一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆。
【背景技术】
[0002]目前我国现已是全球最大的工业机器人消费市场，工业机器人已在汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域得到应用;不过，在工业机器人于国内不断得到应用的同时，工业机器人产业发展尴尬现状不容忽视，我国工业机器人消费严重依赖国外企业，尤其在减速机、伺服电机、控制器、机器人专用电缆等核心零部件上，我国工业机器人企业受制于人，只能购买高昂的国外设备。
[0003]现在国内市场大部分的机器人抗扭曲电缆都是使用的国外进口电缆或者是用一种能够来回往复移动的拖链电缆来代替。然而，在实际的使用过程中，上述电缆存在以下缺点，具体为:1、国外进口电缆在使用效果上能够达到机器人扭曲动作的要求，但是其高昂的费用、较长的交货周期已经难以满足国内诸多机器人生产厂家的要求了； 2、另外一种往复移动安装的拖链电缆在成本和交货周期上解决了这个问题但是由于其材料和电缆结构的原因，在关节机器人在高速扭曲运动下使用寿命大大减短。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，该应用于多关节机器人的抗扭曲电缆结构设计新颖、稳定可靠性好、抗扭曲强度高、使用寿命长、安全性能高，且能够有效地解决现有电缆不能够满足机器人高速扭曲运动的要求，即能够很好地适用于多关节机器人。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006]—种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，包括有电缆缆芯以及包套于电缆缆芯外围的电缆护套，电缆缆芯包括有一根中心抗拉线体以及五根绞合围绕于中心抗拉线体外围的分组缆芯，各分组缆芯的绞合节距为相应分组缆芯外径值的20倍；
[0007]各分组缆芯分别包括有一根分组抗拉线体以及四根绞合围绕于分组抗拉线体外围的芯线，各芯线的绞合节距为相应芯线外径值的9-12倍，各芯线分别包括有芯线导体以及包套于芯线导体外围的芯线绝缘层，芯线导体为超细精绞无氧绞合软导体，芯线绝缘层为由TPE材料制备而成的TPE绝缘层；
[0008]电缆护套包括有绕包于电缆缆芯外围的无纺布绕包带，无纺布绕包带的外围包套有电缆外护套，电缆外护套为聚氨酯外护套。
[0009]其中，所述中心抗拉线体、所述分组抗拉线体分别包括有凯夫拉纤维以及挤包于凯夫拉纤维外围的线体包套层。
[0010]其中，所述线体包套层为PVC包套层。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其包括电缆缆芯、包套于电缆缆芯外围的电缆护套，电缆缆芯包括一根中心抗拉线体、五根绞合围绕于中心抗拉线体外围的分组缆芯，各分组缆芯的绞合节距为相应分组缆芯外径值的20倍;各分组缆芯分别包括一根分组抗拉线体、四根绞合围绕于分组抗拉线体外围的芯线，各芯线的绞合节距为相应芯线外径值的9-12倍，各芯线分别包括芯线导体、芯线绝缘层，芯线导体为超细精绞无氧绞合软导体，芯线绝缘层为由TPE材料制备而成的TPE绝缘层；电缆护套包括绕包于电缆缆芯外围的无纺布绕包带，无纺布绕包带的外围包套电缆外护套，电缆外护套为聚氨酯外护套。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好、抗扭曲强度高、使用寿命长、安全性能高的优点，且能够有效地解决现有电缆不能够满足机器人高速扭曲运动的要求，即能够很好地适用于多关节机器人。
【附图说明】
[0012]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]在图1中包括有:
[0015]1--电缆缆芯11--中心抗拉线体
[0016]12——分组缆芯121——分组抗拉线体
[0017]122——芯线1221——芯线导体
[0018]1222——芯线绝缘层 2——电缆护套
[0019]21一一无纺布绕包带 22—一电缆外护套。
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0021]如图1，一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，包括有电缆缆芯1以及包套于电缆缆芯1外围的电缆护套2，电缆缆芯1包括有一根中心抗拉线体11以及五根绞合围绕于中心抗拉线体11外围的分组缆芯12，各分组缆芯12的绞合节距为相应分组缆芯12外径值的20倍。
