1.一种高精度机械手用取放料装置,其特征在于:包括与机械手连接的取放料机构,所述取放料机构包括旋转气缸、连接组件及吸盘,所述吸盘经所述连接组件与所述旋转气缸的输出轴相连,所述吸盘内的顶部设有一工业相机及一气管,所述气管与一气泵相连;所述连接组件为U型板,所述U型板包括连接板、设置于连接板顶端的顶板及设置于连接板底端的底板,所述顶板与所述旋转气缸的输出轴相连,所述吸盘、工业相机及气管安装于所述底板的底部上,且所述连接板的宽度大于所述顶板及底板的宽度。
2.根据权利要求1所述的高精度机械手用取放料装置,其特征在于:所述连接板的两侧还分别设有一弧形包边。
3.根据权利要求2所述的高精度机械手用取放料装置,其特征在于:所述弧形包边为橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的高精度机械手用取放料装置,其特征在于:所述底板上还设有两根吹气管,两根所述吹气管分别对称设置于所述吸盘的两侧,且所述吹气管的底部朝向所述吸盘的正下方设置。
5.根据权利要求4所述的高精度机械手用取放料装置,其特征在于:所述吹气管的底部设置于所述吸盘底面上方,且所述吹气管与所述底板倾斜设置。