一种机器人用连接电缆的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下组分组成：甲醚化氨基树脂、聚丙烯酸酯、聚对苯二甲酸丙二醇酯、二异丁基甲酮、氟硅油、硅树脂聚醚乳液、核桃油、环氧大豆油、磺酸、甲硝唑、聚六亚甲基双胍盐酸盐、硫酸铜、三氧化二铬粉末、二茂铁、高光钡、碘酸锂粉末、薄荷脑、5?氨基苯并咪唑酮、白刚玉微粉、氮化硼粉末、醋酸丁酸纤维素、二盐基性硬脂酸铅、聚噻吩、磷酸三苯酯、2,5?二特丁基对苯二酚、2?巯基苯并咪唑、4,4'?二氨基联苯、N,N'?二（2?萘基）对苯二胺、N,N'?间苯撑双马来酰亚胺、N?苯基马来酰亚胺。该发明改善了产品使用性能。
【专利说明】
一种机器人用连接电缆
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机器人用连接电缆，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002] -般的机器人用电缆在安装使用过程中，受到其环境限制，当使用一段时间后，往 往容易裂开，为了防止裂开，需要采用其他的包装套，而增加了制造使用成本。特别是，对于 一些特殊场合传输使用的电力电缆，需要采用特别的措施，使得其能防腐抗酸碱，目前的做 法是设置一些必要的防护套，以便其能满足相应的防腐抗酸碱的要求，从而增加了其使用 成本。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种机器人用连接电缆，以便更好地实现机器人用连接电 缆的使用功能，使产品具有阻燃、耐酸碱、防霉变抗菌性能，改善产品使用性能。
[0004] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。
[0005] -种机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线相互平行 放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下质量份数的组分组成：甲醚化 氨基树脂26~30份、聚丙烯酸酯24~28份、聚对苯二甲酸丙二醇酯24~28份、二异丁基甲酮 22~26份、氟硅油24~28份、硅树脂聚醚乳液24~28份、核桃油22~26份、环氧大豆油24~ 28份、磺酸24~28份、甲硝唑22~26份、聚六亚甲基双胍盐酸盐22~26份、硫酸铜22~26份、 三氧化二铬粉末24~28份、二茂铁22~26份、高光钡20~24份、碘酸锂粉末24~28份、薄荷 脑22~26份、5-氨基苯并咪唑酮20~24份、白刚玉微粉22~26份、氮化硼粉末20~24份、醋 酸丁酸纤维素20~24份、二盐基性硬脂酸铅22~26份、聚噻吩22~26份、磷酸三苯酯22~26 份、2,5-二特丁基对苯二酚22~26份、2-巯基苯并咪唑22~26份、4，4'_二氨基联苯22~26 份、N，N'_二(2-萘基)对苯二胺22~26份、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺22~26份、N-苯基马来 酰亚胺20~24份。
[0006] 进一步地，上述机器人用连接电缆防护套由以下质量份数的组分组成：甲醚化氨 基树脂26份、聚丙烯酸酯24份、聚对苯二甲酸丙二醇酯24份、二异丁基甲酮22份、氟硅油24 份、硅树脂聚醚乳液24份、核桃油22份、环氧大豆油24份、磺酸24份、甲硝唑22份、聚六亚甲 基双胍盐酸盐22份、硫酸铜22份、三氧化二铬粉末24份、二茂铁22份、高光钡20份、碘酸锂粉 末24份、薄荷脑22份、5-氨基苯并咪唑酮20份、白刚玉微粉22份、氮化硼粉末20份、醋酸丁酸 纤维素20份、二盐基性硬脂酸铅22份、聚噻吩22份、磷酸三苯酯22份、2,5_二特丁基对苯二 酚22份、2-巯基苯并咪唑22份、4,4'_二氨基联苯22份、N，N'_二(2-萘基)对苯二胺22份、N， Ν'-间苯撑双马来酰亚胺22份、N-苯基马来酰亚胺20份。
