一种散热器插小u管机械手装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种散热器插小U管机械手装置，包括第一夹具、第二夹具、移动夹具和流水线，所述第一夹具和第二夹具连接，且第一夹具和第二夹具均设置在流水线上，所述移动夹具设置在第一夹具和第二夹具之间，所述移动夹具分别与第一夹具、第二夹具夹紧散热器。能够节省时间，提高工作效率，降低企业生产成本，具有很好的市场利用价值。
【专利说明】
一种散热器插小U管机械手装置
技术领域
[0001]本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种散热器插小U管机械手装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中对小U型管装配，一般都是依靠车间操作人员将小U型管手工插入，这样不但生产效率低，且生产成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种散热器插小U管机械手装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种散热器插小U管机械手装置，包括第一夹具、第二夹具、移动夹具和流水线，所述第一夹具和第二夹具连接，且第一夹具和第二夹具均设置在流水线上，所述移动夹具设置在第一夹具和第二夹具之间，所述移动夹具分别与第一夹具、第二夹具夹紧散热器。
[0005]本发明的技术效果和优点:该散热器插小U管机械手装置，其散热器通过流水线、移动到插小U管机械手处、感应器识别到散热器已经到位，第一夹具向右，固定好散热器后，下一步第一夹具向左移动，移动至工作位置进行插小U管加工，同时，第二夹具向左移动，已经进入流水线的中间松开散热器，等待下一散热器移动到位，下一散热器移动到机械手处后，感应器识别散热器，第二夹具夹紧散热器，固定好散热器后，第二夹具向右移动，移动至右工作位进行插小U管加工，在第二夹具向右移动时，第一夹具也在向左移动，移动流水线的中间，把插完小U管的散热器放置在流水线的位槽中松开并等待下一个散热器；因此，能够节省时间，提高工作效率，降低企业生产成本，具有很好的市场利用价值。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构不意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的俯视图。
[0007]图中:I第一夹具、2第二夹具、3移动夹具、4流水线、5散热器。
【具体实施方式】
[0008]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0009]本发明提供了如图1-4所示的一种散热器插小U管机械手装置，包括第一夹具1、第二夹具2、移动夹具3和流水线4，所述第一夹具I和第二夹具2连接，且第一夹具I和第二夹具2均设置在流水线4上，所述移动夹具3设置在第一夹具I和第二夹具2之间，所述移动夹具3分别与第一夹具1、第二夹具2夹紧散热器5。
[0010]该散热器插小U管机械手装置，其散热器5通过流水线4、移动到插小U管机械手处、感应器识别到散热器已经到位，第一夹具I向右，固定好散热器5后，下一步第一夹具I向左移动，移动至工作位置进行插小U管加工，同时，第二夹具2向左移动，已经进入流水线4的中间，等待下一散热器5移动到位，下一散热器5移动到机械手处后，感应器识别散热器，第二夹具2夹紧散热器5，固定好散热器5后，第二夹具2向右移动，移动至右工作位进行插小U管加工，在第二夹具2向右移动时，第一夹具2也在向左移动，移动流水线4的中间，把插完小U管散热器5放置在流水线4的位槽中松开并等待下一个散热器5，以上是机械手工作流程，不断重复以上工作；因此，能够节省时间，提高工作效率，降低企业生产成本，具有很好的市场利用价值。
[0011]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种散热器插小U管机械手装置，包括第一夹具(1)、第二夹具(2)、移动夹具(3)和流水线(4)，其特征在于:所述第一夹具(I)和第二夹具(2)连接，且第一夹具(I)和第二夹具(2)均设置在流水线(4)上，所述移动夹具(3)设置在第一夹具(I)和第二夹具(2)之间，所述移动夹具(3)分别与第一夹具(1)、第二夹具(2)夹紧散热器(5)。
【文档编号】B25J15/00GK106078133SQ201610495458
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】李保良
【申请人】中山市博特机械厂