一种工业机器人用电缆的制作方法
【专利摘要】一种工业机器人用电缆,其结构为：由导体外包裹绝缘层构成线芯；至少两根线芯绞合构成线组；多根线组围绕电缆的轴线绞合构成缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充；缆芯外自内而外依次包裹有第一屏蔽防护层、屏蔽层、第二屏蔽防护层和外护套。与现有技术相比，本电缆的适应于工业机器人的超柔性抗扭抗弯要求，可满足扭转、弯曲移动1000万次以上的使用寿命要求。
【专利说明】
-种工业机器人用电缆
技术领域
[0001] 本技术方案设及工业机器人用电缆，可适用于工业机器人本体、拖链、基座等各部 位，属于电缆技术领域。
【背景技术】
[0002] 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机 器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低溫和高热等 恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工 业机器人与数控加工中屯、、自动搬运小车W及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机 集成制造系统，实现生产自动化。
[0003] 我国《高端装备制造业"十二五"发展规划》及《智能制造装备"十二五"发展规划》 中明确提出工业机器人是智能制造装备发展的重要内容，并将其列为我国装备制造业向高 端方向发展的必需核屯、装备，由此可见工业机器人的国产化势不可挡，但机器人所用的驱 动器、电机、减速器等核屯、关键部件，包括专用电缆仍受制于国外品牌，使得国产化进程受 到严峻挑战。
【发明内容】
[0004] 本技术方案的目的是提供可适用于工业机器人本体、拖链、基座等各部位，具备导 电性好、屏蔽性好、抗扭抗弯性强、高耐磨、高强度、耐低溫、耐油、耐气候及使用寿命长的工 业机器人专用电缆，具体如下：
[0005] -种工业机器人用电缆，其结构为：由导体外包裹绝缘层构成线忍；至少两根线忍 绞合构成线组;多根线组围绕电缆的轴线绞合构成缆忍，且在电缆的轴线位置设有填充;缆 忍外自内而外依次包裹有第一屏蔽防护层、屏蔽层、第二屏蔽防护层和外护套；
[0006] 所述线忍中：所述导体由多根锻锡铜单丝或多根裸铜单丝绞合而成;所述绝缘层 为在导体外挤包氣化乙締丙締共聚物绝缘料构成;绝缘层的厚度不小于0.23mm。
[0007] 所述缆忍中：各线组绞合的节径比为9~12倍，绞合方向为左;填充为材质为尼龙、 涂绝或芳绝。
[000引所述第一屏蔽防护层和第二屏蔽防护层的材质相同，都是聚四氣乙締 Ρ??Ε带；
[0009] 所述第一、二屏蔽防护层都采用绕包方式把聚四氣乙締 PTFE带包裹在缆忍外，它 们的绕包角为40°~45°，且搭盖率不小于25% ;
[0010] 所述屏蔽层采用直径大于0.12mm的锻锡铜丝或裸铜丝编织构成，编织覆盖率不小 于90%。
[0011] 所述外护套是在第二屏蔽防护层外挤包热塑性聚氨醋弹性体橡胶TPU材料构成。 [001^ 作为优选：
[OOU] 所述线忍中，绝缘层的厚度为0.24~0.31mm;
[0014]所述缆忍中，各线组绞合的节径比为9~12倍；
[0015] 所述第一、二屏蔽防护层都采用绕包方式把聚四氣乙締 PTFE带包裹在缆忍外，它 们的绕包角为42°~43°，且搭盖率为20~25% ;
[0016] 所述屏蔽层采用直径0.14~0.16mm的锻锡铜丝或裸铜丝编织构成，编织覆盖率为 93 ~96%。
[0017] 本电缆的效果说明如下：
[0018] 合理的节径比设计(包含导体、线组、缆忍Ξ方面控制）；
[0019] 第一屏蔽防护层绕包方式比挤包方式外径尺寸更小，从而更柔软；
[0020] 合理的屏蔽层尺寸设计，保证屏蔽功能的前提下，减小屏蔽丝直径，更易弯曲；
[0021 ]采用TPU护套材料，其机械性能优异，柔软度高，适合特殊使用环境。
[0022] 与现有技术相比，本电缆的适应于工业机器人的超柔性抗扭抗弯要求，可满足扭 转、弯曲移动1000万次W上的使用寿命要求。
【附图说明】
[0023] 图1是本实施例电缆的径向截面结构示意图。
