一种Tray盘自动上下料输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送装置，尤其是涉及一种Tray盘自动上下料输送装置。
【背景技术】
[0002]丝印行业工序比较多，平均每一片玻璃要印刷5-6次，现市面上有多色连线的丝印流水线，它们采用Tray盘上料装置没有满盘出料、空盘回收功能，当丝印流水线中某一印刷单工作异常，传统Tray盘上料装置无法收取异常机台上的产品，需要人工进行操作，增加了劳动力，降低了生产效率。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术问题，本实用新型提供了一种定盘抓取产品、满盘出料、空盘回收、互相独立送取料的Tray盘自动上下料输送装置。
[0004]本实用新型的技术方案为：一种Tray盘自动上下料输送装置，包括输送线和Tray盘架，其特征在于，所述Tray盘架位于输送线上方，所述输送线包括进料输送带和出料输送带，进料输送带和出料输送带分别设有一个电机，由电机控制单独工作，所述Tray盘架包括进料架、空料架、进料缓存架、出料缓存架和出料架，所述进料输送带将满料待印Tray盘从进料架上输送至进料缓存架，进料输送带将空料架上的空Tray盘输送至出料缓存架上或将进料缓存架上的空Tray盘回收回空料架上，所述出料输送带将出料缓存架上的满料已印Tray盘输送至出料架，所述输送线上还设有上下料机械手。
[0005]进一步地，所述输送线上还设置有分盘装置，分盘装置将叠加在一起位于进料架上的满料待印Tray盘一次一个地放到进料输送带上，由进料输送带输送至进料缓存架上，使得输送装置有序整齐地工作。
[0006]进一步地，所述Tray盘架上分别设有对应进料架、空料架、进料缓存架、出料缓存架、出料架的用于检测有无Tray盘的检测开关。
[0007]所述上下料机械手包括机架、安装在机架上的送料机械手和取料机械手，所述送料机械手和取料机械手并排设置，送料机械手用于依次抓取暂放在进料缓存架的满料待印Tray盘中的待印刷产品送至印刷输送线上，取料机械手用于依次从印刷输送线上抓取已印刷产品放到出料缓存架的空Tray盘上。
[0008]所述送料机械手包括送料X滑组、送料Y滑组和送料旋转组，所述送料旋转组可沿送料X滑组和送料Y滑组在一定XY平面内活动，所述送料旋转组底部设置有抓取产品的一组吸盘，送料旋转组可以使被抓取的产品进行0-360度范围内转动。
[0009]所述取料机械手包括取料X滑组、取料Y滑组和取料旋转组，所述取料旋转组可沿取料X滑组和取料Y滑组在一定XY平面内活动，所述取料旋转组底部设置有抓取产品的一组吸盘，取料旋转组可以使被抓取的产品进行0-360度范围内转动。
[0010]所述吸盘采用气动真空吸盘，不会损伤产品。
[0011]本实用新型的有益效果为：
[0012]1、本实用新型采用独立工作的进料输送带和出料输送带，实现Tray盘定盘抓取产品，满盘出料，空盘回收，输送顺序紧凑、自动、灵活，减少劳动力，提高生产效率；
[0013]2、本实用新型采用上下料机械手，上下料机械手包括取料机械手和送料机械手，两者互相独立送取料且与输送线紧密结合，结构设置紧凑合理，减少了设备的占用空间。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型图1的俯视图；
[0016]图3为本实用新型送料机械手的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型取料机械手的结构示意图。
[0018]图中，1、输送线；11、进料输送带；12、出料输送带；2、Tray盘架；21、进料架；22、空料架；23、进料缓存架；24、出料缓存架；25、出料架；3、上下料机械手；30、机架；31、送料机械手；311、送料X滑组；312、送料Y滑组；313、送料旋转组；32、取料机械手；321、取料X滑组；322、取料Y滑组；323、取料旋转组；4、电机。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述，本实用新型方形以图1为准。
[0020]如图1至图4所示，一种Tray盘自动上下料输送装置，包括输送线1和Tray盘架2，所述Tray盘架2位于输送线1上方，所述输送线1包括进料输送带和出料输送带11，进料输送带和出料输送带11分别设有一个电机4，由电机4控制单独工作，所述Tray盘架2包括进料架21、空料架22、进料缓存架23、出料缓存架24和出料架25，所述进料架21用于存放满料待印Tray盘或收取上一道工序流下来的满料待印Tray盘；所述空料架22用于预先存放空Tray盘或暂存由进料缓存架23返回的空Tray盘；所述进料缓存架23用于暂放满料待印Tray盘；所述出料缓存架24用于暂放空Tray盘；所述出料架25用于收集满料已印Tray盘。
[0021]所述输送线1上还设有上下料机械手3，上下料机械手3包括机架30、安装在机架上的送料机械手31和取料机械手32，所述送料机械手31和取料机械手32并排相对设置，所述送料机械手31包括送料X滑组311、送料Y滑组312和送料旋转组313，所述送料旋转组313可沿送料X滑组311和送料Y滑组312在一定XY平面内活动，所述送料旋转组313底部设置有抓取产品的一组气动真空吸盘，送料旋转组313可以使被抓取的产品进行
