心安装监控核心服务器及硬盘录像机。在水电厂中，为了实时监控现场情况，也使用上述的现场巡检布防。但是，其中的监控系统安装后，监控设备的位置是固定的，容易出现监控盲区，需要重新布线和安装监控设备(摄像头)，使用不便。此外，水电厂中存在一些平时不需要监控但在特殊时候需要临时监控的区域，若设置传统的监控设备，则导致监控成本较大;若不设置，则容易出现监控盲区。因此，现有的现场巡检布防用的监控设备存在着使用不便、较易出现监控盲区和监控成本较大的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种移动式应急布防机器人。本实用新型不仅能够方便使用，避免监控盲区，还具有监控成本低的优点。
[0004]本实用新型的技术方案:移动式应急布防机器人，包括机体，机体的上方连接有升降杆;升降杆的顶部连接有音视频采集设备，音视频采集设备上连接有无线信号接收器;所述音视频采集设备上通过编码器连接有网络摄像头和手咪;所述机体底部设置有多个万向轮。
[0005]前述的移动式应急布防机器人中，所述机体内设置有蓄电池，网络摄像头的电源接口、手咪的电源接口和无线信号接收器的电源接口均与蓄电池连接。
[0006]前述的移动式应急布防机器人中，所述无线信号接收器为4GLTE无线信号接收器。
[0007]前述的移动式应急布防机器人中，所述音视频采集设备上还连接有喇叭。
[0008]前述的移动式应急布防机器人中，所述机体的一侧还设置有把手。
[0009]与现有技术相比，本实用新型改进了现有的监控设备，通过设置无线信号接收器和网络摄像头来采集现场情况的视频信息并通过无线信号接收器接收到的无线网络将采集到的视频信息回传；同时，通过设置万向轮使机体能够自由移动，带动网络摄像头移动至需要监控的位置、需要临时监控的位置和监控盲区；使用时还能在厂区改建或调整时，将不需要监控的位置处的网络摄像头移动至需要监控的位置进行再利用;从而实现移动式的应急监控，不仅方便使用，而且避免临时安装传统的固定式监控设备，避免监控盲区并减低监控成本。本实用新型通过手咪还能够方便现场人员与监控中心进行沟通，进一步方便使用；通过升降杆还能够调节音视频采集设备的高度，方便监控不同高度的水电厂的现场设备、位置，扩大了适用范围;通过蓄电池还能够解决网络摄像头和手咪的电源问题，避免机体移动式需要拖着电源线，进一步方便使用;通过设置把手来配合万向轮，能够方便工作人员将机体和音视频采集设备移动至监控区域，方便使用;采用4G LTE无线信号接收器作为无线信号接收器，能够使用4G LTE信号，提高视频信息传送速度和传送稳定性，提高监控的时效性。因此，本实用新型不仅能够方便使用，避免监控盲区，还具有监控成本低、适用范围广和监控时效性好的优点。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的结构不意图；
[0011 ]图2是音视频采集设备处的连接图。
[0012]附图中的标记为:1_机体，2-升降杆，3-音视频采集设备，4-无线信号接收器，5-网络摄像头，6-手咪，7-万向轮，8-蓄电池，9-把手，I O-喇叭。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0014]实施例。移动式应急布防机器人，构成如图1所示，包括机体I，机体I的上方连接有升降杆2;升降杆2的顶部连接有音视频采集设备3，音视频采集设备3上连接有无线信号接收器4;所述音视频采集设备3上通过编码器连接有网络摄像头5和手咪6;所述机体I底部设置有多个万向轮7。
[0015]所述机体I内设置有蓄电池8，网络摄像头5的电源接口、手咪6的电源接口和无线信号接收器4的电源接口均与蓄电池8连接;所述无线信号接收器4为4G LTE无线信号接收器;所述音视频采集设备3上还连接有喇叭10;所述机体I的一侧还设置有把手9。
[0016]工作原理:使用时，通过把手9推动机体I，机体I通过万向轮7的转动在现场地面移动，移动至需要监控的位置;然后启动升降杆2(升降杆2为市售的气动升降杆或液压升降杆)，带动音视频采集设备3垂直移动，移动至方便监控的高度即可。然后打开音视频采集设备3和无线信号接收器4的开关，无线信号接收器4(即4G LTE无线信号接收器)连接到常规的4G基站，实现网络的联通;网络联通后，音视频采集设备3通过SIP协议向监控中心的服务器进行注册登记;然后网络摄像头5就能够通过无线网络将现场采集到的视频信息回传给监控中心，在监控中心的显示屏上显示，并通过手咪6实现现场与监控中心的双向语音通话;还能够通过手咪6向监控中心汇报现场紧急情况或请求远程帮助。使用时，蓄电池8给音视频采集设备3和无线信号接收器4提供电源。
[0017]其中音视频采集设备3通过编码器连接手咪6、喇叭10和网络摄像头5(模拟摄像头)，通过RG45接口与无线信号接收器4连接，实现网络接入。
【主权项】
1.移动式应急布防机器人，其特征在于:包括机体(I)，机体(I)的上方连接有升降杆(2);升降杆(2)的顶部连接有音视频采集设备(3)，音视频采集设备(3)上连接有无线信号接收器(4);所述音视频采集设备(3)上通过编码器连接有网络摄像头(5)和手咪(6);所述机体(I)底部设置有多个万向轮(7)。2.根据权利要求1所述的移动式应急布防机器人，其特征在于:所述机体(I)内设置有蓄电池(8)，网络摄像头(5)的电源接口、手咪(6)的电源接口和无线信号接收器(4)的电源接口均与蓄电池(8)连接。3.根据权利要求1所述的移动式应急布防机器人，其特征在于:所述无线信号接收器(4)为4G LTE无线信号接收器。4.根据权利要求1所述的移动式应急布防机器人，其特征在于:所述音视频采集设备(3)上还连接有喇叭(10)。5.根据权利要求1、2、3或4所述的移动式应急布防机器人，其特征在于:所述机体(I)的一侧还设置有把手(9)。
【文档编号】H04N7/18GK205647819SQ201620459248
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】解俊峰, 彭礼平, 赵焕成, 吕强, 杜高杰, 张夫龙, 张鑫, 傅嘉辉, 许鹤鹏, 占茂芬, 秦艳
【申请人】国家电网公司, 国网新源控股有限公司, 国网新源水电有限公司富春江水力发电厂