[0024] 图中：1、导体，2绝缘，3、线忍，4线组，5填充，6、缆忍，7、第一屏蔽保护层，8、屏蔽 层，9、第二屏蔽保护层，10、外护套。
【具体实施方式】
[0025] 下面结合附图和实施例对本技术方案作进一步描述：
[00%]如图1，一种工业机器人用电缆，其结构为：由导体外包裹绝缘层构成线忍;至少两 根线忍绞合构成线组；多根线组围绕电缆的轴线绞合构成缆忍，且在电缆的轴线位置设有 填充;缆忍外自内而外依次包裹有第一屏蔽防护层、屏蔽层、第二屏蔽防护层和外护套；
[0027] 所述线忍中：所述导体由多根锻锡铜单丝或多根裸铜单丝绞合而成;所述绝缘层 为在导体外挤包氣化乙締丙締共聚物绝缘料构成;绝缘层的厚度不小于0.23mm。
[0028] 所述缆忍中：各线组绞合的节径比为9~12倍，绞合方向为左;填充为材质为尼龙、 涂绝或芳绝。
[0029] 所述第一屏蔽防护层和第二屏蔽防护层的材质相同，都是聚四氣乙締 Ρ??Ε带；
[0030] 所述第一、二屏蔽防护层都采用绕包方式把聚四氣乙締 PTFE带包裹在缆忍外，它 们的绕包角为40°~45°，且搭盖率不小于25% ;
[0031] 所述屏蔽层采用直径大于0.12mm的锻锡铜丝或裸铜丝编织构成，编织覆盖率不小 于90%。
[0032] 所述外护套是在第二屏蔽防护层外挤包热塑性聚氨醋弹性体橡胶TPU材料构成。
[0033] 本例中，线组由两根线忍绞合构成，缆忍由6根线组绞合构成。本例优选为：
[0034] 所述线忍中，绝缘层的厚度为0.24~0.31mm;
[0035] 所述缆忍中，各线组绞合的节径比为9~12倍；
[0036] 所述第一、二屏蔽防护层都采用绕包方式把聚四氣乙締 PTFE带包裹在缆忍外，它 们的绕包角为42°~43°，且搭盖率为20~25% ;
[0037] 所述屏蔽层采用直径0.14~0.16mm的锻锡铜丝或裸铜丝编织构成，编织覆盖率为 93 ~96%。
[003引本例的电缆，其主要性能参数检测如下表1和表2:
[0039] 表 1
[0040]
[0042]表 2
[0043]
【主权项】
1. 一种工业机器人用电缆，其特征是结构为：由导体外包裹绝缘层构成线芯;至少两根 线芯绞合构成线组；多根线组围绕电缆的轴线绞合构成缆芯，且在电缆的轴线位置设有填 充;缆芯外自内而外依次包裹有第一屏蔽防护层、屏蔽层、第二屏蔽防护层和外护套； 所述缆芯中：各线组绞合的节径比为9~12倍，绞合方向为左； 所述线芯中：绝缘层的厚度不小于0.23mm; 所述第一屏蔽防护层和第二屏蔽防护层的材质相同，都是聚四氟乙烯PTFE带； 所述第一、二屏蔽防护层都采用绕包方式把聚四氟乙烯PTFE带包裹在缆芯外，它们的 绕包角为40°~45°，且搭盖率不小于25% ; 所述屏蔽层采用直径大于〇.12mm的镀锡铜丝或裸铜丝编织构成，编织覆盖率不小于 90% 〇2. 根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征是所述线芯中：所述导体由多根镀 锡铜单丝或多根裸铜单丝绞合而成;所述绝缘层为在导体外挤包氟化乙烯丙烯共聚物绝缘 料构成。3. 根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征是所述缆芯中：填充的材质为尼 龙、涤纶或芳纶。4. 根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征是所述外护套是在第二屏蔽防护 层外挤包热塑性聚氨酯弹性体橡胶TPU材料构成。5. 根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征是 所述线芯中，绝缘层的厚度为0.24~0.31mm; 所述第一、二屏蔽防护层都采用绕包方式把聚四氟乙烯PTFE带包裹在缆芯外，它们的 绕包角为42°~43° ; 所述屏蔽层采用直径〇. 14~0.16mm的镀锡铜丝或裸铜丝编织构成，编织覆盖率为93~ 96% 〇
【文档编号】H01B7/17GK205428526SQ201521040160
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月14日
【发明人】宋鹏, 李斌, 刘雄军, 王雪松, 沙伟, 周大亮, 戴惠萍
【申请人】江苏上上电缆集团有限公司