专利名称：一种定位撒果仁装置的制作方法
技术领域：
本发明属于威化饼制造技术领域，具体涉及一种对异型威化饼上撒上果仁的定 位撒果仁装置。
背景技术：
目前，威化饼片通常是尺寸规格是470X320X2.5mm 710X350X2.5mm的
平板状饼片，饼片上均勻分布有30至240个凹槽，凹槽内只能放置一颗果仁，例如花生 仁，以提高了威化饼的味道和营养价值。现有技术中，威化饼的定位撒果仁装置主要是滚筒式或真空吸附机械手放置等 形式，结构复杂，果仁很难比较准确地放置到凹槽内，准确率低，此外，撒果仁速度 慢，工作效率低，
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种定位撒果仁装置，该种定位撒 果仁装置结构紧凑，撒果仁速度快，效率高，确保每一颗果仁都能准确无误的置于异型 威化饼的凹槽内撒果仁准确率高。为了实现上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的本发明所述的一种定位撒果仁装置，包括机架，所述机架上安装有冲果仁装 置、定量下料装置、将从定量下料装置落下的果仁进行输送的往复送料装置、用于输送 饼片的饼片输送装置、对输送过程的饼片定位使其停定后进行投放果仁的饼片定位装 置，还包括对饼片准确投放果仁的果仁定量定位投放装置，以及对多余的果仁进行收集 的果仁收集斗。作为上述技术的进一步改进，所述定量下料装置包括盛装果仁的果仁料斗、置 于果仁料斗出料口处的转动式果仁定量斗、连接在转动式果仁定量斗上的转动电机，所 述转动式果仁定量斗的一端还安装有用于感应的光电感应轮。在本发明中，为了提高果 仁投放效率，所述机架上的定量下料装置为两个，其对称地分居于冲果仁装置的左右两 侧。在本发明中，所述往复送料装置包括顶部及底部均为开口的输送小车、置于输 送小车内部至少一果仁搅拌装置。在本发明中，为了使小车往复的运动进行输送果仁，所述机架上安装有小车驱 动电机、与小车驱动电机连接的小车驱动齿轮、与小车驱动齿轮啮合的小车运行齿轮及 与小车运行齿轮啮合的齿条导轨。作为上述技术的更进一 步改进，所述果仁搅拌装置包括搅拌驱动电机、与搅拌 驱动电机连接的链轮链条传动副，所述链轮链条传动副包括与搅拌驱动电机的输出轴连 接的主动链轮、与主动链轮配合的从动链轮以及张紧在主动链轮和从动链轮上的链条， 所述主动链轮上同轴地连接有前搅拌板，所述从轮链轮上同轴地连接有后搅拌板。
为了防止果仁从前搅拌板的前方或后搅拌板的后方飞出去，所述前搅拌板的前 方设有前挡板，所述后搅拌板的后方设有后挡板。在本发明中，所述饼片输送装置包括饼片输送电机，以及与饼片输送电机连接 的主动转轮轴、从动转轮轴，所述主动转轮轴上对应安装有至少一个主动转轮，所述从 动转轮轴上安装有与前述主动转轮对应的从动转轮，所述对应设置的主动转轮与从动转 轮之间张紧有用于输送饼片的输送圆带。在本发明中，所述饼片定位装置包括驱动气缸、与驱动气缸连接的转轴，所述 转轴上通过调节螺杆、螺母组件固定连接有至少一挡饼板。此外，为了控制饼片定位装置中的挡饼板何时竖起抵挡饼片继续运动，所述机 架上对应位置安装有光电感应开关。在本发明中，所述果仁定量定位投放装置包括由上至下依次对应设置的果仁定 位板、推拉板、果仁导向板、果仁导向管，所述果仁定位板、推拉板、果仁导向板上对 应设有果仁穿过的通孔，且各板上通孔数目对应一致，所述果仁导向管的数目与果仁定 位板、推拉板、果仁导向板通孔数目一致，所述推拉板上连接有驱动其运动的推拉气 缸。本发明中，所述冲果仁装置包括冲料气缸、连接在冲料气缸上的冲头，所述冲 料气缸上冲头的数目与果仁定位板、推拉板、果仁导向板上通孔的数目一致。与现有技术相比，本发明的有益效果是(1)本发明通过定量下料装置、往复送料装置、饼片输送装置、饼片定位装置及 果仁定量定位投放装置的配合使用，确保在威化饼生产过程中，异型威化饼片的每一个 凹槽内都能准确无误的放置上唯一一颗果仁，其撒果仁速度快，果仁投放准确类别达到 98%以上；(2)本发明所述的定位撒果仁装置结构紧凑，其工作过程完全实现自动化，卫生 性能好，使用安全可靠。
