全自动抛光机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动抛光机，包括机架，在机架上转动支承有夹料轮，在所述机架上还相对于夹料轮径向活动支承有抛光轮座，抛光轮座上转动支承有抛光轮，夹料轮与抛光轮轴线平行设置；在所述机架上还设置有料架，在料架末端的上料位外侧设置有送料装置，送料装置的送料路径处于夹料轮与抛光轮之间；在料架内侧与抛光轮之间设置有开合导料装置，在与送料装置相对的一侧设置有轴向限位装置；在送料装置的送料路径下方设置有托持转轴，该托持转轴转动支承在机架上，在托持转轴下方设置有输送装置。本全自动抛光机能实现轴类零件从上料、装夹、抛光到下料过程的自动化操作，生产效率高。
【专利说明】
全自动抛光机
技术领域
[0001]本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种抛光设备。
【背景技术】
[0002]抛光设备是利用机械作用使工件表面粗糙度降低，以获得平整或圆滑的光亮表面的机械设备，采用抛光技术，通过高速旋转的抛光轮对工作表面形成挤压与微量切削，去除表面的微观不平及表面的锈蚀，可以取代传统的化学表面处理，避免了化学处理所必须的酸洗等对环境可能造成的污染。积极推广抛光技术，对环境保护有着重要的意义。
[0003]对于轴类零件而言，通用的抛光设备是对工件加以夹持并带动工作旋转，旋转的抛光轮径向切入工作，以达到抛光的目的，操作过程中，工作的装卸、夹紧以及抛光轮的切入与退出等都是以人工操作为主，劳动强度大，生产效率低，无法满足现代化生产的需要。
【发明内容】
[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动抛光机，它能实现轴类零件从上料、装夹、抛光到下料过程的自动化操作，生产效率高。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明的一种全自动抛光机，包括机架，在机架上转动支承有夹料轮，在所述机架上还相对于夹料轮径向活动支承有抛光轮座，抛光轮座上转动支承有抛光轮，夹料轮与抛光轮轴线平行设置;在所述机架上还设置有料架，在料架末端的上料位外侧设置有送料装置，送料装置的送料路径处于夹料轮与抛光轮之间；在料架内侧与抛光轮之间设置有开合导料装置，在与送料装置相对的一侧设置有轴向限位装置;在送料装置的送料路径下方设置有托持转轴，该托持转轴转动支承在机架上，在托持转轴下方设置有输送装置。
[0006]在上述结构中，由于在机架上转动支承有夹料轮，在所述机架上还相对于夹料轮径向活动支承有抛光轮座，抛光轮座上转动支承有抛光轮，夹料轮与抛光轮轴线平行设置，则可通过转动的夹料轮与抛光轮对轴类零件进行夹持并径向进给抛光，而不再需要常规的主轴与尾架系统对工件进行装夹，结构简单，便于设备的自动化运行;又由于在所述机架上还设置有料架，在料架末端的上料位外侧设置有送料装置，送料装置的送料路径处于夹料轮与抛光轮之间，则工作放置在料架上，并通过送料装置将工件送到夹料轮与抛光轮之间，实现了上料的自动化;还由于在料架内侧与抛光轮之间设置有开合导料装置，在与送料装置相对的一侧设置有轴向限位装置，则工件在上料过程中通过导料装置闭合实现径向限位，并通过轴向限位装置实现轴向定位，上料过程位置准确，而在工件抛光完成后，可以通过打开导料装置而使工件下落实现下料;更由于在送料装置的送料路径下方设置有托持转轴，该托持转轴转动支承在机架上，则工件在进入加工位置后下方由转动的托持转轴支承，加工过程中工件周向处于夹料轮、抛光轮及托持转轴的三方夹持之下进行抛光，并由轴向限位装置确定抛光处的轴向位置，加工定位准确可靠;此外，还由于在托持转轴下方设置有输送装置，则当工件抛光加工完成后，开合导料装置打开，抛光轮径向退出加工位置，工件将从托持转轴侧向向下滚落到输送装置上，由输送装置向外输送出料。这样，通过本技术方案实现了轴类零件从上料、装夹、抛光到下料过程的自动化操作，生产效率高。
[0007]本发明的一种优选实施方式，所述抛光轮座通过导轨副活动支承在机架上，抛光轮座与驱动装置传动连接。采用该实施方式，抛光轮座可在机架上由驱动装置驱动稳定可靠地快速接近工件实施抛光。
[0008]本发明的另一种优选实施方式，所述驱动装置为气缸或电动推杆。采用该实施方式，气缸或电动推杆作为抛光轮座的驱动装置动作快捷、准确，控制方便。
[0009]本发明的又一种优选实施方式，在所述抛光轮座与机架之间连接有弹簧。采用该实施方式，连接在抛光轮座与机架之间的弹簧可以在一工件抛光完成后辅助气缸来使抛光轮座迅速返回，提高效率。
[0010]本发明进一步的优选实施方式，所述料架沿工件输送方向向下倾斜设置，在所述料架末端上料位的进料一侧设置有工件分隔装置。采用该实施方式，可以使工作在自重作用自动向前输送，节省了工件输送动力，而在料架末端上料位的进料一侧设置有工件分隔装置则保证了待进入加工位的工件与上料位工件之间互不干涉，不影响其送料过程，更不可能发生相互碰擦造成工件损伤。
