生产线用自动输送装置及包含该装置的生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生产线用自动输送装置及包含该装置的生产线。
【背景技术】
[0002]目前市场上的自动输送生产线在输送产品时，产品在生产线上周转过程中一般会使用载具类的工装板，主要用处是保护产品不受外力影响，具有操作方便、上下线便捷等好处。如图1至4所示，此自动输送生产线包括物料输送线1'和平行设置在物料输送线
下方的工装板输送线2'，物料输送线1'的运送方向与工装板输送线2'的运送方向相反，在物料输送线广两侧设置多个间隔分布的工位3'，物料输送线P的两端分别具有物料入口和物料出口，在物料入口设置有出板升降机^，在物料出口设置翻转升降机5r，在翻转升降机5'的一侧设置成品区6'。产品7'在物料入口被放置在出板升降机4/的工装板8'上，通过物料输送线P依次被送至各个工位3'进行组装、检测等处理，最后进入到翻转升降机5'内，翻转升降机5'连带工装板8'以及产品7'翻转约45°后停止，由操作人员把产品7'翻正移送至成品区6'后，产品7'移出后，由操作人员按下启动开关，翻转升降机5'逆向旋转约45°后再下移，工装板8'被放置在工装板输送线2'上，操作者启动工装板输送线2'，将工装板8'移送至位于物料入口的出板升降机4'上，进行下次运输，而翻转升降机5'则上升回到初始位置。
[0003]采用工装板辅助输送产品的生产线具有以下缺陷:1、需要设置专门回收工装板的工装板输送线，增加了生产线的制造成本；2、此生产线占地面积大；3、由于设备的限制，此生产线不适用于加工面积大的产品。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的在于提供一种生产线用自动输送装置，其结构简单，占地面积小，转运产品精度高、安全性高，且不需要额外增加工装板及工装板回收装置，设备成本低廉。
[0005]本实用新型的另一个目的在于提供一种包含此生产线用自动输送装置的生产线，其操作简单，设备成本低廉，操作者的劳动强度低，生产效率高。
[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]提供一种生产线用自动输送装置，包括:
[0008]输送车，用于将产品运输到生产线对应的工位，包括输送车本体，在所述输送车本体上平行且间隔设置两条第一导轨，所述第一导轨上可移动设置有移载转运车，所述移载转运车包括转运车本体，所述转运车本体的两侧设置有与所述第一导轨配合的第一车轮，所述转运车本体上设置可沿竖直方向升降的升降台；
[0009]工位对接座，所述工位对接座设置在生产线的对应的工位处，所述工位对接座包括对接平台，在所述对接平台上设置有与所述第一导轨相对接的用于接收所述移载转运车的第二导轨，在所述第二导轨外并位于所述对接平台上固定设置用于支撑产品的托架，所述托架的高度大于所述移载转运车的高度，所述托架的宽度小于所述产品的宽度；
[0010]控制器，所述控制器分别与驱动所述输送车移动的第一动力装置、驱动所述移载转运车移动的第二动力装置、驱动所述升降台进行升降工作的升降组件电连接。
[0011]作为生产线用自动输送装置的一种优选方案，所述工位对接座用于对接所述输送车的一侧设置用于感应所述输送车位置的感应器；或，所述输送车上设置用于感应所述工位对接座的位置的感应器，所述感应器与所述控制器电连接。
[0012]作为生产线用自动输送装置的一种优选方案，所述工位对接座用于对接所述输送车的一侧设置接驳座，所述接驳座上设置接驳轨道，所述接驳轨道的一端与所述第二导轨对接，另一端选择性与所述第一导轨对接。
[0013]作为生产线用自动输送装置的一种优选方案，所述升降组件设置在所述升降台与所述转运车本体之间。
[0014]作为生产线用自动输送装置的一种优选方案，所述升降组件包括设置在所述升降台靠近所述转运车本体的一侧且呈间隔设置的两个第一支撑座、设置在所述转运车本体靠近所述升降台的一侧与所述第一支撑座相对应的第二支撑座、L型连杆、联动杆以及升降气缸，所述L型连杆的中心与所述第二支撑座枢接可绕所述第二支撑座转动，所述L型连杆的一端与所述第一支撑座枢接，所述联动杆的两端分别与两个所述L型连杆远离所述第一支撑座的一端枢接，所述升降气缸的活塞杆端部与其中一个所述L型连杆靠近所述联动杆的一端连接，所述升降气缸与所述控制器电连接。
[0015]作为生产线用自动输送装置的一种优选方案，所述输送车为RGV小车。
[0016]通过将输送车设置为RGV小车，可以使输送车在运转产品的过程中更加稳定可
A+-.与巨Ο
[0017]作为生产线用自动输送装置的一种优选方案，所述工位对接座包括底座，所述对接平台远离所述输送车的一端通过转轴与所述底座枢接，在所述底座内设置翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆端部与所述对接平台远离所述转轴的一端连接，所述翻转气缸与所述控制器电连接，在所述对接平台上靠近所述转轴的一端设置有与所述对接平台垂直的挡架。
[0018]通过将对接平台可翻转的设置底座上，可以使对接平台接收到产品后翻转一定角度进行卸货。
