一种用于水泥搅拌的智能工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水泥搅拌机器人领域，具体涉及一种用于水泥搅拌的智能工业机器人。
【背景技术】
[0002]目前，建筑行业正在迅速发展，对水泥的需求量也越来越大，随之而来的水泥搅拌装置也有很多，但大多数都是大型的水泥搅拌机，搅拌水泥的量过于庞大，在对小量水泥有需求的建筑工地使用的话过于浪费，现如今小型工地上面对水泥的搅拌仅限于人工搅拌，增加了劳动力，浪费了时间，工作效率无法得到提高。
[0003]针对上述不足，需要设计和开发一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，能够补足上述各个缺点。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于水泥搅拌的智能工业机器人。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]—种用于水泥搅拌的智能工业机器人，包括履带、履带主动轮、履带从动轮、履带护板、底座、无线接收装置、支撑架、电动机、旋转液压缸、伸缩机械臂、副机械臂、旋转钮、机械手、升降装置和搅拌桶，所述履带啮合连接着履带主动轮与履带从动轮，所述履带主动轮外侧安装有履带护板，所述履带护板焊接在底座上，所述底座上方一侧焊接有支撑架，所述支撑架中部通过螺栓固定有电动机，所述支撑架顶端内部安装有旋转液压缸，所述旋转液压缸下端焊接着伸缩机械臂，所述伸缩机械臂下方安装有机械手。
[0007]优选的，所述底座内部安装着升降装置，所述升降装置上方焊接着搅拌桶。
[0008]优选的，所述底座的上方的另一侧通过活动结与所述搅拌桶固定。
[0009]优选的，所述底座上方另一侧焊接有无线接收装置。
[0010]优选的，所述支撑架上面的电动机通过副机械臂与旋转钮连接着所述搅拌桶。
[0011]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型设计简单，制作合理，采用履带方式移动，适应任何地形，搅拌水泥石更稳定，不会出现事故，机械手的高速旋转可以将水泥充分的搅拌，副机械臂与升降装置配合可以将搅拌桶倾斜，将水泥倒出，实现小规模的水泥搅拌，节省了人力，加快了速度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述结构的示意图。
[0013]图中:1、履带;2、履带主动轮;3、履带从动轮;4、履带护板;5、底座;6、无线接收装置;7支撑架;8、电动机;9、旋转液压缸；10、伸缩机械臂；11、副机械臂；12、旋转钮；13、机械手;14、升降装置;15、搅拌桶。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0015]如图1所示，一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，包括履带1、履带主动轮2、履带从动轮3、履带护板4、底座5、无线接收装置6、支撑架7、电动机8、旋转液压缸9、伸缩机械臂
1、副机械臂11、旋转钮12、机械手13、升降装置14和搅拌桶15，所述履带I啮合连接着履带主动轮2与履带从动轮3，所述履带主动轮2外侧安装有履带护板4，所述履带护板4焊接在底座5上，所述底座5上方一侧焊接有支撑架7，所述支撑架7中部通过螺栓固定有电动机8，所述支撑架7顶端内部安装有旋转液压缸9，所述旋转液压缸9下端焊接着伸缩机械臂10，所述伸缩机械臂10下方安装有机械手13。
[0016]所述底座5内部安装着升降装置14，所述升降装置14上方焊接着搅拌桶15，所述底座5的上方的另一侧通过活动结与所述搅拌桶15固定，所述底座5上方另一侧焊接有无线接收装置6，所述支撑架7上面的电动机8通过副机械臂11与旋转钮12连接着所述搅拌桶15。
[0017]工作原理:首先电动机8、升降装置14、副机械臂11与旋转钮12的配合将搅拌桶15倾斜，将搅拌石灰、沙子和水倒入搅拌桶15，通过远程遥控装置将其回到原始位置，伸缩机械臂10将机械手13伸入搅拌桶，通过旋转液压缸9的旋转控制伸缩机械臂10从而控制机械手13旋转，对搅拌桶15内的材料进行充分搅拌，待到搅拌完成以后，再通过电动机8、升降装置14、副机械臂11与旋转钮12的配合将搅拌桶15倾斜将搅拌好的水泥倒出，如此往复操作，可以跟根据自己对水泥的需求量搅拌水泥，履带I通过履带主动轮2和履带从动轮3控制机器人移动，远程遥控装置可以通过无线接收装置6控制机器人。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，包括履带(I)、履带主动轮(2)、履带从动轮(3)、履带护板(4)、底座(5)、无线接收装置(6)、支撑架(7)、电动机(8)、旋转液压缸(9)、伸缩机械臂(10)、副机械臂(11)、旋转钮(12)、机械手(13)、升降装置(14)和搅拌桶(15)，其特征在于:所述履带(I)啮合连接着履带主动轮(2)与履带从动轮(3)，所述履带主动轮(2)夕卜侧安装有履带护板(4)，所述履带护板(4)焊接在底座(5)上，所述底座(5)上方一侧焊接有支撑架(7)，所述支撑架(7)中部通过螺栓固定有电动机(8)，所述支撑架(7)顶端内部安装有旋转液压缸(9)，所述旋转液压缸(9)下端焊接着伸缩机械臂(10)，所述伸缩机械臂(10)下方安装有机械手(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，其特征在于:所述底座(5)内部安装着升降装置(14)，所述升降装置(14)上方焊接着搅拌桶(15)。3.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，其特征在于:所述底座(5)的上方的另一侧通过活动结与所述搅拌桶(15)固定。4.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，其特征在于:所述底座(5)上方另一侧焊接有无线接收装置(6)。5.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，其特征在于:所述支撑架(7)上面的电动机(8)通过副机械臂(11)与旋转钮(12)连接着所述搅拌桶(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，包括履带、履带主动轮、履带从动轮、履带护板、底座、无线接收装置、支撑架、电动机、旋转液压缸、伸缩机械臂、副机械臂、旋转钮、机械手、升降装置和搅拌桶，所述履带啮合连接着履带主动轮与履带从动轮，所述履带主动轮外侧安装有履带护板，所述履带护板焊接在底座上，所述底座上方一侧焊接有支撑架，所述支撑架中部通过螺栓固定有电动机。本实用新型设计简单，制作合理，采用履带方式移动，适应任何地形，搅拌水泥石更稳定，机械手的高速旋转可以将水泥充分的搅拌，副机械臂与升降装置配合可以将搅拌桶倾斜，将水泥倒出，实现小规模的水泥搅拌，节省了人力，加快了速度，提高了工作效率。
【IPC分类】B28C5/16
【公开号】CN205201803
【申请号】CN201521104533
【发明人】皮永乐
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月25日