[0011]本发明另一进一步的优选实施方式，所述工件分隔装置包括分隔摆杆，在分隔摆杆两端分别设置有分隔挡块，分隔摆杆中部铰支在料架上，分隔摆杆由分隔气缸驱动。采用该实施方式，分隔摆杆两端的分隔挡块可以分别对待进入加工位的工件及其相邻的另一工件进行阻挡限位，对待进入加工位的工件进行阻挡限位时，另一端的分隔挡块不与工件接触，而当需要将待加工工件送入上料位时，气缸驱动分隔摆杆使阻挡待进入加工位工件的相邻另一工件的分隔挡块起作用，而对待进入加工位的工件削除阻挡限位。这样的工件分隔装置结构简单，动作可靠。
[0012]本发明又一进一步的优选实施方式，所述送料装置包括送料气缸，在送料气缸的活塞杆端转动支承有夹料转盘。采用该实施方式，送料气缸进行送料，结构简单方便，夹料转盘的设置保证了对工件的可靠夹持，不受工件旋转的影响。
[0013]本发明更进一步的优选实施方式，所述开合导料装置包括固定导料板及活动导料板，活动导料板与导料驱动装置传动连接。采用该实施方式，固定导料板可保证开合导料装置的工作位置不受开合状态的影响，开合导料装置开合方便。
[0014]本发明另一更进一步的优选实施方式，所述活动导料板铰支在机架上，所述导料驱动装置为铰支于活动导料板与机架之间的气缸。采用该实施方式，活动导料板开合动作灵活便捷，具有确定的开、合位置，工作可靠。
[0015]本发明又一更进一步的优选实施方式，所述轴向限位装置包括限位支座及转动支承在限位支座上的转轮，限位支座在机架上沿抛光轮轴向位置可调。采用该实施方式，通过转轮与旋转的工件端部接触限位，可消除轴向限位装置对工件可能产生的运动阻力，调节限位支座在机架上的轴向位置可适应不同长度工件及不同工件抛光位置的变化要求。
【附图说明】
[0016]下面结构附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0017]图1是本发明全自动抛光机一种【具体实施方式】的结构示意图； 图2是图1所示结构的俯视图；
图3是图2所示结构中工件分隔装置部位的A向视图；
图4是图1所示结构中I部位的局部放大视图。
[0018]图中:I一料架、2—驱动装置、3—机架、4一抛光轮座、5—抛光轮、6—输送装置、7—上料位、8—轴向限位装置、9 一开合导料装置、10—托持转轴、11 一夹料轮、12 —导料驱动装置、13 —弹簧、14 一工件分隔装置、15—送料装置、16—夹料转盘、17—分隔挡块、18 —分隔摆杆、19 一分隔气缸、20 —活动导料板、21 —固定导料板、22—限位支座、23 —转轮。
【具体实施方式】
[0019]在图1与图2所示的全自动抛光机中，机架3是由钢材构成的呈长方体状的框架型结构件，是本设备的基础构件，在机架3上转动支承有夹料轮11，夹料轮11安装在传动箱的输出轴上，传动箱固定安装在机架上，夹料轮11由驱动电机及传动箱驱动旋转;在机架3上还相对于夹料轮11径向活动支承有抛光轮座4，抛光轮座4通过导轨副活动支承在机架3上，抛光轮座4与驱动装置2传动连接，驱动装置2为气缸，气缸两端分别连接在机架3与抛光轮座4上，在所述抛光轮座4与机架3之间连接有弹簧13，弹簧13为拉簧，当然也可以使用压缩弹簧，只要是有助于抛光轮座4快速返回即可;抛光轮座4上转动支承有抛光轮5，抛光轮5与夹料轮11轴线平行设置，抛光轮5由安装在抛光轮座4上的抛光驱动电机通过皮带传动副驱动旋转。在机架3上还设置有料架I，料架I沿工件输送方向向下倾斜设置，在料架I末端上料位7的进料一侧设置有工件分隔装置14，工件分隔装置14包括两组分隔摆杆18，两组分隔摆杆18安装于摆轴上且间隔分设于料架I的内外两侧，即工件轴向的两端;如图3所示，在每一分隔摆杆18两端分别设置有分隔挡块17，分隔摆杆18中部铰支在料架I上，分隔摆杆18通过摆轴由分隔气缸19驱动。在料架I末端的上料位7外侧设置有送料装置15，送料装置15包括送料气缸，在送料气缸的活塞杆端通过轴承转动支承有夹料转盘16;参见图4，送料装置15的送料路径处于夹料轮11与抛光轮5之间，即送料装置15将工件推送到夹料轮11与抛光轮5之间；在料架I内侧与抛光轮5之间设置有开合导料装置9，开合导料装置9包括固定导料板21及活动导料板20，活动导料板20铰支在机架3上，活动导料板20上方与导料驱动装置12传动连接，导料驱动装置12为铰支于活动导料板20与机架3之间的气缸。在与送料装置15相对的一侧设置有轴向限位装置8，轴向限位装置8包括限位支座22及转动支承在限位支座22上的转轮23，转轮23通过轴承转动安装在转轮轴上，转轮轴固连在限位支座22上，限位支座22通过安装板安装在机架3上，安装板上设有长条孔，限位支座22通过该长条孔沿抛光轮5轴向位置可调，转轮23可倾斜安装，以与工件端面成点接触状态，避免局部的滑动摩擦。在送料装置15的送料路径下方设置有托持转轴10，该托持转轴10通过轴承座转动支承在机架3上;在托持转轴10下方设置有输送装置6，输送装置6为橡胶带输送装置，输送装置6的输送方向与送料装置15的送料方向相反，将加工完成的工件自动输送至设备之外。
