自动真空吸附手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动真空吸附手。
【背景技术】
[0002]真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迀移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。在工厂中吸盘可以用于包装箱等各种物体的搬运工作。通常吸盘需要负压装置启动产生负压，然后由机械手带动物体，在这个过程中需要人工观察判断控制负压装置的运行，难以实现自动化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型意在提供一种自动真空吸附手，以在搬运过程中自动启动负压吸附。
[0004]本方案中的自动真空吸附手，包括壳体，壳体中滑动联接有滑阀，滑阀的尾端与壳体间联接有驱使其外移的弹簧，滑阀的从动端上联接有柔性的吸盘，滑阀中设有T字形的负压流道，负压流道中间的管道同向吸盘内，滑阀上还设有环形流道，壳体上设有进气口和出气口，滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时，依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位，滑阀处于待机工作时，负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断；滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通，负压流道与出气口连通；滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通，其他通道均截断。
[0005]常态下本装置处于待机状态。当吸附手被推挤靠近吸附对象时，滑阀被推挤来到吸附工位，此时进气口和出气口连通，负压流道与出气口连通，使得吸盘内产生了负压，可以将工件真空吸附住。若要卸下工件，可以继续推挤吸附手使之靠近工件，此时进气口连通负压流道，破坏吸盘内的负压状态，即可顺利的脱卸工件。
[0006]进一步，壳体中设有仅可从进气口至出气口方向通过的单向阀。单向阀可设在出气口附近。
[0007]进一步，滑阀的尾端空腔与出气口连通。在吸附工位时尾端空腔的负压可以克服部分弹簧的弹力，维持滑阀的位置状态。
[0008]进一步，所述弹簧是压簧。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0011]说明书附图中的附图标记包括:壳体1、进气口 2、出气口 3、吸盘4、滑阀5、负压流道6、第二负压流道7、环形流道8、支流道9、排气流道10、滑阀尾端的压簧11、单向阀12。
[0012]实施例基本如附图1所示:包括大致呈方形的壳体，壳体的下方为进气口，上方为出气口。壳体中水平方向滑动联接有滑阀，滑阀右方的尾端与壳体间联接有驱使其外移的压簧，此处尾端空腔与出气口连通。滑阀左方的从动端上联接有柔性的吸盘，滑阀中设有T字形的负压流道，负压流道中间水平方向的管道同向吸盘内。滑阀的中段设有环形流道，壳体中设有仅可从进气口至出气口方向通过的单向阀，单向阀设在靠近出气口的位置。
[0013]滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时，依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位，常态下本装置处于待机状态。
[0014]滑阀处于待机工作时，负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断，即如图中所示；
[0015]当吸附手被推挤靠近吸附对象时，滑阀被推挤来到吸附工位，滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通，负压流道通过第二负压流道与出气口连通，此时进气口和出气口连通，负压流道与出气口连通，使得吸盘内产生了负压，可以将工件真空吸附住。而且在此时滑阀尾端的空腔亦连通出气口处于负压状态，可以帮助滑阀维持位置平衡，而且此时进气口左方的支流道亦通至滑阀凸台(即设有环形流道的部位)左侧，提供一定的压力帮助滑阀维持位置平衡；
[0016]继续推挤吸附手使之靠近工件，滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通，其他通道均截断，此时进气口通过支流道连通负压流道，或者是负压流道接通排气流道，破坏吸盘内的负压状态，即可顺利的脱卸工件。
[0017]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.自动真空吸附手，其特征在于，包括壳体，壳体中滑动联接有滑阀，滑阀的尾端与壳体间联接有驱使其外移的弹簧，滑阀的从动端上联接有柔性的吸盘，滑阀中设有T字形的负压流道，负压流道中间的管道同向吸盘内，滑阀上还设有环形流道，壳体上设有进气口和出气口，滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时，依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位，滑阀处于待机工作时，负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断；滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通，负压流道与出气口连通；滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通，其他通道均截断。
2.根据权利要求1所述的自动真空吸附手，其特征在于:壳体中设有仅可从进气口至出气口方向通过的单向阀。
3.根据权利要求2所述的自动真空吸附手，其特征在于:滑阀的尾端空腔与出气口连通。
4.根据权利要求3所述的自动真空吸附手，其特征在于:所述弹簧是压簧。
【专利摘要】本专利公开了一种自动真空吸附手，以在搬运过程中自动启动负压吸附。包括壳体，壳体中滑动联接有滑阀，滑阀的尾端与壳体间联接有驱使其外移的弹簧，滑阀的从动端上联接有柔性的吸盘，滑阀中设有T字形的负压流道，负压流道中间的管道同向吸盘内，滑阀上还设有环形流道，壳体上设有进气口和出气口，滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时，依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位，滑阀处于待机工作时，负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断；滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通，负压流道与出气口连通；滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通，其他通道均截断。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204400160
【申请号】CN201420829397
【发明人】龚东亚
【申请人】重庆勤发食品有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月25日