的结构，节省了设备的占用空间。
[0042]为了使输送车1与工位对接座2对接更加准确可靠，还可以设置感应器，感应器可以设置在工位对接座2用于对接输送车1的一侧或输送车1上。
[0043]优选的，工位对接座2用于对接输送车1的一侧设置接驳座3，接驳座3上设置接驳轨道，接驳轨道的一端与第二导轨23对接，另一端选择性与第一导轨12对接。
[0044]升降组件15设置在升降台14与转运车本体131之间。具体结构如图7所示，升降组件15包括位于升降台14靠近转运车本体131的一侧且呈间隔设置的两个第一支撑座
151、设置在转运车本体131靠近升降台14的一侧与第一支撑座151相对应的第二支撑座
152、L型连杆153、联动杆154以及升降气缸155，L型连杆153的中心与第二支撑座152枢接，可绕第二支撑座152转动，L型连杆153的一端与第一支撑座151枢接，联动杆154的两端分别与两个L型连杆153远离第一支撑座151的一端枢接，升降气缸155的活塞杆端部与其中一个L型连杆153靠近联动杆154的一端连接，升降气缸155与控制器电连接。
[0045]在本实施例中，输送车1为RGV小车。通过将输送车1设置为RGV小车，可以使输送车1在运转产品4的过程中更加稳定可靠。
[0046]为了保证运输过程中产品4的安全，在升降台14上设置防护架。
[0047]在本实用新型的其它实施例中，工位对接座2还可以设置为可翻转的结构，如图8和9所示，工位对接座2包括底座24，对接平台21远离输送车1的一端通过转轴25与底座24枢接，在底座24内设置翻转气缸26，翻转气缸26的活塞杆端部与对接平台21远离转轴25的一端连接，翻转气缸26与控制器电连接，在对接平台21上靠近转轴25的一端设置有与对接平台21垂直的挡架27。通过将对接平台21可翻转的设置在底座24上，可以使对接平台21接收到产品4后翻转一定角度进行卸货。
[0048]挡架27上沿其长度方向间隔设置多个辊轴28，辊轴28的一端通过传动组件与辊轴电机连接，辊轴电机与控制器连接。
[0049]在本实施例中，为了保证产品4在运转过程中不发生滑动，在升降台14上设置第一防滑垫16，在托架22上设置第二防滑垫29。优选的，第一防滑垫16和第二防滑垫29均为橡胶垫。
[0050]本实用的实施例还提供了一种生产线，如图10所示，此生产线包括依次设置的产品进出滚道5、翻转工位6和七个处理工位7，在翻转工位6和七个处理工位7的一侧设置运输轨道，此运输轨道的长度等于翻转工位6到距离其最远的一个处理工位7之间的距离，在运输轨道上设置输送车1，输送车1可沿输送轨道移动，以在各个工位之间移动。
[0051]具体的，在翻转工位6处采用可翻转的工位对接座2，此可翻转的工位对接座2的结构如上述实施例和图8和9所示，此处不再赘述，而工位对接座2的辊轴28在翻转后位置与产品进出滚道5相对应，用于实现自动上、下料。而在七个处理工位7处采用固定结构的工位对接座2，其具体结构可参照上述实施例以及图1，此处也不再赘述。
[0052]生产线的工作原理如下:
[0053]上料:待加工的产品4由产品进出滚道5进入到翻转工位6处待上料，控制器控制翻转气缸26启动，翻转气缸26推动对接平台21绕转轴25旋转，翻转90°，此时对接平台21垂直于底座24或地面，产品4通过挡架27进行支撑，挡架27上的辊轴28与产品进出滚道5连通，控制器控制产品进出滚道5将产品4输送到挡架27的辊轴28上，控制器控制翻转气缸26启动，翻转气缸26拉动对接平台21反方向旋转90°回到初始位置，完成上料工序。
[0054]工位之间转运:
[0055](1)、控制器控制输送车1沿输送轨道移动至翻转工位6处与此工位的工位对接座2对接，即输送车1上的第一导轨12与此工位的工位对接座2上的第二导轨23对接，控制器控制移载转运车13由输送车移动至工位对接座2的对接平台21上，控制器控制升降组件15的升降气缸155启动，使升降台14升起一定距离将产品4顶离托架22，然后再使移载转运车13由工位对接座2转运到输送车上；
[0056](2)、控制器控制输送车1沿输送轨道移动至离翻转工位6最远的处理工位7处，使输送车1与此处理工位7的工位对接座2对接，然后控制器控制移载转运车13由输送车1移动至工位对接座2的对接平台21上，控制器控制升降组件15的升降气缸155启动，使升降台14下降一定距离将产品4放置在托架22上，然后再使移载转运车13由工位对接座2转运到输送车上，而操作者对此工位的托架22上的产品4进行处理，待此工位的处理工序结束后，控制器控制升降组件15的升降气缸155启动，使升降台14升起一定距离将产品4顶离托架22，然后再使移载转运车13由工位对接座2转运到输送车1上，依次进入下道工序，完成广品的处理。
[0057]下料:
[0058]控制器控制输送车1将离翻转工位6最近的处理工位7上的产品取出后，使运输车1继续移动至翻转工位6处与此工位处的工位对接座2对接，移载转运车13将产品4由输送车1移送至托架2上，控制器控制升降组件15的升降气缸155启动，使升降台14下降一定距离将产品4放置在托架22，然后再使移载转运车13由工位对接座2转运到输送车上，控制器再控制翻转气缸26推动对接平台21绕转轴25旋转，翻转90 °，此时对接平台21垂直于底座24或地面，产品4通过挡架27进行支撑，挡架27上的辊轴28与产品进出滚道5连通，控制器控制辊轴28转动，使产品4由挡架27运送至产品进出滚道5，产品进出滚道5将处理结束的产品4运送到指定位置，完成下料工序。
