高柔耐磨机器人互联电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人用电缆，特别是一种高柔耐磨机器人互联电缆。
【背景技术】
[0002]电子系统中复杂程度的不断提高，互联系统的重要性已越引起人们的重视。由于互联系统在不同的电子设备间传输不同特性信号，产生线间的干扰串扰及辐射干扰，信号脉冲上升前沿越陡，电缆越长，串扰及辐射干扰就越严重。抑制电缆束的干扰，需要对电缆进行屏蔽。现有的互联电缆，采用聚氯乙烯绝缘线芯无纺布绕包，镀锡铜丝编织，聚氯乙烯护套作为外层绝缘护套。此种结构的线缆线芯之间相互摩擦会损坏绝缘表面，容易造成线芯断裂；另外在长时间扭转和弯曲过程中，极易破损，造成信号传输不稳定；外护套采用聚氯乙烯绝缘护套，在油性环境与铁质链轨发生摩擦，容易使护套开裂，造成电缆不能正常使用。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:(一)如何避免电缆由于受到频繁弯曲，导致线芯断芯，影响生产效率的问题；(二)如何避免电缆长时间弯曲，外护套容易破裂的问题。
[0004]本发明的目的是:提供一种高柔耐磨耐磨机器人互联电缆，该电缆具有更好的屏蔽性和耐弯曲性以及耐磨性。为实现此目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种高柔耐磨机器人互联电缆，包括缆芯、屏蔽层及护套，所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套；所述缆芯包括缆芯导体和缆芯绝缘层；所述屏蔽层包括金属编织屏蔽层和绕包在其外面的无纺布。在缆芯和屏蔽层之间增加内护套，为线芯和屏蔽层的形变提供一定的缓冲，使屏蔽更能耐弯曲，保证屏蔽效果。
[0006]进一步地，所述护套采用聚醚类聚氨酯。该材料具有更好的耐磨性、耐油性，以及良好的弹性，在铁质的链轨中不易被磨损。
[0007]进一步地，所述金属编织屏蔽层采用镀锡铜锡合金铜箔丝编织。其具有良好的弹性、柔软性和弯曲强度好。
[0008]进一步地，缆芯绝缘层采用摩擦系数为0.3-0.40 UK热塑性弹性体。其具备传统交联硫化橡胶的高弹性、耐老化、耐油性各项优异性能。
[0009]进一步地，所述无纺布厚度为0.01-0.08mm。
[0010]进一步地，所述内护套采用硬度为65-75A的聚氯乙烯护套。此硬度的聚氯乙烯柔软性、断裂伸长率、耐寒性较好。
[0011]进一步地，所缆芯导体为多根单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝组成。
[0012]进一步地，所述耐磨机器人互联电缆包括8根缆芯。
[0013]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0014](一)在缆芯与编织层之间增加聚氯乙烯材质的内护套，为线芯和编织层提供形变，增加弯曲寿命。
[0015](二)采用摩擦系数极小的热塑性弹性体替代半硬质聚氯乙烯，可以减小线芯之间的摩擦。
[0016](三)屏蔽层编织采用性价比较高的锡铜合金丝代镀锡铜丝，使屏蔽更能耐弯曲，保证屏蔽效果。
[0017](四)护套材料采用高耐磨、低粘性聚醚型聚氨酯替代聚氯乙烯，具有更佳的耐油性和弹性，在铁质的链轨中不易被磨损。
【附图说明】
[0018]图1是耐磨机器人互联电缆的剖面结构示意图；
[0019]11-缆芯导体，12-缆芯绝缘层，2-内护套，31-金属编织屏蔽层，32-无纺布，4-护套。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图通过实施例来对本发明进行详细说明。
[0021]一种高柔耐磨机器人互联电缆，包括缆芯1、屏蔽层3及护套4，所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套2 ;所述缆芯I包括缆芯导体11和缆芯绝缘层12 ;所述屏蔽层3包括金属编织屏蔽层31和绕包在其外面的无纺布32。所述缆芯导体11由单丝直径0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成，缆芯绝缘层12采用特殊热塑性弹性体。所述内护套采用硬度为65-75A的柔软聚氯乙烯绝缘护套，为线芯和编织层提供形变，增加弯曲寿命。金属编织屏蔽层31采用单丝直径为0.10-0.25mm的镀锡铜锡合金铜箔丝编织，所述编织屏蔽层31外表面绕包宽度为30-40mm，厚度为0.01-0.08mm的无纺布绕包。护套4采用聚醚类聚氨酯，具有更好的耐油性和弹性。硬度为65-75A的柔软聚氯乙烯绝缘护套，具有更好的耐油和耐磨性能，不易被磨损。
【主权项】
1.一种高柔耐磨机器人互联电缆，包括缆芯(1)、屏蔽层(3)及护套(4)，其特征在于:所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套(2);所述缆芯(I)包括缆芯导体(11)和缆芯绝缘层(12);所述屏蔽层(3)包括金属编织屏蔽层(31)和绕包在其外面的无纺布(32)。
2.根据权利要求1所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于:所述护套(4)采用聚醚类聚氨酯。
3.根据权利要求2所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于:所述金属编织屏蔽层(31)采用镀锡铜锡合金铜箔丝编织。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于:缆芯绝缘层(12)采用摩擦系数0.3-0.40 UK的热塑性弹性体。
5.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于:所述无纺布(32)厚度为 0.01-0.08mm。
6.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于:所述内护套(3)采用硬度为65-75A的聚氯乙烯护套。
7.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于:所缆芯导体(11)为多根单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝组成。
8.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于:所述机器人互联电缆包括8根缆芯。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高柔耐磨机器人互联电缆。解决的技术问题是：如何避免电缆由于受到频繁弯曲，导致线芯断芯，影响生产效率的问题；电缆长时间弯曲，外护套容易破裂的问题。本实用新型采用的技术方案是：一种高柔耐磨机器人互联电缆，包括缆芯、屏蔽层及护套，所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套；所述缆芯包括缆芯导体和缆芯绝缘层；所述屏蔽层包括金属编织屏蔽层和绕包在其外面的无纺布。本实用新型的有益效果是：增加电缆的弯曲寿命；保证屏蔽效果；减小线芯之间的摩擦；电缆具有更佳的耐油性和弹性，不易被磨损。
【IPC分类】H01B11-06, H01B7-02, H01B7-17, H01B7-04
【公开号】CN204577131
【申请号】CN201520273969
【发明人】吴霖刚
【申请人】江苏奥林特梯缆有限责任公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月30日