一种工业用机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业用机器人，所述移动底板的底部四角处安装有万向轮，所述移动底板的顶部安装有蓄电池箱，所述蓄电池箱的顶部通过转台连接有主控箱，所述主控箱的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部通过转台连接有头部装置，所述头部装置上安装有红外线定位装置，所述支撑板的左右两端均安装有轴座，所述轴座的另一端连接有手臂装置，所述手臂装置的底部外壁通过转台连接有连接杆，所述连接杆的底部设置有转台，所述转台的底部插接有转杆，所述转杆的底端安装有电机箱，所述电机箱的侧壁安装有抓取手，所述抓取手的底部开有滑动通槽，该工业用机器人，可全方位移动，通过传感器来控制传递外界环境信息，可准确完成任务。
【专利说明】
一种工业用机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体为一种工业用机器人。【背景技术】
[0002]机器人越来越多的应用到各个领域，尤其是工业领域，它是自动执行工作的机器装置，可以接受人类的智慧，又可以运行预先编排好的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务就是协助或是在危险的环境下取代人类的工作，比如生产业、 建筑业或是危险的工作。虽然机器人应用领域广，但现有的机器人能够执行的动能比较简单，无法完成复杂的执行任务，并且移动只能前后移动，对机器人的应用带来很大的障碍， 在对物体的抓取时不能准确稳固，为此，我们提出一种工业用机器人。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种工业用机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种工业用机器人，包括移动底板，所述移动底板的底部四角处安装有万向轮，所述移动底板的顶部安装有蓄电池箱，所述蓄电池箱的顶部通过转台连接有主控箱，所述主控箱的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部通过转台连接有头部装置，所述头部装置上安装有红外线定位装置，所述支撑板的左右两端均安装有轴座，所述轴座的另一端连接有手臂装置，所述手臂装置的底部外壁通过转台连接有连接杆，所述连接杆的底部设置有转台，所述转台的底部插接有转杆，所述转杆的底端安装有电机箱，所述电机箱的侧壁安装有抓取手，所述抓取手的底部开有滑动通槽， 且滑动通槽的内腔活动插接有两组相对的移动夹具，所述移动夹具的侧壁设置有半圆条， 所述移动夹具的外壁上部安装有相对的定位滑条，且抓取手的内腔设置有与定位滑条相配合的滑槽，所述移动夹具上开有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内腔螺接有螺杆，所述螺杆的左端安装有固定杆，所述固定杆的外壁插接有定位杆。
[0005]优选的，所述移动底板位圆形板，且移动底板的外壁包裹有减震橡胶圈。
[0006]优选的，所述半圆条由橡胶构成的半圆长条，且半圆条设置在两组移动夹具的相对侧壁上。
[0007]优选的，所述固定杆的另一端通过定位杆与电机箱内电机的动力输出端固定连接。
[0008]优选的，两组所述螺纹通孔的内腔设置有正反螺纹轨道。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该工业用机器人，可全方位移动，通过传感器来控制传递外界环境信息，可准确完成任务，蓄电池箱提供整个装置的动力能源， 主控箱控制机器人的移动和操作，抓取手上的滑动通槽和两组相对的移动夹具的使用对物件进行夹取工作，半圆条通过橡胶的缓冲性能和半圆之间的缝隙来给夹持工作提供和好的稳固性，通过螺杆的转动，加上螺纹通孔内的正反螺纹来实现移动夹具的相向运动。【附图说明】[〇〇1〇]图1为本实用新型结构不意图；
[0011]图2位本实用新型的抓取手爆炸图。