[0020]工作过程中，待抛光的工件被输送到料架I上，由工件分隔装置14控制每次放行一工件进入料架I最低处的上料位7，送料装置15将工件推送到抛光轮5与夹料轮11之间，此时，开合导料装置9处于闭合状态，为送料过程中的工件导向，工件的下方支承在托持转轴10上，工件最终的轴向位置由轴向限位装置8根据所要抛光的位置限定，工件送料到位后，抛光轮座4在驱动装置的推送下径向运动至抛光轮5与工件接触的抛光工作位置进行抛光加工，加工过程中工件被动旋转，使抛光区域周向全部得到抛光，抛光加工完成后，抛光轮5退出工作位置，开合导料装置9打开，送料装置15返回，工件在自重的作用下从托持转轴10侧向滚落到输送装置6上，由输送装置6向设备外侧输送，从而完成整个从上料、装夹、抛光到下料过程的自动化操作，生产效率高。
[0021]以上仅列出了本发明的一些【具体实施方式】，但本发明并不仅限于此，还可以作出较多的改进与变换，如所述驱动装置2也可以不是气缸，而可以是电动推杆或其它直线驱动机构;所述活动导料板20也可以不是铰支在机架3上，而可以是相对于固定导料板21作直线运动地移动支承在机架3上。如此等等，只要是在本发明基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动抛光机，包括机架(3)，其特征在于:在机架(3)上转动支承有夹料轮(11)，在所述机架(3)上还相对于夹料轮(11)径向活动支承有抛光轮座(4)，抛光轮座(4)上转动支承有抛光轮(5)，夹料轮(11)与抛光轮(5)轴线平行设置;在所述机架(3)上还设置有料架(1)，在料架(I)末端的上料位(7)外侧设置有送料装置(15)，送料装置(15)的送料路径处于夹料轮(11)与抛光轮(5)之间；在料架(I)内侧与抛光轮(5)之间设置有开合导料装置(9)，在与送料装置(15)相对的一侧设置有轴向限位装置(8);在送料装置(15)的送料路径下方设置有托持转轴(10)，该托持转轴(10 )转动支承在机架(3 )上，在托持转轴(1 )下方设置有输送装置(6)。2.根据权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于:所述抛光轮座(4)通过导轨副活动支承在机架(3)上，抛光轮座(4)与驱动装置(2)传动连接。3.根据权利要求2所述的全自动抛光机，其特征在于:所述驱动装置(2)为气缸或电动推杆。4.根据权利要求2所述的全自动抛光机，其特征在于:在所述抛光轮座(4)与机架(3)之间连接有弹簧(13)。5.根据权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于:所述料架(I)沿工件输送方向向下倾斜设置，在所述料架(I)末端上料位(7)的进料一侧设置有工件分隔装置(14)。6.据权利要求1或5所述的全自动抛光机，其特征在于:所述工件分隔装置(14)包括分隔摆杆(18)，在分隔摆杆(18)两端分别设置有分隔挡块(17)，分隔摆杆(18)中部铰支在料架(I)上，分隔摆杆(18)由分隔气缸(19)驱动。7.根据权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于:所述送料装置(15)包括送料气缸，在送料气缸的活塞杆端转动支承有夹料转盘(16)。8.根据权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于:所述开合导料装置(9)包括固定导料板(21)及活动导料板(20)，活动导料板(20)与导料驱动装置(12)传动连接。9.根据权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于:所述活动导料板(20)铰支在机架(3)上，所述导料驱动装置(12)为铰支于活动导料板(20)与机架(3)之间的气缸。10.根据权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于:所述轴向限位装置(8)包括限位支座(22)及转动支承在限位支座(22)上的转轮(23)，限位支座(22)在机架(3)上沿抛光轮(5)轴向位置可调。
【文档编号】B24B41/00GK106002581SQ201610557857
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】王爱东, 王爱军
【申请人】盐城斯柯达机械科技有限公司