0-360度范围内转动，送料机械手31用于依次抓取暂放在进料缓存架23的满料待印Tray盘中的待印刷产品送至印刷输送线上；所述取料机械手32包括取料X滑组321、取料Y滑组322和取料旋转组323，所述取料旋转组323可沿取料X滑组321和取料Y滑组322在一定XY平面内活动，所述取料旋转组323底部设置有抓取产品的一组气动真空吸盘，取料旋转组323可以使被抓取的产品进行0-360度范围内转动，取料机械手32用于依次从印刷输送线上抓取已印刷产品放到出料缓存架24的空Tray盘上。本实用新型采用的启动真空吸盘抓取产品使不会损伤产品。
[0022]本实用新型的工作原理如下：进料架21分出或上一道工序流出1个满料待印Tray盘，由进料输送带输送至进料缓存架23，空料架22分出一个空Tray盘，由进料输送带输送至出料缓存架24，送料机械手31依次抓取暂放在进料缓存架23的满料待印Tray盘中的产品送至印刷输送线上，同时取料机械手32依次从产品线上抓取产品放到暂放在出料缓存架24的空Tray盘上，空Tray盘放满已印产品，由出料输送带11输送至出料架25，出料架25收取满料已印的Tray盘，进料缓存架23印完的空Tray盘由进料输送带送回至出料缓存架24，回到上一次动作初始位。
[0023]进一步地，所述输送线1上还设置有分盘装置，分盘装置将叠加在一起位于进料架上的满料待印Tray盘一次一个地放到进料输送带上，由进料输送带输送至进料缓存架上，使得输送装置有序整齐地工作。
[0024]进一步地，所述Tray盘架2上分别设有对应进料架、空料架、进料缓存架、出料缓存架、出料架的用于检测有无Tray盘的检测开关，当进料缓存架被检测到为空Tray盘而出料缓存架检测到此时Tray盘未放满时，空Tray盘通过进料输送带从进料缓存架上送至空料架收回叠放暂存，此时进料缓存架被检测无
[0025]Tray盘，就会由分盘装置将进料架上的一个满料待印Tray盘放置在进料输送带上送至进料缓存架。
[0026]本实用新型实现定盘抓取产品，满盘出料，空盘回收，工序紧凑、自动灵活，无须人工处理输送线上一场的Tray盘，减少劳动力。
[0027]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种Tray盘自动上下料输送装置，包括输送线和Tray盘架，其特征在于，所述Tray盘架位于输送线上方，所述输送线包括进料输送带和出料输送带，进料输送带和出料输送带分别设有一个电机，由电机控制单独工作，所述Tray盘架包括进料架、空料架、进料缓存架、出料缓存架和出料架，所述进料输送带将满料待印Tray盘从进料架上输送至进料缓存架，进料输送带将空料架上的空Tray盘输送至出料缓存架上或将进料缓存架上的空Tray盘回收回空料架上，所述出料输送带将出料缓存架上的满料已印Tray盘输送至出料架，所述输送线上还设有上下料机械手。2.根据权利要求1所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述输送线上还设置有分盘装置。3.根据权利要求1所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述Tray盘架上分别设有对应进料架、空料架、进料缓存架、出料缓存架、出料架的用于检测有无Tray盘的检测开关。4.根据权利要求1所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述上下料机械手包括机架、安装在机架上的送料机械手和取料机械手，所述送料机械手和取料机械手并排设置。5.根据权利要求4所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述送料机械手包括送料X滑组、送料Y滑组和送料旋转组，所述送料旋转组可沿送料X滑组和送料Y滑组在一定XY平面内活动，所述送料旋转组底部设置有抓取产品的一组吸盘。6.根据权利要求4所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述取料机械手包括取料X滑组、取料Y滑组和取料旋转组，所述取料旋转组可沿取料X滑组和取料Y滑组在一定XY平面内活动，所述取料旋转组底部设置有抓取产品的一组吸盘。7.根据权利要求5或6所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述吸盘采用气动真空吸盘，不会损伤产品。
【专利摘要】本实用新型公开了一种Tray盘自动上下料输送装置，包括输送线和Tray盘架，所述Tray盘架位于输送线上方，所述输送线包括进料输送带和出料输送带，进料输送带和出料输送带分别设有一个电机，由电机控制单独工作，所述Tray盘架包括进料架、空料架、进料缓存架、出料缓存架和出料架，所述进料输送带将满料待印Tray盘从进料架上输送至进料缓存架，进料输送带将空料架上的空Tray盘输送至出料缓存架上或将进料缓存架上的空Tray盘回收回空料架上，所述出料输送带将出料缓存架上的满料已印Tray盘输送至出料架，所述输送线上还设有上下料机械手。本实用新型采用独立工作的进料输送带和出料输送带，实现定盘抓取产品，满盘出料，空盘回收，工序紧凑、自动灵活，减少劳动力。
【IPC分类】B65G47/91, B65G47/74, B65G47/26
【公开号】CN204938364
【申请号】CN201520629816
【发明人】温秀德, 廖烨
【申请人】深圳市正统精密机械有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月20日