一种工业机器人底盘装置的制造方法
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及工业机器人底盘装置。
【背景技术】
:
[0002]工业机械手随着工业、科技发展，已应用到很多行业，种类很多，对社会做出了很多贡献，不过目前大多数的工业机械手的结构设计复杂，而且成本高昂，安装效率低。
【发明内容】
:
[0003]本实用新型的目的是提供一种工业机器人底盘装置，为独立设计，互不干涉，全部独立安装，零件可独立拆下维修，简单易行，节约维修成本。
[0004]本实用新型的技术解决方案是在现有工业机械手的伺服电机基础上，本实用新型有一块底板，有一块骨架，骨架下部中央有孔，所述骨架垂直固定在底板上，有二块侧面支撑单元，侧面支撑单元为直角三角形，所述侧面支撑单元的一直角边固定垂直连接于底板，另一直角边固定垂直连接于骨架，在所述骨架下部中央孔内的伺服电机顶端设置有丝杆装置，丝杆装置包括丝杆及丝杆两端的连接件，两端的连接件均固定于骨架，丝杆固定在两端连接件上有一滑台装置，所述滑台装置包括滑台、导轨装置及工作台，两个该滑台平行设置在丝杆两侧导轨装置上，所述导轨装置有一条导轨定位单元，在导轨定位单元上设置导轨，在滑台正面设置有垂直骨架的工作台，工作台上设有垂直的旋转单元，在旋转单元顶端设置伸缩单元。
[0005]以上所述骨架垂直固定在底板中心处。
[0006]本实用新型的优点是(I)该部件结构都是独立设计，互不干涉，全部独立安装，零件可独立拆下维修，简单易行，节约维修成本；(2)整个骨架结构稳固，安全性高，便于稳产及高产。
【附图说明】
:
[0007]图1本实用新型的构造示意图。
【具体实施方式】
:
[0008]根据图1所示，本实用新型在现有工业机械手的伺服电机11的基础上，本实用新型特别是有一块底板2，有一块骨架3，骨架3下部中央有孔，所述骨架3垂直固定在底板2上，有二块侧面支撑单元1，侧面支撑单元I为直角三角形，所述侧面支撑单元的一直角边固定垂直连接于底板2，另一直角边固定垂直连接于骨架3，在所述骨架下部中央孔内的伺服电机11顶端设置有丝杆装置，丝杆装置包括丝杆4及丝杆两端的连接件9，两端的连接件9均固定于骨架3上，丝杆固定在两端连接件上有一滑台装置，所述滑台装置包括滑台、导轨装置及工作台6，两个该滑台5平行设置在丝杆4两侧导轨装置上，所述导轨装置有一条导轨定位单元10，在导轨定位单元10上设置导轨12，在滑台5正面设置有垂直骨架的工作台6，工作台6上设有垂直的旋转单元7，在旋转单元顶端设置伸缩单元8。本实用新型的骨架3设置在骨架3的中心处。
[0009]本实用新型座落在稳固的基础座上，所述基础座位一底板2，在底板2中央设置有垂直的骨架3及侧面支撑单元1，借助这稳定基础座，依附于上的伺服电机11接通电源后，可带动其上的丝杆4转动，丝杆4转动带动滑台5移动，滑台5移动带动工作台6移动，工作台6带动旋转单元7移动，旋转单元7带动伸缩单元8移动。本实用新型的伺服电机11可以正、反转，所有移动部件随着丝杆4正、反两个方向转动，使得移动有上、下两个方向移动。
【主权项】
1.一种工业机器人底盘装置，包括伺服电机，其特征是有一块底板，有一块骨架，骨架下部中央有孔，所述骨架垂直固定在底板上，有二块侧面支撑单元，侧面支撑单元为直角三角形，所述侧面支撑单元的一直角边固定垂直连接于底板，另一直角边固定垂直连接于骨架，在所述骨架下部中央孔内的伺服电机顶端设置有丝杆装置，丝杆装置包括丝杆及丝杆两端的连接件，两端的连接件均固定于骨架，丝杆固定在两端连接件上有一滑台装置，所述滑台装置包括滑台、导轨装置及工作台，两个该滑台平行设置在丝杆两侧导轨装置上，所述导轨装置有一条导轨定位单元，在导轨定位单元上设置导轨，在滑台正面设置有垂直骨架的工作台，工作台上设有垂直的旋转单元，在旋转单元顶端设置伸缩单元。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底盘装置，其特征是骨架垂直固定在底板中心处。
【专利摘要】本实用新型涉及一种工业机器人底盘装置，适于工业机械手制造企业，它公开了有一块底板，有一块骨架，骨架下部中央有孔，所述骨架垂直固定在底板上，有二块侧面支撑单元，侧面支撑单元为直角三角形，三角板的一直角边垂直固定于底板，另一直角边垂直固定于骨架，在所述骨架下部中央孔内的伺服电机顶端设置有丝杆装置，丝杆装置平行于骨架，丝杆固定在两端连接件上有一滑台装置，两个该滑台平行设置在丝杆两侧导轨装置上，在滑台正面设置有垂直骨架的工作台，工作台上设有垂直的旋转单元，在旋转单元顶端设置伸缩单元。本实用新型独立设计，互不干涉，全部独立安装，零件可独立拆下维修，简单易行，节约维修成本，整个骨架结构稳固，安全性好。
【IPC分类】B25J19-00
【公开号】CN204431280
【申请号】CN201520025503
【发明人】林用满, 林显其, 李国庆
【申请人】广东技术师范学院天河学院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月15日