[0007] 进一步地，上述机器人用连接电缆防护套由以下质量份数的组分组成：甲醚化氨 基树脂28份、聚丙烯酸酯26份、聚对苯二甲酸丙二醇酯26份、二异丁基甲酮24份、氟硅油26 份、硅树脂聚醚乳液26份、核桃油24份、环氧大豆油26份、磺酸26份、甲硝唑24份、聚六亚甲 基双胍盐酸盐24份、硫酸铜24份、三氧化二铬粉末26份、二茂铁24份、高光钡22份、碘酸锂粉 末26份、薄荷脑24份、5-氨基苯并咪唑酮22份、白刚玉微粉24份、氮化硼粉末22份、醋酸丁酸 纤维素22份、二盐基性硬脂酸铅24份、聚噻吩24份、磷酸三苯酯24份、2,5_二特丁基对苯二 酚24份、2-巯基苯并咪唑24份、4,4'_二氨基联苯24份、N，N'_二(2-萘基)对苯二胺24份、N， Ν'-间苯撑双马来酰亚胺24份、N-苯基马来酰亚胺22份。
[0008] 进一步地，上述机器人用连接电缆防护套由以下质量份数的组分组成：甲醚化氨 基树脂30份、聚丙烯酸酯28份、聚对苯二甲酸丙二醇酯28份、二异丁基甲酮26份、氟硅油28 份、硅树脂聚醚乳液28份、核桃油26份、环氧大豆油28份、磺酸28份、甲硝唑26份、聚六亚甲 基双胍盐酸盐26份、硫酸铜26份、三氧化二铬粉末28份、二茂铁26份、高光钡24份、碘酸锂粉 末28份、薄荷脑26份、5-氨基苯并咪唑酮24份、白刚玉微粉26份、氮化硼粉末24份、醋酸丁酸 纤维素24份、二盐基性硬脂酸铅26份、聚噻吩26份、磷酸三苯酯26份、2,5_二特丁基对苯二 酚26份、2-巯基苯并咪唑26份、4，4 二氨基联苯26份、Ν，Ν 二（2-萘基)对苯二胺26份、Ν， Ν 间苯撑双马来酰亚胺26份、Ν-苯基马来酰亚胺24份。
[0009] 进一步地，上述机器人用连接电缆制备方法步骤如下：
[0010] (1)将所述质量份数的甲醚化氨基树脂、聚丙烯酸酯、聚对苯二甲酸丙二醇酯、二 异丁基甲酮、氟硅油、硅树脂聚醚乳液、核桃油、环氧大豆油、磺酸、甲硝唑、聚六亚甲基双胍 盐酸盐、硫酸铜、三氧化二铬粉末、二茂铁、高光钡、碘酸锂粉末、薄荷脑、5-氨基苯并咪唑 酮、白刚玉微粉、氮化硼粉末予以混合，超声高速分散，超声波频率为20~40ΚΗζ，分散速度 5000~5400r/min左右，分散时间为30~60min;
[0011] (2)加入所述质量份数的醋酸丁酸纤维素、二盐基性硬脂酸铅、聚噻吩、磷酸三苯 酯、2,5-二特丁基对苯二酚，超声高速分散，超声波频率为20~35KHz，分散速度4800~ 5200r/min左右，分散时间为30~50min;
[0012] (3)加入所述质量份数的2-巯基苯并咪唑、4,4'_二氨基联苯、N，N'_二(2-萘基)对 苯二胺、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺、N-苯基马来酰亚胺，超声高速分散，超声波频率为20~ 30KHz，分散速度4600~4800r/min左右，分散时间为20~40min;混合均匀后制得混合物料； [0013] (4)将步骤(3)获得的混合物料予以热熔，热熔温度为290~300°C，再利用设置有 通孔的模具挤出制备出符合要求的防护套，随后在室温下予以过水冷却降温，并在60~70 °C下进行干燥处理，即获得成品。