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明图1是本发明所述的定位撒果仁装置的正面结构示意图；图2是上述图1的仰视图；图3是上述图1的侧视图；图4是本发明中定量下料装置正面结构示意图；图5是上述图4的侧面结构示意图；图6是本发明中往复送料装置正面结构示意图；图7是上述图6的侧面结构示意图；图8是本发明中饼片定位装置结构示意图；图9是上述图8的侧视图。图10是本发明中果仁定量、定位投放装置结构示意图。图11是本发明中推拉气 缸和推拉板结构示意图。
具体实施例方式如图1 图3所示，本发明 所述的一种定位撒果仁装置，包括机架1，所述机架 1上安装有冲果仁装置2、定量下料装置3、接收定量下料装置3落下的果仁并进行输送的 往复送料装置4、用于输送饼片的饼片输送装置5、对输送过程的饼片定位使其停定后进 行果仁准确投放的饼片定位装置6，还包括对饼片准确投放果仁的果仁定量定位投放装置 7,以及对多余的果仁进行收集的果仁收集斗8。如图4、图5所示，所述定量下料装置3包括盛装果仁的果仁料斗31、置于果 仁料斗31出料口处的转动式果仁定量斗32、连接在转动式果仁定量斗32上的转动电机 33，所述转动式果仁定量斗32的一端还安装有用于感应的光电感应轮34。由图1可知， 本发明中，所述机架1上的定量下料装置3为两个，其对称地分居于冲果仁装置2的左右 两侧位置，这样保证了往复送料装置4在从左至右或从右至左的运行过程中，都能接收 果仁料斗31中的果仁。如图6、图7所示，本发明所述往复送料装置4包括顶部及底部均为开口的输送 小车41、置于输送小车41内部的果仁搅拌装置。所述机架1上安装有小车驱动电机42、 与小车驱动电机42连接的小车驱动齿轮43、与小车驱动齿轮43啮合的小车运行齿轮44 及与小车运行齿轮44啮合的齿条导轨45。小车驱动电机42动作时，依次带动小车驱动 齿轮43(—组)、小车运行齿轮44 (分为前后两组)运动，从而带动输送小车41在齿条导 轨45上左右运动。所述果仁搅拌装置包括搅拌驱动电机46、与搅拌驱动电机46连接的链轮链条传 动副，所述链轮链条传动副包括与搅拌驱动电机46的输出轴连接的主动链轮47、与主动 链轮47配合的从动链轮48以及张紧在主动链轮47和从动链轮48上的链条49，所述主动 链轮47上同轴地连接有后搅拌板411，所述从轮链轮48上同轴地连接有前搅拌板410。 此外，为了预防随搅拌板410、后搅拌板411 一起转动的果仁飞溅出，所述前搅拌410板 的前方设有前挡板412，所述后搅拌板的后方设有后挡板413，该前挡板412、后挡板413 均由软质的塑料材质制成，其能有效地保证将果仁挡住的同时也保证果仁的完整性。如图3所示，所述饼片输送装置5包括饼片输送电机51，以及与饼片输送电机 51连接的主动转轮轴52、从动转轮轴53，所述主动转轮轴51上对应安装有四个主动转 轮54，所述从动转轮轴53上安装有与前述主动转轮54对应的从动转轮55，所述主动转 轮54与从动转轮55之间对应地张紧有用于输送饼片的输送圆带56。如图8、图9所示，所述饼片定位装置6包括驱动气缸61、与驱动气缸61连接 的转轴62，所述转轴62上通过调节螺杆、螺母63固定连接有一挡饼板64，所述驱动气 缸61的活塞杆通过万向接头65与转轴62的一端连接，从而带动转轴62转动。当饼片 10运动至适当位置时，驱动气缸61动作依次带动转轴62运动和挡饼板64竖起，从而将 饼片10挡住。