吸盘取料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及真空吸嘴技术领域，具体地说，涉及一种吸盘取料机构。
【背景技术】
[0002]真空吸嘴是工业生产机械中十分常见的一个配件，其通常构造成一个扁平圆锥状橡皮吸嘴，吸嘴底部是一个链接真空栗的密封管，工作时通过密封管栗出吸嘴内的空气，使吸嘴牢牢吸附于物品表面，从而进行物品的搬运、传递。相对于其他机械搬运方式，真空吸嘴能在不伤害产品或原材料的前提下完成整个运送过程。现有的真空吸嘴通常为单个工作，一次只能搬运一件工件，从而使得搬运效率较低。另外，现有的真空吸嘴无法较佳地保证真空吸嘴密闭的贴合工件表面，从而使得工件在搬运过程中容易脱落，进而影响生产的正常进行。
【实用新型内容】
[0003]本发明的内容是提供一种吸盘取料机构，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
[0004]根据本发明的吸盘取料机构，其包括底座，底座包括相互垂直的竖直板和水平板，水平板上设有至少一个安装孔，所述至少一个安装孔用于一一对应的安装吸嘴机构；吸嘴机构包括中心管，中心管依次穿过一压紧弹簧以及设置在对应安装孔上的直线轴承后通过定位圈设置在水平板上，压紧弹簧用于将中心管下压。
[0005]本发明的底座上能够安装有多个吸嘴机构，使得本发明能够同时搬运多个工件，从而使得本发明具有较佳的搬运效率。另外，吸嘴能够安装在中心管上，中心管能够沿着直线轴承作轴向的运动并能够通过一个压紧弹簧保持在下行最大位置处，这使得本发明在对工件进行吸附操作时，能够柔性地对工件表面进行一个设定行程的按压，从而在保证工件能够较佳地被吸附的同时也较佳地避免了工件的损坏；尤为重要的是，这种设计在多个吸嘴同时工作时，能够避免因多个吸嘴的位置不同而导致的不能够较佳地吸附所有工件的问题。
[0006]作为优选，定位圈上沿轴向构造有导向槽，竖直板对应导向槽处设有用于放置定位销的定位销孔，定位销用于与导向槽对定位圈进行周向定位。
[0007]本发明中，能够通过导向槽与定位销间的配合，使得中心管不会发生滚动，而仅仅做轴向的运动，从而保证了中心管的工作稳定性，避免中心管在工作中因需承受扭力而造成的损坏。
[0008]作为优选，中心管包括用于插入定位圈内的连接部、用于沿直线轴承进行轴向滑动的滑动部和用于放置压紧弹簧的支座部。
[0009]作为优选，定位圈侧壁沿径向设有用于穿入螺钉对连接部进行固定的第一固定孔。
[0010]本发明中，中心管的上端连接部能够伸入定位圈内后，能够通过一个沿径向设置的螺钉对连接部与定位圈进行紧固，从而较佳保证了中心管与定位圈间的较佳连接。
[0011]作为优选，任一安装孔侧壁均沿径向设有用于穿入螺钉对直线轴承进行固定的第二固定孔。
[0012]本发明中，直线轴承设于安装孔内后能够通过一个沿径向设置的螺钉将直线轴承紧固在安装孔上，从而使得直线轴承能够较佳地可拆卸地固定在安装孔上。
[0013]作为优选，吸嘴通过吸嘴连接件设置在支座部上。
[0014]本发明中，吸嘴能够通过吸嘴连接件设置在中心管下部的支座部上，从而使得吸嘴能够较佳地与中心管配合，并使得吸嘴能够便于更换、检修。
[0015]作为优选，支座部侧壁沿径向设有用于穿入螺钉对吸嘴连接件进行固定的第三固定孑L。
[0016]本发明中，吸嘴连接件插入支座部内后，能够通过一个沿径向设置的螺钉对其进行紧固，从而使得吸嘴连接件能够较佳地紧固在支座部上。
【附图说明】
[0017]图1为实施例1中底座与吸嘴机构的配合示意图；
[0018]图2为图1的正视图；
[0019]图3为图2中的A-A剖面示意图；
[0020]图4为实施例1中底座的结构不意图；
[0021]图5为实施例1中定位圈的结构示意图；
[0022]图6为实施例1中定位圈的竖剖示意图；
[0023]图7为实施例1中中心管的结构示意图；
[0024]图8为实施例1中中心管的竖剖示意图；
[0025]图9为实施例1中吸嘴连接件的竖剖示意图。
【具体实施方式】
[0026]为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
[0027]实施例1
[0028]本实施例提供了一种吸盘取料机构，其能够高效、稳定地搬运工件。