[0019]作为生产线用自动输送装置的一种优选方案，所述挡架上沿其长度方向间隔设置多个辊轴，所述辊轴的一端通过传动组件与辊轴电机连接，所述辊轴电机与所述控制器连接。
[0020]作为生产线用自动输送装置的一种优选方案，所述托架的表面设置有防滑垫；和/或，所述升降台与所述产品接触的一侧设置有防滑垫。
[0021]优选的，所述防滑垫为橡胶垫。
[0022]还提供一种生产线，包括如上所述生产线用自动输送装置。
[0023]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的生产线自动输送装置通过在输送车本体上设置可移动的移载转运车，可以在输送车移动至工位对接座时，移载转运车将产品由输送车自动的移送至工位对接座的托架上，转运产品的过程中不再需要设置工装板，也不需要再额外设置工装板回收装置，简化了设备结构，降低了制造成本，同时可以保证产品在运输过程中更加安全可靠，降低了安全隐患；通过在移载转运车上设置升降台，并配合升降台在工位对接座设置托架，可以使移载转运车在转运产品前，利用升降台将产品升起一定高度，待产品到达工位对接座时，升降台下降，产品被托架托住，而空载的移载转运车则再回到输送车上继续下次运载，产品在整个转运过程中更加安全可靠，降低了操作者的难度，且由于输送车的可移动设置，省去了连接工位与工位之间的生产线的结构，节省了设备的占用空间。
【附图说明】
[0024]图1为现有的自动输送生产线的主视示意图。
[0025]图2为现有的自动输送生产线的俯视示意图。
[0026]图3为现有的自动输送生产线的局部侧视示意图。
[0027]图4为现有的自动输送生产线的翻转升降机的工作流程图。
[0028]图5为本实用新型实施例所述的生产线自动输送装置的结构示意图(产品未转运之前)。
[0029]图6为本实用新型实施例所述的生产线自动输送装置的结构示意图(产品转运到托架上)。
[0030]图7为本实用新型实施例所述的生产线自动输送装置中输送车的局部结构示意图。
[0031]图8为本实用新型实施例所述的生产线自动输送装置中工位对接座的结构示意图(对接平台翻转前)。
[0032]图9为本实用新型实施例所述的生产线自动输送装置中工位对接座的结构示意图(对接平台翻转后)。
[0033]图10为本实用新型实施例所述的生产线的结构示意图。
[0034]图1至4中:
[0035]1'、物料输送线；2'、工装板输送线；3'、工位；4'、出板升降机；5'、翻转升降机；6'、成品区；7'、广品；8'、工装板。
[0036]图5至10所示:
[0037]1、输送车；11、输送车本体；12、第一导轨；13、移载转运车；131、转运车本体；132、第一车轮；14、升降台；15、升降组件；151、第一支撑座；152、第二支撑座；153、L型连杆；154、联动杆；155、升降气缸；16、第一防滑垫；
[0038]2、工位对接座；21、对接平台；22、托架；23、第二导轨；24、底座；25、转轴；26、翻转气缸；27、挡架；28、辊轴；29、第二防滑垫；
[0039]3、接驳座；4、产品；5、产品进出滚道；6、翻转工位；7、处理工位。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0041]如图5至7所示，本实用新型实施例的生产线自动输送装置，包括输送车1、工位对接座2以及控制器，其中，输送车1用于将产品4运输到生产线对应的工位，包括输送车本体11，在输送车本体11上平行且间隔设置两条第一导轨12，第一导轨12上可移动设置有移载转运车13，移载转运车13包括转运车本体131，转运车本体131的两侧设置有与第一导轨12配合的第一车轮132，转运车本体131上设置可沿竖直方向升降的升降台14，工位对接座2设置在生产线的对应的工位处，工位对接座2包括对接平台21，在对接平台21上设置有与第一导轨12相对接的用于接收移载转运车13的第二导轨23，在第二导轨23外并位于对接平台21上固定设置用于支撑产品4的托架22，托架22的高度大于移载转运车13的高度，托架22的宽度小于产品4的宽度，控制器分别与驱动输送车1移动的第一动力装置、驱动移载转运车13移动的第二动力装置、驱动升降台14进行升降工作的升降组件15电连接。通过在输送车本体11上设置可移动的移载转运车13，可以在输送车1移动至工位对接座2时，移载转运车13将产品4由输送车1自动的移送至工位对接座2的托架22上，转运产品的过程中不再需要设置工装板，也不需要再额外设置工装板回收装置，简化了设备结构，降低了制造成本，同时可以保证产品在运输过程中更加安全可靠，降低了安全隐患；通过在移载转运车13上设置升降台14，并配合升降台14在工位对接座2设置托架22，可以使移载转运车13在转运产品4前，利用升降台14将产品4升起一定高度，待产品4到达工位对接座2时，升降台14下降，产品4被托架22托住，而空载的移载转运车13则再回到输送车1上继续下次运载，产品4在整个转运过程中更加安全可靠，降低了操作者的难度，且由于输送车1的可移动设置，省去了连接工位与工位之间的生产线