由图8可知，所述转轴62上的挡饼板64共有两个，其能保证挡饼板64 将正在输送过程中的饼片10均勻且整齐地抵挡住，所述驱动气缸61是通过气缸安装座66 安装在机架1上的此外，为了控制饼片定位装置6中的挡饼板64何时竖起抵挡饼片10继 续运动，所述机架1上对应位置安装有光电感应开关9。如图10所示，本发明中，所述果仁定量定位投放装置7包括由上至下依次对应 设置的果仁定位板71、推拉板72、果仁导向板73、果仁导向管74，所述果仁定位板71、推拉板72、果仁导向板73上对应设有果仁穿过的通孔，且各板上通孔数目相同，且果仁 定位板71、果仁导向板73固定且二者的通孔位置对应，并与果仁导向管74的位置对应。 如图11所示，所述推拉板72上连接有驱动其运动的推拉气缸75，所述推拉板72通过推 拉气缸75在上述的果仁定位板71、果仁导向板73之间来回滑动。果仁定位板71接到果 仁20时，推拉板72由推拉气缸75拉动，使果仁定位板71与推拉板72上的孔错位，果 仁定位板71上的果仁被推拉板72挡住不能落下；当需要定位定量准确地投放果仁时，推 拉板72由推拉气缸75推动，使得果仁定位板71、推拉板72及果仁导向板73的孔位一 致，此时，果仁定位板71上的果仁20经推拉板71、果仁 导向板73、果仁导向管74自由 地下落至异型威化饼片10的凹槽101内，而小部分不能下落的果仁则依靠下述的冲果仁 装置冲落至凹槽101内。如图1所示，本发明所述的冲果仁装置2包括冲料气缸21、连接在冲料气缸21 上的冲头22，所述连接在冲料气缸21上的冲头22的数目与果仁定位板71、推拉板72、 果仁导向板73上通孔的数目一致，这样，当不能自由落下的果仁卡置于果仁定位板71的 通孔内时，启动冲料气缸21，由冲料气缸21轻轻地带动冲头22冲入果仁定位板71的通 孔内，从而使果仁20依次经过推拉板72、果仁导向板73及果仁导向管74顺畅地下落至 饼片10的凹槽101内。以下具体说明本发明所述的定位撒果仁装置的工作流程如图1所示，定位撒果仁装置通电通气后，定位撒果仁装置的初始状态是冲果 仁装置2气缸处于缩回状态，往复送料装置4处于如图左侧(由于输送小车41触发定量 下料装置3，料斗往往复送料装置4定料投放果仁)，饼片定位装置6的挡饼板64处于水 平位置。当光电感应开关9检测到饼片10进入该装置时，饼片定位装置6的挡饼板64 竖起将饼片挡住；输送小车41启动往右，输送小车41上的前搅拌板410、后搅拌板411 将输送小车41里的果仁刮入果仁定量定位投放装置7上的果仁定位板71上，多余的果仁 随输送小车41走，并被送入右端的果仁收集斗8收集；当输送小车41运动至右边触发接 近光电感应开关9时，此时置于右侧的定量下料装置3向输送小车41定量投放果仁，与 此同时，冲果仁装置2气缸动作，将果仁定位板71上的果仁全部冲落入异型威化饼片10 的凹槽101内；饼片定位装置6的挡饼板64打平，已装上果仁的异型威化饼片10被输送 带送走，随后饼片定位装置6的挡饼板64竖起。当冲果仁装置2气缸21缩回到位时， 输送小车41启动往左，输送小车41上的前搅拌板410、后搅拌板411将果仁刮入果仁定 量定位投放装置7上的果仁定位板71上，多余的果仁随输送小车41走，并被送入果仁收 集斗8收集；当输送小车41运动至左边触发接近光电感应开关9时，左侧的定量下料装 置3往输送小车41定量投放果仁30，与此同时，冲果仁装置2的气缸21动作，将果仁定 位板71上的果仁全部冲落入异型威化饼片10的每一个凹槽101内；撒果仁机就这样自动 往复运动，将料斗31上的果仁30定量、定位投放入异型威化饼片10的每一个凹槽101 内。
权利要求