[0012]图中:1移动底板、2万向轮、3抓取手、31滑动通槽、32移动夹具、33半圆条、34定位滑条、35螺纹通孔、36螺杆、37固定杆、38定位杆、4蓄电池箱、5主控箱、6支撑板、7头部装置、 8红外线定位装置、9轴座、10手臂装置、11连接杆、12转台、13转杆、14电机箱。【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种工业用机器人，包括移动底板 1，移动底板1位圆形板，且移动底板1的外壁包裹有减震橡胶圈，移动底板1的底部四角处安装有万向轮2,移动底板1的顶部安装有蓄电池箱4,蓄电池箱4的顶部通过转台连接有主控箱5,主控箱5的顶部安装有支撑板6,支撑板6的顶部通过转台连接有头部装置7,头部装置7 上安装有红外线定位装置8,支撑板6的左右两端均安装有轴座9,轴座9的另一端连接有手臂装置10,手臂装置10的底部外壁通过转台连接有连接杆11，连接杆11的底部设置有转台 12,转台12的底部插接有转杆13,转杆13的底端安装有电机箱14,电机箱14的侧壁安装有抓取手3,抓取手3的底部开有滑动通槽31，且滑动通槽31的内腔活动插接有两组相对的移动夹具32,移动夹具32的侧壁设置有半圆条33,半圆条33由橡胶构成的半圆长条，且半圆条33 设置在两组移动夹具32的相对侧壁上，移动夹具32的外壁上部安装有相对的定位滑条34， 且抓取手3的内腔设置有与定位滑条34相配合的滑槽，移动夹具32上开有螺纹通孔35,两组螺纹通孔35的内腔设置有正反螺纹轨道，螺纹通孔35的内腔螺接有螺杆36，螺杆36的左端安装有固定杆37,固定杆37的外壁插接有定位杆38,固定杆37的另一端通过定位杆38与电机箱14内电机的动力输出端固定连接，该工业用机器人，可全方位移动，通过传感器来控制传递外界环境信息，可准确完成任务，蓄电池箱4提供整个装置的动力能源，主控箱5控制机器人的移动和操作，抓取手3上的滑动通槽31和两组相对的移动夹具32的使用对物件进行夹取工作，半圆条33通过橡胶的缓冲性能和半圆之间的缝隙来给夹持工作提供和好的稳固性，通过螺杆36的转动，加上螺纹通孔35内的正反螺纹来实现移动夹具32的相向运动。 [〇〇15]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种工业用机器人，包括移动底板(1)，所述移动底板(1)的底部四角处安装有万向 轮(2)，其特征在于:所述移动底板(1)的顶部安装有蓄电池箱(4)，所述蓄电池箱(4)的顶部 通过转台连接有主控箱(5)，所述主控箱(5)的顶部安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶 部通过转台连接有头部装置(7)，所述头部装置(7)上安装有红外线定位装置(8)，所述支撑 板(6)的左右两端均安装有轴座(9)，所述轴座(9)的另一端连接有手臂装置(10)，所述手臂 装置(10)的底部外壁通过转台连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底部设置有转台 (12)，所述转台(12)的底部插接有转杆(13)，所述转杆(13)的底端安装有电机箱(14)，所述 电机箱(14)的侧壁安装有抓取手(3)，所述抓取手(3)的底部开有滑动通槽(31)，且滑动通 槽(31)的内腔活动插接有两组相对的移动夹具(32)，所述移动夹具(32)的侧壁设置有半圆 条(33)，所述移动夹具(32)的外壁上部安装有相对的定位滑条(34)，且抓取手(3)的内腔设 置有与定位滑条(34)相配合的滑槽，所述移动夹具(32)上开有螺纹通孔(35)，所述螺纹通 孔(35 )的内腔螺接有螺杆(36 )，所述螺杆(36 )的左端安装有固定杆(37 )，所述固定杆(37 ) 的外壁插接有定位杆(38)。2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人，其特征在于:所述移动底板(1)位圆形板， 且移动底板(1)的外壁包裹有减震橡胶圈。3.根据权利要求1所述的一种工业用机器人，其特征在于:所述半圆条(33)由橡胶构成 的半圆长条，且半圆条(33)设置在两组移动夹具(32)的相对侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种工业用机器人，其特征在于:所述固定杆(37)的另一端通 过定位杆(38 )与电机箱(14 )内电机的动力输出端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种工业用机器人，其特征在于:两组所述螺纹通孔(35)的内 腔设置有正反螺纹轨道。
【文档编号】B25J11/00GK205588313SQ201620189674
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月12日
【发明人】袁军民, 徐世明
【申请人】天津市威科特科技有限公司