一种智能钻孔工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钻孔机器人领域，具体涉及一种智能钻孔工业机器人。
【背景技术】
[0002]在工业技术如此发达的时代，钻孔技术也很成熟了，在钻孔方面，大多都是有固定的钻孔机器，将工件摆放在工作台上进行钻孔，但是在组装好的工件或大型工件的钻孔方面是无法将工件摆放在工作台上的，这样的工件智能靠人工钻孔，增加了劳动力，工作效率随着操作工工作时间的增加而降低，精度也无法得到保证。
[0003]针对上述不足，需要设计和开发一种智能钻孔工业机器人，能够补足上述各个缺点。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种智能钻孔工业机器人。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]—种智能钻孔工业机器人，包括机器人底座、转盘、升降柱、回旋液压缸、滑动导轨、主支撑臂、旋转液压缸、副机械臂、旋转电机、可旋转摄像机、钻头夹具、钻头、电动机和轮胎，所述底座上方安装有转盘，所述转盘上方焊接有升降柱，所述升降柱上方焊接着滑动导轨，所述滑动导轨上方连接着主支撑臂，所述主支撑臂首端焊接有旋转电机，所述旋转电机上方通过三角板连接有副机械臂，所述副机械臂尾部内安装有旋转液压缸，所述副机械臂前方安装着钻头夹具，所述钻头夹具上安装着钻头。
[0007]优选的，所述底座内部焊接有电动机。
[0008]优选的，所述底座下方安装着轮胎。
[0009]优选的，所述主支撑臂尾部焊接有回旋液压缸。
[0010]优选的，所述副机械臂外侧焊接着可旋转摄像机。
[0011]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型设计简单，制作合理，可旋转摄像机可以实时的将画面传输到远程遥控装置，操作人员可以更准确地操控机器人，滑动导轨的设置可以控制主支撑臂与副机械臂的伸长量，从而控制钻头的位置，钻孔准确，避免了人工操作过程中对操作人员身体的损害，减少了劳动力，增加了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述结构的示意图。
[0013]图中:1、机器人底座;2、转盘;3、升降柱;4、回旋液压缸;5、滑动导轨;6、主支撑臂；7、旋转液压缸;8、副机械臂;9、旋转电机；1、可旋转摄像机；11、钻头夹具；12、钻头；13、电动机;14、轮胎。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0015]如图1所示，一种智能钻孔工业机器人，包括机器人底座1、转盘2、升降柱3、回旋液压缸4、滑动导轨5、主支撑臂6、旋转液压缸7、副机械臂8、旋转电机9、可旋转摄像机10、钻头夹具11、钻头12、电动机13和轮胎14，所述底座I上方安装有转盘2，所述转盘2上方焊接有升降柱3，所述升降柱3上方焊接着滑动导轨5，所述滑动导轨5上方连接着主支撑臂6，所述主支撑臂6首端焊接有旋转电机9，所述旋转电机9上方通过三角板连接有副机械臂8，所述副机械臂8尾部内安装有旋转液压缸7，所述副机械臂8前方安装着钻头夹具11，所述钻头夹具11上安装着钻头12，所述底座I内部焊接有电动机13，所述底座I下方安装着轮胎14，所述主支撑臂6尾部焊接有回旋液压缸4，所述副机械臂8外侧焊接着可旋转摄像机10。
[0016]工作原理:在通过远程遥控装置控制机器人通过轮胎14移动，电动机13为其提供动力，转盘2可以旋转，从而控制钻头在水平面的方向，滑动导轨5的设置可以控制主支撑臂6与副机械臂8的伸长量，从而控制钻头12的位置，钻孔准确，旋转电机9为转盘提供动力，可旋转摄像机10将画面实时传输到远程遥控装置，操作工可以更准确地操作机器人对工件进行钻孔。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种智能钻孔工业机器人，包括机器人底座(I)、转盘(2)、升降柱(3)、回旋液压缸(4)、滑动导轨(5)、主支撑臂(6)、旋转液压缸(7)、副机械臂(8)、旋转电机(9)、可旋转摄像机(10)、钻头夹具(11)、钻头(12)、电动机(13)和轮胎(14)，其特征在于:所述底座(I)上方安装有转盘(2)，所述转盘(2)上方焊接有升降柱(3)，所述升降柱(3)上方焊接着滑动导轨(5)，所述滑动导轨(5)上方连接着主支撑臂(6)，所述主支撑臂(6)首端焊接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)上方通过三角板连接有副机械臂(8)，所述副机械臂(8)尾部内安装有旋转液压缸(7)，所述副机械臂(8)前方安装着钻头夹具(11)，所述钻头夹具(11)上安装着钻头(12)。2.根据权利要求1所述的一种智能钻孔工业机器人，其特征在于:所述底座(I)内部焊接有电动机(13)。3.根据权利要求1所述的一种智能钻孔工业机器人，其特征在于:所述底座(I)下方安装着轮胎(14)。4.根据权利要求1所述的一种智能钻孔工业机器人，其特征在于:所述主支撑臂(6)尾部焊接有回旋液压缸(4)。5.根据权利要求1所述的一种智能钻孔工业机器人，其特征在于:所述副机械臂(8)夕卜侧焊接着可旋转摄像机(10)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能钻孔工业机器人，包括机器人底座、转盘、升降柱、回旋液压缸、滑动导轨、主支撑臂、旋转液压缸、副机械臂、旋转电机、可旋转摄像机、钻头夹具、钻头、电动机和轮胎，所述底座上方安装有转盘，所述转盘上方焊接有升降柱，所述升降柱上方焊接着滑动导轨，所述滑动导轨上方连接着主支撑臂，所述主支撑臂首端焊接有旋转电机，所述旋转电机上方通过三角板连接有副机械臂，所述副机械臂尾部内安装有旋转液压缸。本实用新型设计简单，制作合理，可旋转摄像机可以实时的将画面传输到远程遥控装置，操作人员可以更准确地操控机器人，控制钻头的位置，钻孔准确，避免了人工操作过程中对操作人员身体的损害，减少了劳动力，增加了工作效率。
【IPC分类】B25J5/00, B23B39/00
【公开号】CN205201504
【申请号】CN201521099936
【发明人】皮永乐
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月25日