专利名称：基于自动吸尘器的多功能移动平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种基于自动吸尘器的多功能移动平台，属于智能家电领域。
背景技术：
自动吸尘器作为ー种智能家用电器，已经开始走进千家万户。它自带可充电电池，可以在工作环境内自主移动，同时通过底部的刷子或者真空室进行地面清扫。当可充电电池电量接近耗尽的时候，自动吸尘器回到充电座进行充电补充电力，为继续工作做好准备。因此自动吸尘器可以作为ー种可移动的，可连续工作的，可自主运行的工作平台。同时，在现代家庭中，由于年轻人经常外出工作，家里可能只剩下老人，甚至出现长期空置的情形。因此，需要随时随地对家里情况进行即时了解。比如，煤气是否漏气，是否发生火灾危险，以及是否有人潜入进行偷盗，并且通过声音和视频图像获得实际的现场信息。对于室内多房间多区域的情况，需要一种可以自主移动并且可以在无人情况下持续运行的工作平台。
发明内容为了实现上述技术需求，本实用新型提供一种基于自动吸尘器的多功能移动平台，在自动吸尘器的基础上，増加煤气检测、烟雾检测、人体感应、视频采集设备、音频采集和通讯设备，实现家庭环境的可移动检测和监控，同时完成工作环境的清洁工作。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是基于自动吸尘器的多功能移动平台，包括管理可充电电池电量的电源管理系统，执行集中控制的微控器，进行信息显示和命令输入的人机交互系统，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统，进行地面清洁的吸尘系统，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统，所述的电源管理系统、人机交互系统、移动驱动系统、吸尘系统和障碍物检测系统与所述的微控器连接，还包括进行煤气漏气检测的煤气检测系统，进行火灾预警的烟雾检测系统，进行防盗报警的人体感应系统，进行环境监控的视频采集系统，进行声音信号采集的音频采集系统，与远程终端进行无线通讯的通讯系统，所述的煤气检测系统、烟雾检测系统、人体感应系统、视频采集系统、音频采集系统和通讯系统与所述的微控器连接。所述的人体感应系统设置人体红外热释电感应器。所述的人体感应系统设置微波多普勒运动感应器。所述的视频采集系统设置图像传感器和图像压缩模块。所述的音频采集系统设置拾音器和音频压缩模块。 所述的通讯系统设置移动电话模块。所述的通讯系统设置无线网络模块。本实用新型的有益效果主要表现在1、可完成工作环境的地面清洁工作；2、可完成室内环境的煤气检测、烟雾检测和人体感应；3、可完成工作环境的音频、视频监控；4、可持续的、完成自主的工作，无须用户干预。
图I是基于自动吸尘器的多功能移动平台的系统框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步描述。參照图1，基于自动吸尘器的多功能移动平台，包括管理可充电电池电量的电源管理系统2，执行集中控制的微控器1，进行信息显示和命令输入的人机交互系统3，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统4，进行地面清洁的吸尘系统5，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统6。还包括进行煤气漏气检测的煤气检测系统9，进行火灾预警的烟雾检测系统10，进行防盗报警的人体感应系统8，进行环境监控的视频采集系统11，进行声音信号采集的音频采集系统12，与远程终端进行无线通讯的通讯系统7。所述的电源管理系统2与所述的微控器I连接。所述的自动吸尘器自身携帯可充电电池，因此可以在工作环境内自由行走以执行设定的工作任务。所述的电源管理系统2负责对可充电电池进行管理，当可充电电池的电量将要耗尽时，通知所述的微控器I进行充电；在充电过程中，监控充电电流和可充电电池的温度及电量，当可充电电池电量充满时，通知所述的微控器I结束充电过程。所述的人机交互系统3与所述的微控器I连接，设置输入装置和输出装置。所述的输入装置为多个轻触开关，可以进行參数设置，以及命令输入，所述的输出装置为LCD显示屏，信息丰富，可选择和设置多种參数和指令。所述的移动驱动系统4与所述的微控器I连接。与所述的移动驱动系统4设置左驱动轮和右驱动轮，以及电机驱动电路，可以驱动所述的自动吸尘器直行和任意角度的旋转，实现所述的自动吸尘器的自由运动。所述的吸尘系统5与所述的微控器I连接，设置吸尘电机和吸尘电机驱动电路，滚刷和滚刷驱动电路。所述的滚刷在滚刷驱动电路的驱动下转动，将地面的灰尘扬起来，而所述的吸尘电机在吸尘电机驱动电路的驱动下高速旋转，在所述的自动吸尘器内部形成真空，将扬起的灰尘吸入，达到清洁的目的。所述的障碍物检测系统6与所述的微控器I连接，设置超声波障碍物检测电路。超声波障碍物检测电路采用检测超声波在所述的自动吸尘器与障碍物之间的渡越时间方法測量障碍物距离。超声波发射探头与超声波接收探头成对设置。距离=渡越时间X声波速度/2。所述的障碍物检测系统6还可以设置红外线障碍物检测电路。所述红外线障碍物检测电路采用检测红外反射能量強度的方法測量障碍物距离。电路结构简单，检测速度快，性能可靠，并且成本低。所述的障碍物检测系统6还可以设置红外与超声波组合的障碍物检测电路。