[0022]进一步的，各分组缆芯12分别包括有一根分组抗拉线体121以及四根绞合围绕于分组抗拉线体121外围的芯线122，各芯线122的绞合节距为相应芯线122外径值的9-12倍，各芯线122分别包括有芯线导体1221以及包套于芯线导体1221外围的芯线绝缘层1222，芯线导体1221为超细精绞无氧绞合软导体，芯线绝缘层1222为由TPE材料制备而成的TPE绝缘层。
[0023]更进一步的，电缆护套2包括有绕包于电缆缆芯1外围的无纺布绕包带21，无纺布绕包带21的外围包套有电缆外护套22，电缆外护套22为聚氨酯外护套。
[0024]需进一步指出，本实用新型的芯线绝缘层1222由TPE材料制备而成，高压成型的TPE材料低粘性，即能够有效地保证相邻芯线绝缘层1222不会粘连。本实用新型的电缆外护套22采用聚氨酯材料制备而成，由聚氨酯材料的电缆外护套22具有良好的耐油脂性、耐酸碱性，进而能够有效地延长电缆的使用寿命并提高安全性能。
[0025]综合上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好、抗扭曲强度高、使用寿命长、安全性能高的优点，且能够有效地解决现有电缆不能够满足机器人高速扭曲运动的要求，即能够很好地适用于多关节机器人。
[0026]作为优选的实施方式，中心抗拉线体11、分组抗拉线体121分别包括有凯夫拉纤维以及挤包于凯夫拉纤维外围的线体包套层。其中，线体包套层为PVC包套层。
[0027]需进一步指出，本实用新型的分组中心线体能够有效地固定住分组缆芯12的位置并保护绞线结构，并防止在运动中芯线122游离到分组缆芯12最中央受力部分，进而避免芯线122集中受力而被拉断。
[0028]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于:包括有电缆缆芯(1)以及包套于电缆缆芯(1)外围的电缆护套(2)，电缆缆芯(1)包括有一根中心抗拉线体(11)以及五根绞合围绕于中心抗拉线体(11)外围的分组缆芯(12)，各分组缆芯(12)的绞合节距为相应分组缆芯(12 )外径值的20倍； 各分组缆芯(12)分别包括有一根分组抗拉线体(121)以及四根绞合围绕于分组抗拉线体(121)外围的芯线(122)，各芯线(122)的绞合节距为相应芯线(122)外径值的9-12倍，各芯线(122)分别包括有芯线导体(1221)以及包套于芯线导体(1221)外围的芯线绝缘层(1222)，芯线导体(1221)为超细精绞无氧绞合软导体，芯线绝缘层(1222)为由TPE材料制备而成的TPE绝缘层； 电缆护套(2)包括有绕包于电缆缆芯(1)外围的无纺布绕包带(21)，无纺布绕包带(21)的外围包套有电缆外护套(22)，电缆外护套(22)为聚氨酯外护套。2.根据权利要求1所述的一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于:所述中心抗拉线体(11)、所述分组抗拉线体(121)分别包括有凯夫拉纤维以及挤包于凯夫拉纤维外围的线体包套层。3.根据权利要求2所述的一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于:所述线体包套层为PVC包套层。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其包括电缆缆芯、包套于电缆缆芯外围的电缆护套，电缆缆芯包括一根中心抗拉线体、五根绞合围绕于中心抗拉线体外围的分组缆芯，各分组缆芯的绞合节距为相应分组缆芯外径值的20倍；各分组缆芯分别包括一根分组抗拉线体、四根绞合围绕于分组抗拉线体外围的芯线，各芯线的绞合节距为相应芯线外径值的9-12倍，各芯线分别包括芯线导体、芯线绝缘层，芯线导体为超细精绞无氧绞合软导体，芯线绝缘层为TPE绝缘层；电缆护套包括无纺布绕包带、包套于无纺布绕包带外围的电缆外护套。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、稳定可靠性好、抗扭曲强度高、使用寿命长、安全性能高的优点。
【IPC分类】H01B7/04, H01B7/17, H01B7/02
【公开号】CN205140557
【申请号】CN201520980011
【发明人】叶国辉, 奚定恩, 张自军, 张志春, 黄家艳
【申请人】东莞怡盛电业有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月1日