[0014]该发明的有益效果在于:本发明中的机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线 及防护套，铜合金导线相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以 下组分组成：甲醚化氨基树脂、聚丙烯酸酯、聚对苯二甲酸丙二醇酯、二异丁基甲酮、氟硅 油、硅树脂聚醚乳液、核桃油、环氧大豆油、磺酸、甲硝唑、聚六亚甲基双胍盐酸盐、硫酸铜、 三氧化二铬粉末、二茂铁、高光钡、碘酸锂粉末、薄荷脑、5-氨基苯并咪唑酮、白刚玉微粉、氮 化硼粉末、醋酸丁酸纤维素、二盐基性硬脂酸铅、聚噻吩、磷酸三苯酯、2,5_二特丁基对苯二 酚、2-巯基苯并咪唑、4,二氨基联苯、Ν，Ν~二(2-萘基)对苯二胺、N，g-间苯撑双马来酰 亚胺、N-苯基马来酰亚胺。该发明产品具有质地柔软、耐磨耐高温、安全可靠且具有较为优 越的阻燃、耐酸碱、防霉变抗菌性能，改善了产品使用性能。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合实施例对本发明的【具体实施方式】进行描述，以便更好的理解本发明。
[0016] 实施例1
[0017] 本实施例中的机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线 相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下质量份数的组分组 成：甲醚化氨基树脂26份、聚丙烯酸酯24份、聚对苯二甲酸丙二醇酯24份、二异丁基甲酮22 份、氟硅油24份、硅树脂聚醚乳液24份、核桃油22份、环氧大豆油24份、磺酸24份、甲硝唑22 份、聚六亚甲基双胍盐酸盐22份、硫酸铜22份、三氧化二铬粉末24份、二茂铁22份、高光钡20 份、碘酸锂粉末24份、薄荷脑22份、5-氨基苯并咪唑酮20份、白刚玉微粉22份、氮化硼粉末20 份、醋酸丁酸纤维素20份、二盐基性硬脂酸铅22份、聚噻吩22份、磷酸三苯酯22份、2,5_二特 丁基对苯二酚22份、2-巯基苯并咪唑22份、4,4'_二氨基联苯22份、N，N'_二(2-萘基)对苯二 胺22份、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺22份、N-苯基马来酰亚胺20份。
[0018] 上述机器人用连接电缆制备方法步骤如下：
[0019] (1)将所述质量份数的甲醚化氨基树脂、聚丙烯酸酯、聚对苯二甲酸丙二醇酯、二 异丁基甲酮、氟硅油、硅树脂聚醚乳液、核桃油、环氧大豆油、磺酸、甲硝唑、聚六亚甲基双胍 盐酸盐、硫酸铜、三氧化二铬粉末、二茂铁、高光钡、碘酸锂粉末、薄荷脑、5-氨基苯并咪唑 酮、白刚玉微粉、氮化硼粉末予以混合，超声高速分散，超声波频率为20kHz，分散速度 5400r/min左右，分散时间为60min;
[0020] (2)加入所述质量份数的醋酸丁酸纤维素、二盐基性硬脂酸铅、聚噻吩、磷酸三苯 酯、2，5-二特丁基对苯二酚，超声高速分散，超声波频率为20kHz，分散速度5200r/min左右， 分散时间为50min;
[0021] (3)加入所述质量份数的2-巯基苯并咪唑、4,4'_二氨基联苯、N，N'_二(2-萘基)对 苯二胺、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺、N-苯基马来酰亚胺，超声高速分散，超声波频率为 20kHz，分散速度4800r/min左右，分散时间为40min;混合均匀后制得混合物料；
[0022] (4)将步骤(3)获得的混合物料予以热熔，热熔温度为290~300°C，再利用设置有 通孔的模具挤出制备出符合要求的防护套，随后在室温下予以过水冷却降温，并在60~70 °C下进行干燥处理，即获得成品。
[0023] 实施例2
