一种工业机器人用定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种工业机器人，尤其涉及一种工业机器人用定位装置。

背景技术：

工业自动化是工业4.0的重要前提之一，其中系统应用、智能生产工艺和工业制造，并不是简单的一种生产过程，而是产品和机器的沟通交流，产品来告诉机器该怎么做。

在现有技术中，工业机器人通过底座安装于地面或工作台上时，由于工业机器人的底座一般都是空心圆柱体结构，都是利用螺栓进行固定。但是由于底座是空心结构，利用螺栓安装，在工业机器人使用时，会对底座造成比较大的压力，稳定性不够好，而且使用时间过长，底座极其容易损坏，需要操作人员经常维修。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种工业机器人用定位装置，通过使用该结构，提高了工业机器人运行时的稳定性，降低了维修率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工业机器人用定位装置，包括底座，所述底座的底部外缘面上设有一方形圈，所述方形圈上均布有复数个螺孔，所述底座经复数个螺栓穿过所述螺孔固定安装于地面或工作台上；所述底座的外缘面上还设有至少两圈环形凸起，所述环形凸起环形均布于所述底座的外缘面上，且所述环形凸起的底部与所述方形圈之间设有间距；相邻所述环形凸起之间的底座上设有一个通孔，所述通孔贯穿于所述底座的左右侧；每圈所述环形凸起上方的底座外套有配重圈，所述配重圈的底面抵于所述环形凸起的顶面上，且所述配重圈经长型螺栓穿过所述配重圈及通孔安装于所述底座上。

上述技术方案中，所述底座为圆柱形结构。

上述技术方案中，所述配重圈为环形结构，所述配重圈由第一半环形配重圈及第二半环形配重圈构成，所述第一、第二半环形配重圈的中部均设有连接通孔，所述第一半环形配重圈及第二半环形配重圈的内缘面抵于所述底座外缘面上，所述第一半环形配重圈及第二半环形配重圈的底部抵于所述环形凸起的顶面上，且所述第一、第二半环形配重圈的连接通孔正对所述底座上的通孔设置，所述第一、第二半环形配重圈经长型螺栓穿过所述连接通孔及通孔安装于所述底座的外缘面上。

上述技术方案中，所述底座的外缘面上设有两圈环形凸起，所述底座的外缘面上套设套有两块配重圈，一块所述配重圈设置于相邻环形凸起之间，另一块所述配重圈设置于顶部环形凸起的上方。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中在底座的外缘面上设置环形凸起，同时在环形凸起的上方的底座外缘面套设配重圈，利用配重圈对底座进行增重，有效增加机器人在运行时底座的稳定性，同时增加底座的自重，能够延长底座的使用寿命，降低维修率；

2.本实用新型结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的分解结构示意图。

其中：1、底座；2、方形圈；3、螺孔；4、环形凸起；5、通孔；6、配重圈；7、长型螺栓；8、第一半环形配重圈；9、第二半环形配重圈；10、连接通孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种工业机器人用定位装置，包括底座1，所述底座1的底部外缘面上设有一方形圈2，所述方形圈2上均布有复数个螺孔3，所述底座1经复数个螺栓穿过所述螺孔3固定安装于地面或工作台上；所述底座1的外缘面上还设有至少两圈环形凸起4，所述环形凸起4环形均布于所述底座1的外缘面上，且所述环形凸起4的底部与所述方形圈2之间设有间距；相邻所述环形凸起4之间的底座1上设有一个通孔5，所述通孔5贯穿于所述底座1的左右侧；每圈所述环形凸起4上方的底座1外套有配重圈6，所述配重圈6的底面抵于所述环形凸起4的顶面上，且所述配重圈6经长型螺栓7穿过所述配重圈6及通孔5安装于所述底座1上。

在本实施例中，所述底座为圆柱形结构，其中，底座为中空结构。中空结构的底座，不仅能够降低底座的成本，同时也便于底座的运输及组装。但是，由于底座为空心结构，在实际使用时，机器人上的机械手频繁的运动，所有的支撑力都由底座提供，因此会对底座造成较大的压力。而底座由于自重比较轻，在使用过程中，运行不够稳定，而且对锁紧螺栓的压力比较大，使底座需要经常维修，使用寿命较短。在本实施例中，通过将底座设置为中空结构，这样能够便于设备的运输及安装，同时，利用长型螺栓将配重圈安装于底座的外缘面上，能够增加底座的自重，增加机器人工作时底座的稳定性，同时利用长型螺栓及配重圈对底座外缘面进行锁紧，在增加底座自重的同时，能够增加底座的强度，降低底座的维修率，延长使用寿命，同时还能够根据实际使用环境，选择是否按照配重圈，适用范围广。

参见图1、2所示，所述配重圈6为环形结构，所述配重圈6由第一半环形配重圈8及第二半环形配重圈9构成，所述第一、第二半环形配重圈的中部均设有连接通孔10，所述第一半环形配重圈8及第二半环形配重圈9的内缘面抵于所述底座1外缘面上，所述第一半环形配重圈8及第二半环形配重圈9的底部抵于所述环形凸起4的顶面上，且所述第一、第二半环形配重圈的连接通孔10正对所述底座1上的通孔5设置，所述第一、第二半环形配重圈经长型螺栓穿过所述连接通孔及通孔安装于所述底座的外缘面上。

本实施例中，配重圈由两个半环形的配重圈组成，这样不仅能够降低配重圈的安装难度，同时起到抱箍作用，增加底座的强度，延长底座的使用寿命。

参见图1、2所示，所述底座1的外缘面上设有两圈环形凸起4，所述底座的外缘面上套设套有两块配重圈，一块所述配重圈设置于相邻环形凸起之间，另一块所述配重圈设置于顶部环形凸起的上方。