一种大型工件的标定系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型工件的标定系统，包括设置在工件表面的标识装置、用于测量标识装置之间距离的距离测量装置、用于拍摄工件图像的图像采集装置以及数据处理装置，所述的距离测量装置包括距离测量仪，所述的距离测量仪上设有拉线端，且所述的距离测量仪还与开始测量按钮、停止测量按钮和距离数值显示屏相连，所述的距离测量仪、图像采集装置均与数据处理装置相连。本实用新型中其操作更简便、准确度更高、效果更好。结合实验现场分析，对于不同复杂度背景而言，其对于大工件的图像标定有更好的适应性。
【专利说明】
一种大型工件的标定系统
技术领域
[0001]本实用新型公开了一种大型工件的标定系统，属于大型工件标定的技术领域。
【背景技术】
[0002]在各种专业测量领域中，图像用于检测物体形貌的趋势越来越先进，但是随着数码相机或者单反相机的普及，其拍摄图像所存在的对于图像展现的畸变越来越明显，这所造成的物体变形、视觉误差以及数据错误等等问题，给技术人员带来更多的困扰。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术存在的技术缺陷，即为了校正图像的审视角度及数据误差，本实用新型公开了一种大型工件的标定系统。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种大型工件的标定系统，包括设置在工件表面的标识装置、用于测量标识装置之间距离的测量装置、用于采集工件图像的图像采集装置以及数据处理装置，所述的测量装置包括距离测量仪，所述的距离测量仪上设有拉线端，且所述的距离测量仪还与开始测量按钮、停止测量按钮和距离数值显示屏相连，所述的距离测量仪、图像采集装置均与数据处理装置相连。
[0006]进一步的，所述的标识装置包括一个粘贴在工件表面的一个标识条，在所述的标识条上设有一维编码与黑色圆形特征点，且特征点在一维编码后面的确定区域内。
[0007]进一步的，所述的图像采集装置为一个相机。
[0008]进一步的，所述的数据处理装置为一个单片机或者计算机等。
[0009]本实用新型的标定方法，将一维编码及标志点粘贴与大型工件表面处的四个边角位置;进行大型工件图像采集之前，对其表面上的4个特征点利用距离测量器进行测量，确定四个特征点中每两个特征点之间的距离尺寸，测量完成之后并按此顺序依次记录保存数值，完成大型工件图像标定的第一步初始参数设置;利用高清相机对所描述的大型工件表面进行拍摄采集图像，并保证所拍摄的图像中都包含有四个编码特征点；将采集的大型工件的图像输入计算机中，并对每一幅图像进行处理。
[0010]本实用新型的效果:
[0011]该标定方法只需要一台相机以和一个距离测量仪，以及非常少的人员或者非专业水平，就可以很好的对工件图像进行标定，获得正视方向的视觉效果和准确的精度，为后续的图像处理和图像分析奠定基础。
[0012]本实用新型中的一维编码的作用是为了在大型工件的表面快速找到标志点的位置信息;标志点的作用是用于图像标定设定初始数值;所述的距离测量器测量实际点之间的距离，提高测量精度与标定准确度。
[0013]本实用新型中其操作更简便、准确度更高、效果更好。结合实验现场分析，对于不同复杂度背景而言，其对于大工件的图像标定有更好的适应性。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1距离测量仪的结构示意图；
[0016]图2大型工件的标定结构不意图；
[0017]图3大型工件的标定系统的示意图；
[0018]图中:I距离数值显示屏，2开始测量按钮，3停止测量按钮，4距离测量仪，5拉线端，
6、7、8、9一位编码，1、11、12、13标志点，14工件，15数据测量装置，16相机，17计算机。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0020]如图1、图2、图3所示，一种大型工件的标定系统，包括一维编码6、一维编码7、一维编码8、一维编码9;标志点1、标志点11、标志点12、标志点13以及距离测量装置15、高清相机16和计算机17。
[0021]所述的距离测量装置15包括距离测量仪4，所述的距离测量仪4上设有拉线端6，且所述的距离测量仪4还与开始测量按钮2、停止测量按钮3和距离数值显示屏I相连，
[0022]所述的距离测量仪4、相机16均与计算机17相连。
[0023]其中，一维编码6、一维编码7、一维编码8、一维编码9分布于所采集的大型工件14面的左上、左下、右上、右下的四个角方向，而且尽可能的分布于边角方向，以保证所构成的四边形足够大，假若用较小的四边形标定大型工件的大型图像，则标定精度会降低，结果不准确;每一个图像中包含四个一维编码，四个一维编码依次表示大型工件的每一部分信息，在一维编码后的一定区域内有大小一致的黑色圆形标志点10、11、12和13，每一黑色圆形标志点的圆心代表所采集大型工件的特征点，所选用的特征点用于采集的大型工件图像与实际大型面之间的联系，为实现图像标定提供数据支持，特征点选取的正确与否保证了精度要求;距离测量器用于测量构成长方形标志点之间的距离，共有五条线的距离数值，与人工用卷尺测量精度更高、效率更快。最终将所有的标定之后的图像展现于用户，数据正确、视角正视，方便用户进行观察与分析。
[0024]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种大型工件的标定系统，其特征在于，包括设置在工件表面的标识装置、用于测量标识装置之间距离的距离测量装置、用于拍摄工件图像的图像采集装置以及数据处理装置，所述的距离测量装置包括距离测量仪，所述的距离测量仪上设有拉线端，且所述的距离测量仪还与开始测量按钮、停止测量按钮和距离数值显示屏相连，所述的距离测量仪、图像采集装置均与数据处理装置相连。2.如权利要求1所述的大型工件的标定系统，其特征在于，所述的标识装置包括一个粘贴在工件表面的一个标识条，在所述的标识条上设有一维编码与黑色圆形特征点，且特征点在一维编码后面的确定区域内。3.如权利要求1或2所述的大型工件的标定系统，其特征在于，所述的标识装置分布于所采集的大型工件面的左上、左下、右上、右下的四个角方向。4.如权利要求1所述的大型工件的标定系统，其特征在于，所述的图像采集装置为一个相机。5.如权利要求1所述的大型工件的标定系统，其特征在于，所述的数据处理装置为一个单片机。
【文档编号】G01B11/00GK205482857SQ201620026160
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】王玉增, 董晓晓, 王华峰, 曹若兰, 仲强
【申请人】济南大学