[0024] 本实施例中的机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线 相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下质量份数的组分组 成：甲醚化氨基树脂28份、聚丙烯酸酯26份、聚对苯二甲酸丙二醇酯26份、二异丁基甲酮24 份、氟硅油26份、硅树脂聚醚乳液26份、核桃油24份、环氧大豆油26份、磺酸26份、甲硝唑24 份、聚六亚甲基双胍盐酸盐24份、硫酸铜24份、三氧化二铬粉末26份、二茂铁24份、高光钡22 份、碘酸锂粉末26份、薄荷脑24份、5-氨基苯并咪唑酮22份、白刚玉微粉24份、氮化硼粉末22 份、醋酸丁酸纤维素22份、二盐基性硬脂酸铅24份、聚噻吩24份、磷酸三苯酯24份、2,5_二特 丁基对苯二酚24份、2-巯基苯并咪唑24份、4,4'_二氨基联苯24份、N，N'_二(2-萘基)对苯二 胺24份、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺24份、N-苯基马来酰亚胺22份。
[0025] 上述机器人用连接电缆制备方法步骤如下：
[0026] (1)将所述质量份数的甲醚化氨基树脂、聚丙烯酸酯、聚对苯二甲酸丙二醇酯、二 异丁基甲酮、氟硅油、硅树脂聚醚乳液、核桃油、环氧大豆油、磺酸、甲硝唑、聚六亚甲基双胍 盐酸盐、硫酸铜、三氧化二铬粉末、二茂铁、高光钡、碘酸锂粉末、薄荷脑、5-氨基苯并咪唑 酮、白刚玉微粉、氮化硼粉末予以混合，超声高速分散，超声波频率为30kHz，分散速度 5200r/min左右，分散时间为45min;
[0027] (2)加入所述质量份数的醋酸丁酸纤维素、二盐基性硬脂酸铅、聚噻吩、磷酸三苯 酯、2，5-二特丁基对苯二酚，超声高速分散，超声波频率为27kHz，分散速度5000r/min左右， 分散时间为40min;
[0028] (3)加入所述质量份数的2-巯基苯并咪唑、4,4'_二氨基联苯、N，N'_二(2-萘基)对 苯二胺、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺、N-苯基马来酰亚胺，超声高速分散，超声波频率为 25kHz，分散速度4700r/min左右，分散时间为30min;混合均匀后制得混合物料；
[0029] (4)将步骤(3)获得的混合物料予以热熔，热熔温度为290~300°C，再利用设置有 通孔的模具挤出制备出符合要求的防护套，随后在室温下予以过水冷却降温，并在60~70 °C下进行干燥处理，即获得成品。
[0030] 实施例3
[0031] 本实施例中的机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线 相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下质量份数的组分组 成：甲醚化氨基树脂30份、聚丙烯酸酯28份、聚对苯二甲酸丙二醇酯28份、二异丁基甲酮26 份、氟硅油28份、硅树脂聚醚乳液28份、核桃油26份、环氧大豆油28份、磺酸28份、甲硝唑26 份、聚六亚甲基双胍盐酸盐26份、硫酸铜26份、三氧化二铬粉末28份、二茂铁26份、高光钡24 份、碘酸锂粉末28份、薄荷脑26份、5-氨基苯并咪唑酮24份、白刚玉微粉26份、氮化硼粉末24 份、醋酸丁酸纤维素24份、二盐基性硬脂酸铅26份、聚噻吩26份、磷酸三苯酯26份、2,5_二特 丁基对苯二酚26份、2-巯基苯并咪唑26份、4,4'_二氨基联苯26份、N，N'_二(2-萘基)对苯二 胺26份、N，N 间苯撑双马来酰亚胺26份、N-苯基马来酰亚胺24份。
[0032] 上述机器人用连接电缆制备方法步骤如下：
[0033] (1)将所述质量份数的甲醚化氨基树脂、聚丙烯酸酯、聚对苯二甲酸丙二醇酯、二 异丁基甲酮、氟硅油、硅树脂聚醚乳液、核桃油、环氧大豆油、磺酸、甲硝唑、聚六亚甲基双胍 盐酸盐、硫酸铜、三氧化二铬粉末、二茂铁、高光钡、碘酸锂粉末、薄荷脑、5-氨基苯并咪唑 酮、白刚玉微粉、氮化硼粉末予以混合，超声高速分散，超声波频率为40kHz，分散速度 5000r/min，分散时间为 30min;