红外检测技术具有反应速度快，无危害，价格低廉的特点，但是对于深色介质检测能力很弱，并且检测范围小；而超声波检测技术具有检测范围广，无危害，对介质颜色不敏感，但是价格较高，大量使用会増加系统成本。两者结合以后，可以形成一个价格低廉，性能可靠，对介质顔色和质地不敏感的多传感器障碍物检测电路。[0024]所述的煤气检测系统9，与所述的微控器I连接。设置煤气检测传感器，当检测到室内存在煤气时，所述的煤气检测系统9发送信号给所述的微控器1，所述的微控器I通过所述的人机交互系统3进行报警，并通过所述的通讯系统7发送煤气报警信息。所述的烟雾检测系统10，与所述的微控器I连接。设置烟雾传感器，当检测到室内存在烟雾时，所述的烟雾检测系统10发送信号给所述的微控器I，所述的微控器I通过所述的人机交互系统3进行报警，并通过所述的通讯系统7发送火灾报警信息。所述的人体感应系统8，与所述的微控器I连接，进行人体检测，可用于检测是否有人员潜入进行偷盗。可设置人体红外热释电感应器，所述的人体红外热释电感应器，检测人体所发出的特定温度的红外光信号。也可设置微波多普勒运动感应器，检测人员走动时反射微波产生的多普勒信号。所述的人体红外热释电感应器在室温达到人体温度时，检测效果大大降低，而所述的微波多普勒运动感应器只能在所述的自动吸尘器处于静止的情况才能有效检測，因此所述的人体感应系统8也可设置成人体红外热释电感应器与微波多普勒运动感应器的组合。所述的视频采集系统11与所述的微控器I连接。所述的视频采集系统11设置图像传感器和图像压缩模块。所述的图像传感器采集外界环境的图像，完成从光信号到电信号的转换并进行数字化，最后传输给所述的图像压缩模块，形成标准的图像数据传送给所述的微控器I。所述的音频采集系统12与所述的微控器I连接，所述的音频采集系统12设置拾音器和音频压缩模块。所述的拾音器将外界环境声音的振动信号转换成电信号，并输出给所述的音频压缩模块，由所述的音频压缩模块转换成数字音频信号，并进行压缩形成标准的音频数据传送给所述的微控器I。所述的通讯系统7与所述的微控器I连接。所述的通讯系统7设置移动电话模块。用户可以通过手机连接所述的移动手机模块，向所述的微控器I发送指令获家庭情況，达到随时随地进行检测报警的目的。所述的通讯系统7也可以设置成无线网络模块。所述的无线网络模块，连接工作环境中的无线网关。用户可以通过网络连接所述的无线网络模块，向所述的微控器I发送指令获取家庭情況，也可以实现检测报警的目的。综上所述，本实用新型在成熟的自动吸尘器的基础上，集成了煤气检测、烟雾检测、人体感应、视频采集、音频采集和无线通讯技木，实现家庭环境的可移动检测和监控，同时完成工作环境的清洁工作，形成一个多功能移动平台。
权利要求1.基于自动吸尘器的多功能移动平台，包括管理可充电电池电量的电源管理系统，执行集中控制的微控器，进行信息显示和命令输入的人机交互系统，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统，进行地面清洁的吸尘系统，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统，所述的电源管理系统、人机交互系统、移动驱动系统、吸尘系统和障碍物检测系统与所述的微控器连接，其特征在干还包括进行煤气漏气检测的煤气检测系统，进行火灾预警的烟雾检测系统，进行防盗报警的人体感应系统，进行环境监控的视频采集系统，进行声音信号采集的音频采集系统，与远程终端进行无线通讯的通讯系统，所述的煤气检测系统、烟雾检测系统、人体感应系统、视频采集系统、音频采集系统和通讯系统与所述的微控器连接。
2.如权利要求I所述的基于自动吸尘器的多功能移动平台，其特征在于所述的人体感应系统设置人体红外热释电感应器。
3.如权利要求I所述的基于自动吸尘器的多功能移动平台，其特征在于所述的人体感应系统设置微波多普勒运动感应器。
4.如权利要求I所述的基于自动吸尘器的多功能移动平台，其特征在于所述的视频采集系统设置图像传感器和图像压缩模块。
5.如权利要求I所述的基于自动吸尘器的多功能移动平台，其特征在于所述的音频采集系统设置拾音器和音频压缩模块。
6.如权利要求I所述的基于自动吸尘器的多功能移动平台，其特征在于所述的通讯系统设置移动电话模块。
7.如权利要求I所述的基于自动吸尘器的多功能移动平台，其特征在干所述的通讯系统设置无线网络模块。
专利摘要一种基于自动吸尘器的多功能移动平台，包括管理可充电电池电量的电源管理系统，执行集中控制的微控器，进行信息显示和命令输入的人机交互系统，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统，进行地面清洁的吸尘系统，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统，还包括进行煤气漏气检测的煤气检测系统，进行火灾预警的烟雾检测系统，进行防盗报警的人体感应系统，进行环境监控的视频采集系统，进行声音信号采集的音频采集系统，与远程终端进行无线通讯的通讯系统。所述的人体感应系统设置人体红外热释电感应器或者微波多普勒运动感应器。所述的通讯系统设置移动电话模块或者无线网络模块。
文档编号G08B19/00GK202526081SQ20122006435
公开日2012年11月14日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日
发明者储云云, 刘瑜, 施巍巍 申请人:浙江理工大学