一种复合型工业机器人电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆，具体涉及一种复合型工业机器人电缆。
【背景技术】
[0002]目前机器人设备使用的动力电缆、控制电缆、信号电缆及检测电缆等是不同的独立线缆，这种与主控台连接的连接方式会导致成本高、连接工艺复杂及性能不稳定等问题，同时多股独立电缆在施工时的效率也很低。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种耐油、耐磨、耐腐蚀、能承受一定的拉力、抗干扰能力强的复合型工业机器人电缆。
[0004]为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]提供一种复合型工业机器人电缆，包括若干控制线缆、若干信号线缆、动力线缆和保护层；控制线缆、信号线缆和动力线缆设置在保护层内，控制线缆和信号线缆交错的设置在动力线缆的外表面。
[0006]在本实用新型的第一发明目的的基础上，本实用新型的第二发明目的为，保护层包括由内至外设置的CPP层、第一聚氯乙烯层、铝塑复合带层、第一铜丝编织层和第一聚氨酯层。
[0007]在本实用新型的第一发明目的的基础上，本实用新型的第三发明目的为，动力电缆包括屏蔽层、动力线和钢丝；动力线和钢丝设置在屏蔽层内，动力线均匀分布在钢丝的四周，在屏蔽层内放置动力线和钢丝后形成的间隙内填充有玻璃丝绳。
[0008]在本实用新型的第三发明目的的基础上，本实用新型的第四发明目的为，屏蔽层包括由内至外设置的玻纤带层、第二铜丝编织层和第二聚氨酯层。
[0009]在本实用新型的第三发明目的的基础上，本实用新型的第五发明目的为，动力线包括动力电缆铜导体；动力电缆铜导体外表面包裹有第三聚氨酯层。
[0010]在本实用新型的第一发明目的的基础上，本实用新型的第六发明目的为，信号线缆包括至少一根信号线和包裹在至少一根信号线组成的结构的外表面用于屏蔽外部干扰的第三铜丝编织层。
[0011]在本实用新型的第六发明目的的基础上，本实用新型的第七发明目的为，信号线包括信号电缆铜导体和包裹在信号电缆铜导体外表面的聚乙烯。
[0012]在本实用新型的第一发明目的的基础上，本实用新型的第八发明目的为，控制线缆由至少一根包括控制电缆铜导体和包裹在控制电缆铜导体外表面的第二聚氯乙烯层的线缆结构组成。
[0013]在本实用新型的第一发明目的的基础上，本实用新型的第九发明目的为，控制电缆铜导体、信号电缆铜导体和动力电缆铜导体的结构和/或尺寸相同。
[0014]本实用新型的有益效果为:通过将动力电缆、信号电缆和控制电缆合并在一起，解决了因动力电缆、信号电缆和控制电缆是独立点所带来的成本高、连接工艺复杂及性能不稳定等问题，施工效率也得到提升；设置在电缆上的由CPP层、聚氯乙烯层、铝塑复合带层、铜丝编织层和聚氨酯层组成的保护层，CPP层让电缆更加圆整，聚氯乙烯层提供了很好的绝缘性能，铝塑复合带绕包与铜丝编织屏蔽结合使电缆具较强的抗干扰性同时还具有一定的防雷效果，聚氨酯层提供了很好的耐油、耐磨、耐寒、耐腐蚀的性能，同时提升了抗干扰的特性。
【附图说明】
[0015]图1为一种复合型工业机器人电缆的结构示意图。
[0016]其中，1、第二聚氯乙烯层；100、第一聚氯乙烯层；2、控制电缆铜导体；3、第三铜丝编织层；300、第二铜丝编织层；301、第一铜丝编织层；4、信号电缆铜导体；5、聚乙烯；6、动力电缆铜导体；7、第三聚氨酯层；700、第二聚氨酯层；701、第一聚氨酯层；8、玻璃丝绳；9、钢丝；10、玻纤带层；11、CPP层；12、铝塑复合带层；13、控制线；14、信号线；15、动力线；16、控制线缆；17、信号线缆；18、动力线缆。
【具体实施方式】
[0017]下面对本实用新型的【具体实施方式】进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于【具体实施方式】的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
[0018]如图1所示，该复合型工业机器人电缆包括若干控制线缆16、若干信号线缆17、动力线缆18和保护层；控制线缆16、信号线缆17和动力线缆18设置在保护层内，控制线缆16和信号线缆17交错的设置在动力线缆18的外表面。通过一根电缆同时实现了控制线缆16、若干信号线缆17和动力线缆18的功能，简化了接线步骤。