[0034] (2)加入所述质量份数的醋酸丁酸纤维素、二盐基性硬脂酸铅、聚噻吩、磷酸三苯 酯、2，5-二特丁基对苯二酚，超声高速分散，超声波频率为35kHz，分散速度4800r/min，分散 时间为30min;
[0035] (3)加入所述质量份数的2-巯基苯并咪唑、4,4'_二氨基联苯、N，N'_二(2-萘基)对 苯二胺、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺、N-苯基马来酰亚胺，超声高速分散，超声波频率为 30kHz，分散速度4600r/min左右，分散时间为20min;混合均匀后制得混合物料；
[0036] (4)将步骤(3)获得的混合物料予以热熔，热熔温度为290~300°C，再利用设置有 通孔的模具挤出制备出符合要求的防护套，随后在室温下予以过水冷却降温，并在60~70 °C下进行干燥处理，即获得成品。
[0037]针对实施例1、实施例2和实施例3中的产品进行性能测量，并以某市售产品作为对 照组，所测得的数据如表1所示，可见，本发明产品具有较为优越的性能。
[0038] 表1性能测试数据表
[0039]
[0040] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为 本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种机器人用连接电缆，其特征在于:包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线 相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下质量份数的组分组 成：甲醚化氨基树脂26~30份、聚丙烯酸酯24~28份、聚对苯二甲酸丙二醇酯24~28份、二 异丁基甲酮22~26份、氟硅油24~28份、硅树脂聚醚乳液24~28份、核桃油22~26份、环氧 大豆油24~28份、磺酸24~28份、甲硝唑22~26份、聚六亚甲基双胍盐酸盐22~26份、硫酸 铜22~26份、三氧化二铬粉末24~28份、二茂铁22~26份、高光钡20~24份、碘酸锂粉末24 ~28份、薄荷脑22~26份、5-氨基苯并咪唑酮20~24份、白刚玉微粉22~26份、氮化硼粉末 20~24份、醋酸丁酸纤维素20~24份、二盐基性硬脂酸铅22~26份、聚噻吩22~26份、磷酸 三苯酯22~26份、2，5_二特丁基对苯二酚22~26份、2-巯基苯并咪唑22~26份、4，4'_二氨 基联苯22~26份、N，N'_二(2-萘基)对苯二胺22~26份、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺22~26 份、N-苯基马来酰亚胺20~24份。2. 根据权利要求1所述的机器人用连接电缆，其特征在于:所述机器人用连接电缆防护 套由以下质量份数的组分组成：甲醚化氨基树脂26份、聚丙烯酸酯24份、聚对苯二甲酸丙二 醇酯24份、二异丁基甲酮22份、氟硅油24份、硅树脂聚醚乳液24份、核桃油22份、环氧大豆油 24份、磺酸24份、甲硝唑22份、聚六亚甲基双胍盐酸盐22份、硫酸铜22份、三氧化二铬粉末24 份、二茂铁22份、高光钡20份、碘酸锂粉末24份、薄荷脑22份、5-氨基苯并咪唑酮20份、白刚 玉微粉22份、氮化硼粉末20份、醋酸丁酸纤维素20份、二盐基性硬脂酸铅22份、聚噻吩22份、 磷酸三苯酯22份、2，5_二特丁基对苯二酚22份、2-巯基苯并咪唑22份、4，4'_二氨基联苯22 份、N，N'_二(2-萘基)对苯二胺22份、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺22份、N-苯基马来酰亚胺20 份。