[0029]如图1、图2所示，本实施例中的吸盘取料机构包括底座110，底座110上能够按生产需求设有至少一个吸嘴机构120 ;本实施例中吸嘴机构120共计6个，使得本实施例的吸盘取料机构能够同时对6个工件进行搬运。
[0030]如图3所示，本实施例中的吸嘴机构120包括自上而下依次设置的供气直头310、定位圈320、中心管340、吸嘴连接件360和吸嘴370，中心管340通过上端与定位圈320连接从而将中心管340限位在底座110上。
[0031]如图4所示，本实施例中底座110包括相互垂直的竖直板410和水平板420，水平板420上设有6个安装孔421，竖直板410对应任一安装孔421处均设有定位销孔411。
[0032]本实施中，任一安装孔421处均对应设有一个直线轴承330，中心管340通过插入直线轴承330内从而设置在对应安装孔421处，任一中心管340下端与对应直线轴承330间均设有一压紧弹簧350，从而使得任一中心管340均保持在最大下行位置处。
[0033]如图5、图6所示，本实施例中的定位圈320上沿轴向构造有导向槽510，定位销孔411处设有用于与导向槽510配合的定位销380，定位销380用于与导向槽510对定位圈320进行周向定位。
[0034]如图7、图8、图9所示，本实施例中的中心管340包括用于插入定位圈320内的连接部710、用于沿直线轴承330进行轴向滑动的滑动部720以及用于放置压紧弹簧350的支座部730。
[0035]本实施例中，定位圈320侧壁沿径向设有用于穿入螺钉对连接部710进行固定的第一固定孔130，任一安装孔421侧壁均沿径向设有用于穿入螺钉对对应直线轴承330进行固定的第二固定孔140，支座部730侧壁沿径向设有用于穿入螺钉对吸嘴连接件360进行固定的第三固定孔150。
[0036]以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.吸盘取料机构，其特征在于:包括底座(110)，底座(110)包括相互垂直的竖直板(410)和水平板(420)，水平板(420)上设有至少一个安装孔(421)，所述至少一个安装孔(421)用于一一对应的安装吸嘴机构(120);吸嘴机构(120)包括中心管(340)，中心管(340)依次穿过一压紧弹簧(350)以及设置在对应安装孔(421)上的直线轴承(330)后通过定位圈(320)设置在水平板(420)上，压紧弹簧(350)用于将中心管(340)下压。2.根据权利要求1所述的吸盘取料机构，其特征在于:定位圈(320)上沿轴向构造有导向槽(510)，竖直板(410)对应导向槽(510)处设有用于放置定位销(380)的定位销孔(411)，定位销(380)用于与导向槽(510)对定位圈(320)进行周向定位。3.根据权利要求1或2所述的吸盘取料机构，其特征在于:中心管(340)包括用于插入定位圈(320)内的连接部(710)、用于沿直线轴承(330)进行轴向滑动的滑动部(720)和用于放置压紧弹簧(350)的支座部(730)。4.根据权利要求3所述的吸盘取料机构，其特征在于:定位圈(320)侧壁沿径向设有用于穿入螺钉对连接部(710)进行固定的第一固定孔(130)。5.根据权利要求4所述的吸盘取料机构，其特征在于:任一安装孔(421)侧壁均沿径向设有用于穿入螺钉对直线轴承(330)进行固定的第二固定孔(140)。6.根据权利要求5所述的吸盘取料机构，其特征在于:吸嘴(370)通过吸嘴连接件(360)设置在支座部(730)上。7.根据权利要求6所述的吸盘取料机构，其特征在于:支座部(730)侧壁沿径向设有用于穿入螺钉对吸嘴连接件(360)进行固定的第三固定孔(150)。
【专利摘要】本实用新型涉及真空吸嘴技术领域，具体涉及一种吸盘取料机构。其包括底座，底座包括相互垂直的竖直板和水平板，水平板上设有至少一个安装孔，所述至少一个安装孔用于一一对应的安装吸嘴机构；吸嘴机构包括中心管，中心管依次穿过一压紧弹簧以及设置在对应安装孔上的直线轴承后通过定位圈设置在水平板上，压紧弹簧用于将中心管下压。本实用新型能够较佳地同时搬运多个工件。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN204938363
【申请号】CN201520628674
【发明人】钱承林, 李国锋, 梅秋雄, 陈八一
【申请人】浙江田中精机股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月19日