[0019]保护层包括由内至外设置的CPP层11、第一聚氯乙烯层100、铝塑复合带层12、第一铜丝编织层301和第一聚氨酯层701。CPP层11具有较强绝缘性能，其还可以使电缆看起来更加圆整；聚氯乙烯层具有一定隔热效果；铝塑复合带层12与铜丝编织层结合使电缆具较强的抗干扰性的同时还具有一定的防雷效果；聚氨酯层具有较强的绝缘性能的同时还具有耐油、耐磨、耐腐蚀和柔软的特性。
[0020]动力电缆18包括屏蔽层、动力线15和钢丝9 ;动力线15和钢丝9设置在屏蔽层内，动力线15均匀分布在钢丝9的四周，在屏蔽层内放置动力线15和钢丝9后形成的间隙内填充有玻璃丝绳8。屏蔽层包括由内至外设置的玻纤带层10、第二铜丝编织层300和第二聚氨酯层700。动力线15包括动力电缆铜导体6 ;动力电缆铜导体6外表面包裹有第三聚氨酯层7。
[0021 ] 动力电缆18中的钢丝9强化了电缆的韧性，玻璃丝绳8有很好的阻燃性和绝缘性能。钢丝9采用高纯度轻钢丝，高纯度轻钢丝具有较强柔韧性能承受一定的拉力，且比重轻。
[0022]信号线缆17包括至少一根信号线14和包裹在至少一根信号线14组成的结构的外表面用于屏蔽外部干扰的第三铜丝编织层3，保护信号传递的稳定。信号线14包括信号电缆铜导体4和包裹在信号电缆铜导体4外表面的聚乙烯5。
[0023]在本实用新型中聚乙烯5采用高密度聚乙烯材质，避免了出现使用普通聚乙烯材质所出现的衰减大的问题。
[0024]控制线缆16由至少一根包括控制电缆铜导体2和包裹在控制电缆铜导体2外表面的第二聚氯乙烯层1的线缆结构组成。
[0025]在本实用新型的另一个实施例中，控制电缆铜导体2、信号电缆铜导体4和动力电缆铜导体6的结构和/或尺寸相同。
[0026]综上所述，通过将动力电缆、信号电缆和控制电缆合并在一起，解决了因动力电缆、信号电缆和控制电缆均需要单独布线所带来的高成本、接线工艺复杂及电力信号传输不稳定等问题。
【主权项】
1.一种复合型工业机器人电缆，其特征在于:包括若干控制线缆(16)、若干信号线缆(17)、动力线缆(18)和保护层；所述控制线缆(16)、信号线缆(17)和动力线缆(18)设置在保护层内，所述控制线缆(16)和信号线缆(17)交错的设置在动力线缆(18)的外表面。2.根据权利要求1所述的复合型工业机器人电缆，其特征在于:所述保护层包括由内至外设置的CPP层(11)、第一聚氯乙烯层(100)、铝塑复合带层(12)、第一铜丝编织层(301)和第一聚氨酯层(701)。3.根据权利要求1所述的复合型工业机器人电缆，其特征在于:所述动力电缆(18)包括屏蔽层、动力线(15)和钢丝(9);所述动力线(15)和钢丝(9)设置在屏蔽层内，所述动力线(15)均匀分布在钢丝(9)的四周，在所述屏蔽层内放置动力线(15)和钢丝(9)后形成的间隙内填充有玻璃丝绳(8 )。4.根据权利要求3所述的复合型工业机器人电缆，其特征在于:所述屏蔽层包括由内至外设置的玻纤带层(10)、第二铜丝编织层(300)和第二聚氨酯层(700)。5.根据权利要求3所述的复合型工业机器人电缆，其特征在于:所述动力线(15)包括动力电缆铜导体(6);所述动力电缆铜导体(6)外表面包裹有第三聚氨酯层(7)。6.根据权利要求1所述的复合型工业机器人电缆，其特征在于:所述信号线缆(17)包括至少一根信号线(14)和包裹在至少一根信号线(14)组成的结构的外表面用于屏蔽外部干扰的第三铜丝编织层(3)。7.根据权利要求6所述的复合型工业机器人电缆，其特征在于:所述信号线(14)包括信号电缆铜导体(4)和包裹在信号电缆铜导体(4)外表面的聚乙烯(5)。8.根据权利要求1所述的复合型工业机器人电缆，其特征在于:所述控制线缆(16)由至少一根包括控制电缆铜导体(2)和包裹在控制电缆铜导体(2)外表面的第二聚氯乙烯层(1)的线缆结构组成。9.根据权利要求1所述的复合型工业机器人电缆，其特征在于:所述控制电缆铜导体(2)、信号电缆铜导体(4)和动力电缆铜导体(6)的结构和/或尺寸相同。
【专利摘要】本实用新型公开了一种复合型工业机器人电缆，其包括若干控制线缆、若干信号线缆、动力线缆和保护层；控制线缆、信号线缆和动力线缆设置在保护层内，控制线缆和信号线缆交错的设置在动力线缆的外表面。
【IPC分类】H01B7/00, H01B7/02, H01B7/28, H01B7/17, H01B7/18
【公开号】CN205004060
【申请号】CN201520745409
【发明人】黎川, 潘准, 曾庆兵, 旷治文, 张军
【申请人】成都营门电缆有限责任公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月24日