3. 根据权利要求1至2所述的机器人用连接电缆，其特征在于:所述机器人用连接电缆 防护套由以下质量份数的组分组成：甲醚化氨基树脂28份、聚丙烯酸酯26份、聚对苯二甲酸 丙二醇酯26份、二异丁基甲酮24份、氟硅油26份、硅树脂聚醚乳液26份、核桃油24份、环氧大 豆油26份、磺酸26份、甲硝唑24份、聚六亚甲基双胍盐酸盐24份、硫酸铜24份、三氧化二铬粉 末26份、二茂铁24份、高光钡22份、碘酸锂粉末26份、薄荷脑24份、5-氨基苯并咪唑酮22份、 白刚玉微粉24份、氮化硼粉末22份、醋酸丁酸纤维素22份、二盐基性硬脂酸铅24份、聚噻吩 24份、磷酸三苯酯24份、2，5-二特丁基对苯二酚24份、2-巯基苯并咪唑24份、4，4 二氨基联 苯24份、N，N'_二(2-萘基)对苯二胺24份、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺24份、N-苯基马来酰亚 胺22份。4. 根据权利要求1至3所述的机器人用连接电缆，其特征在于:所述机器人用连接电缆 防护套由以下质量份数的组分组成：甲醚化氨基树脂30份、聚丙烯酸酯28份、聚对苯二甲酸 丙二醇酯28份、二异丁基甲酮26份、氟硅油28份、硅树脂聚醚乳液28份、核桃油26份、环氧大 豆油28份、磺酸28份、甲硝唑26份、聚六亚甲基双胍盐酸盐26份、硫酸铜26份、三氧化二铬粉 末28份、二茂铁26份、高光钡24份、碘酸锂粉末28份、薄荷脑26份、5-氨基苯并咪唑酮24份、 白刚玉微粉26份、氮化硼粉末24份、醋酸丁酸纤维素24份、二盐基性硬脂酸铅26份、聚噻吩 26份、磷酸三苯酯26份、2，5-二特丁基对苯二酚26份、2-巯基苯并咪唑26份、4，4 二氨基联 苯26份、N，N'_二(2-萘基)对苯二胺26份、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺26份、N-苯基马来酰亚 胺24份。5. 根据权利要求1所述的机器人用连接电缆，其特征在于:所述机器人用连接电缆制备 方法步骤如下： (1) 将所述质量份数的甲醚化氨基树脂、聚丙烯酸酯、聚对苯二甲酸丙二醇酯、二异丁 基甲酮、氟硅油、硅树脂聚醚乳液、核桃油、环氧大豆油、磺酸、甲硝唑、聚六亚甲基双胍盐酸 盐、硫酸铜、三氧化二铬粉末、二茂铁、高光钡、碘酸锂粉末、薄荷脑、5-氨基苯并咪唑酮、白 刚玉微粉、氮化硼粉末予以混合，超声高速分散，超声波频率为20~40KHz，分散速度约5000 ~5400r/min，分散时间为30~60min左右； (2) 加入所述质量份数的醋酸丁酸纤维素、二盐基性硬脂酸铅、聚噻吩、磷酸三苯酯、2， 5_二特丁基对苯二酚，超声高速分散，超声波频率为20~35KHz，分散速度为约4800~ 5200r/min，分散时间为30~50min左右； (3) 加入所述质量份数的2-巯基苯并咪唑、4，4 二氨基联苯、N，N 二(2-萘基)对苯二 胺、N，N'_间苯撑双马来酰亚胺、N-苯基马来酰亚胺，超声高速分散，超声波频率为20~ 30KHz，分散速度为约4600~4800r/min，分散时间为20~40min左右；混合均匀后制得混合 物料； (4) 将步骤（3)获得的混合物料予以热熔，热熔温度为290~300°C，再利用设置有通孔 的模具挤出制备出符合要求的防护套，随后在室温下予以过水冷却降温，并在60~70°C下 进行干燥处理，即获得成品。
【文档编号】H01B7/28GK106065159SQ201610618650
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】权周越
【申请人】权周越