1.一种定位撒果仁装置，包括机架，其特征在于所述机架上安装有冲果仁装置、 定量下料装置、接收定量下料装置落下的果仁并进行输送的往复送料装置、用于输送饼 片的饼片输送装置、对输送过程的饼片定位使其停定后进行果仁准确投放的饼片定位装 置，还包括对饼片准确投放果仁的果仁定量定位投放装置，以及对多余的果仁进行收集 的果仁收集斗。
2.根据权利要求1所述的定位撒果仁装置，其特征在于所述定量下料装置包括盛 装果仁的果仁料斗、置于果仁料斗出料口处的转动式果仁定量斗、连接在转动式果仁定 量斗上的转动电机，所述转动式果仁定量斗的一端还安装有用于感应的光电感应轮。
3.根据权利要求1所述的定位撒果仁装置，其特征在于所述机架上的定量下料装 置为两个，其对称地分居于冲果仁装置的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的定位撒果仁装置，其特征在于所述往复送料装置包括顶 部及底部均为开口的输送小车、置于输送小车内部至少一果仁搅拌装置。
5.根据权利要求4所述的定位撒果仁装置，其特征在于所述机架上安装有小车驱 动电机、与小车驱动电机连接的小车驱动齿轮、与小车驱动齿轮啮合的小车运行齿轮及 与小车运行齿轮啮合的齿条导轨。
6.根据权利要求5所述的定位撒果仁装置，其特征在于所述果仁搅拌装置包括搅 拌驱动电机、与搅拌驱动电机连接的链轮链条传动副，所述链轮链条传动副包括与搅拌 驱动电机的输出轴连接的主动链轮、与主动链轮配合的从动链轮以及张紧在主动链轮和 从动链轮上的链条，所述主动链轮上同轴地连接有前搅拌板，所述从轮链轮上同轴地连 接有后搅拌板，所述前搅拌板的前方设有前挡板，所述后搅拌板的后方设有后挡板。
7.根据权利要求1所述的定位撒果仁装置，其特征在于所述饼片输送装置包括饼 片输送电机，以及与饼片输送电机连接的主动转轮轴、从动转轮轴，所述主动转轮轴上 对应安装有至少一个主动转轮，所述从动转轮轴上安装有与前述主动转轮对应的从动转 轮，所述对应设置的主动转轮与从动转轮之间张紧有用于输送饼片的输送圆带。
8.根据权利要求1所述的定位撒果仁装置，其特征在于所述饼片定位装置包括驱 动气缸、与驱动气缸连接的转轴，所述转轴上通过调节螺杆、螺母组件固定连接有至少 一挡饼板。
9.根据权利要求1所述的定位撒果仁装置，其特征在于所述果仁定量定位投放装 置包括由上至下依次对应设置的果仁定位板、推拉板、果仁导向板、果仁导向管，所述 果仁定位板、推拉板、果仁导向板上对应设有果仁穿过的通孔，且各板上通孔数目对应 一致，所述果仁导向管的数目与果仁定位板、推拉板、果仁导向板通孔数目一致，所述 推拉板上连接有驱动其运动的推拉气缸。
10.根据权利要求9所述的定位撒果仁装置，其特征在于所述冲果仁装置包括冲料 气缸、连接在冲料气缸上的冲头，所述冲料气缸上冲头的数目与果仁定位板、推拉板、 果仁导向板上通孔的数目一致。
全文摘要
本发明属于威化饼制造技术领域，具体涉及一种定位撒果仁装置，包括机架，所述机架上安装有冲果仁装置、定量下料装置、接收定量下料装置落下的果仁并进行输送的往复送料装置、用于输送饼片的饼片输送装置、对输送过程的饼片定位使其停定后进行果仁准确投放的饼片定位装置，还包括对饼片准确投放果仁的果仁定量定位投放装置，以及对多余的果仁进行收集的果仁收集斗。该定位撒果仁装置结构紧凑，撒果仁速度快，效率高，异型威化饼片的每一个凹槽内都能准确无误的放置上唯一一颗果仁，其撒果仁速度快，果仁投放准确类别达到98％以上；此外，所述撒果仁整个工作过程完全实现自动化，卫生性能好，使用安全可靠。
文档编号A21D15/08GK102007957SQ201010558919
公开日2011年4月13日 申请日期2010年11月25日 优先权日2010年11月25日
发明者周振峰, 郑栋才, 黄坚泉 申请人:广东肇庆市科华食品机械实业有限公司