[0059]本实用新型的“第一”、“第二”等等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0060]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种生产线用自动输送装置，其特征在于，包括: 输送车，用于将产品运输到生产线对应的工位，包括输送车本体，在所述输送车本体上平行且间隔设置两条第一导轨，所述第一导轨上可移动设置有移载转运车，所述移载转运车包括转运车本体，所述转运车本体的两侧设置有与所述第一导轨配合的第一车轮，所述转运车本体上设置可沿竖直方向升降的升降台； 工位对接座，所述工位对接座设置在生产线的对应的工位处，所述工位对接座包括对接平台，在所述对接平台上设置有与所述第一导轨相对接的用于接收所述移载转运车的第二导轨，在所述第二导轨外并位于所述对接平台上固定设置用于支撑产品的托架，所述托架的高度大于所述移载转运车的高度，所述托架的宽度小于所述产品的宽度； 控制器，所述控制器分别与驱动所述输送车移动的第一动力装置、驱动所述移载转运车移动的第二动力装置、驱动所述升降台进行升降工作的升降组件电连接。2.根据权利要求1所述的生产线用自动输送装置，其特征在于，所述工位对接座用于对接所述输送车的一侧设置用于感应所述输送车位置的感应器；或，所述输送车上设置用于感应所述工位对接座的位置的感应器，所述感应器与所述控制器电连接。3.根据权利要求1所述的生产线用自动输送装置，其特征在于，所述工位对接座用于对接所述输送车的一侧设置接驳座，所述接驳座上设置接驳轨道，所述接驳轨道的一端与所述第二导轨对接，另一端选择性与所述第一导轨对接。4.根据权利要求1所述的生产线用自动输送装置，其特征在于，所述升降组件设置在所述升降台与所述转运车本体之间。5.根据权利要求4所述的生产线用自动输送装置，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述升降台靠近所述转运车本体的一侧且呈间隔设置的两个第一支撑座、设置在所述转运车本体靠近所述升降台的一侧与所述第一支撑座相对应的第二支撑座、L型连杆、联动杆以及升降气缸，所述L型连杆的中心与所述第二支撑座枢接，可绕所述第二支撑座转动，所述L型连杆的一端与所述第一支撑座枢接，所述联动杆的两端分别与两个所述L型连杆远离所述第一支撑座的一端枢接，所述升降气缸的活塞杆端部与其中一个所述L型连杆靠近所述联动杆的一端连接，所述升降气缸与所述控制器电连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的生产线用自动输送装置，其特征在于，所述输送车为RGV小车。7.根据权利要求1至5任一项所述的生产线用自动输送装置，其特征在于，所述工位对接座包括底座，所述对接平台远离所述输送车的一端通过转轴与所述底座枢接，在所述底座内设置翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆端部与所述对接平台远离所述转轴的一端连接，所述翻转气缸与所述控制器电连接，在所述对接平台上靠近所述转轴的一端设置有与所述对接平台垂直的挡架。8.根据权利要求7所述的生产线用自动输送装置，其特征在于，所述挡架上沿其长度方向间隔设置多个辊轴，所述辊轴的一端通过传动组件与辊轴电机连接，所述辊轴电机与所述控制器连接。9.根据权利要求1至5任一项所述的生产线用自动输送装置，其特征在于，所述托架的表面设置有防滑垫；和/或，所述升降台与所述产品接触的一侧设置有防滑垫。10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述生产线用自动输送装CO
【专利摘要】本实用新型公开一种生产线用自动输送装置及包含该装置的生产线，其中输送装置包括输送车和工位对接座，输送车包括输送车本体，在其上设置第一导轨，第一导轨上可移动设置有移载转运车，移载转运车包括转运车本体，转运车本体的两侧设置有与第一导轨配合的第一车轮，转运车本体上设置可沿竖直方向升降的升降台；工位对接座包括对接平台，在对接平台上设置有与第一导轨相对接的用于接收移载转运车的第二导轨，在第二导轨外并位于对接平台上固定设置用于支撑产品的托架，托架的高度大于移载转运车的高度，托架的宽度小于产品的宽度。本实用新型的生产线用自动输送装置具有占地面积小、转运产品精度高、安全性高和设备成本低廉的优点。
【IPC分类】B65G47/52, B65G35/06, B65G47/34
【公开号】CN205010938
【申请号】CN201520738608
【发明人】赖燕辉, 刘永新
【申请人】广州日滨科技发展有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月22日